INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

VERACRUZ

Mecanismos

Docente:
Dr. José Antonio Garrido Natarén

Espaciamiento de los puntos de precisión para

la generación de funciones

Equipo:
Gauss Jordán
Integrantes:
Angulo Sosa Fermín
Contreras Martínez David Isaí
Gamboa Barradas César Iván
Silva Romero Erwin Omar

H. Veracruz, Ver. 5 de Diciembre de 2014

 INDICE

Introducción…………………………………………………….………. 2

Posición de un mecanismo…….…………………………….…...... 3

Posición de un punto….……………………………………..……….. 3

Posición angular de un eslabón...……………………………......... 3

Generación de una función…….…………………………………… 4

Puntos de precisión………………….………………………..………. 4

Espaciamiento de los puntos de precisión……….……………….4

Bibliografía……………………………………………....……...... 5

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 INTRODUCCION

El estudio realizado de los mecanismos ha consistido en dadas las dimensiones y forma del
mismo, en analizar su movimiento. Sin embargo, un problema totalmente diferente, es el de a
partir de un movimiento requerido, tratar de determinar la forma y proporciones de un
mecanismo, que produzca dicho movimiento. Esto se conoce como síntesis de
mecanismos

Se define la síntesis o diseño como el proceso creativo mediante el cual es posible generar
un mecanismo capaz de satisfacer una necesidad cumpliendo las restricciones impuestas
por el problema.

La síntesis se mecanismos, podemos dividirla en 3 aspectos:

a) El tipo de mecanismo que debemos usar.
b) El número de eslabones y pares necesarios para producir el movimiento requerido.
c) Las proporciones y longitudes de los eslabones necesarios.

Para las dos primeras existe muy poca teoría disponible y para ello el ingeniero de diseño
debe confiar en su intuición y experiencia. Por el contrario para la síntesis dimensional se
cuenta con un amplio desarrollo teórico que nos permite resolver muchos problemas de
diseño de mecanismos.

En síntesis debemos tener siempre muy presente la exactitud. El diseñador debe en muchos
casos darse por satisfecho, con una aproximación al movimiento deseado. La diferencia
entre el movimiento deseado y el movimiento real se conoce como error estructural.

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 Espaciamiento de los puntos de precisión
para la generación de funciones
Posición de un mecanismo
El propósito del análisis de un mecanismo es estudiar su movimiento. El movimiento ocurre
cuando se modifican la posición de los eslabones y los puntos de referencia del mecanismo.
Conforme se altera la posición de los eslabones, el mecanismo se fuerza a tomar una
configuración diferente, en tanto que el movimiento avanza.

Posición de un punto
La posición de un punto sobre un mecanismo es la ubicación espacial de ese punto, que se
define con un vector de posición, R, el cual se extiende de un origen de referencia a la
ubicación del punto. La figura 4.2 ilustra un vector de posición, Rp, que establece la posición
en un plano del punto P. Al igual que todos los vectores, la posición de un punto en un plano
se especifica con la distancia desde el origen (magnitud vectorial) y el ángulo a partir de un
eje de referencia (orientación).

Posición angular de un eslabón

La posición angular de un eslabón también es una magnitud importante. La posición angular,
θ, se define como el ángulo que forma un línea entre dos puntos del eslabón con un eje de
referencia. En la figura 4.2 la línea MN queda sobre el eslabón 4. La posición angular del
eslabón 4 se denota con θ4, que es el ángulo entre el eje x y la línea MN. Por lo consistencia,
la posición angular se define como positiva si el ángulo se mide en sentido anti horario,
desde el eje de referencia, y negativa, si se mide en el sentido horario.

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El procedimiento de síntesis analítica es algebraico en lugar de gráfico, y es menos intuitivo.
Sin embargo, su naturaleza algebraica lo hace bastante adecuado para computarización.

Generación de función
Se define como la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en
un mecanismo. Un generador de función es conceptualmente una caja negra que entrega
una salida predecible en respuesta de una entrada conocida. El resultado, por lo general, es
un mecanismo de doble balancín o un mecanismo manivela-balancín, con entrada y salida
de rotación pura. Un mecanismo manivela- corredera también puede ser un generador de
función impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de entrada y traslación de salida o
viceversa.

Puntos de precisión
Los puntos o posiciones prescritas por ubicaciones sucesivas del eslabón de salida
(acoplador o balancín) en el plano en general se conocen como puntos de precisión o
posiciones de precisión. El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse esta
limitado por el número de ecuaciones disponibles para su solución. El mecanismo de cuatro
barras puede sintetizarse por medio de métodos de forma cerrada hasta cinco puntos de
precisión para generación de movimiento o trayectoria con temporizador prescrita (salida del
acoplador), y hasta siete puntos para generación de función (salida de balancín). La síntesis
de dos o tres casos de precisión es relativamente directa y en cada uno de sus casos puede
reducirse a un sistema de ecuaciones lineales simultáneamente fáciles de resolver con una
calculadora. Los problemas de síntesis de cuatro o más posiciones implican la solución de
sistema de ecuaciones no lineales y por lo tanto son más complicadas, por lo que requiere
una computadora para resolverlos.

Espaciamiento de los puntos de precisión

Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es imposible
producir con exactitud la función deseada en más de unos cuantos puntos. Estos puntos se
conocen como puntos de exactitud, o puntos de precisión, y se deben localizar de tal forma,
que se minimice el error entre la función generada y la función deseada. Si definimos el error
estructural como:
ε= f(x) – g(x)
Donde:
f(x): es la función deseada
g(x): es la función generada

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En la figura anterior, podemos ver la gráfica de la variación en el error estructural de la
función generada, en un intervalo 2h, estando el centro del intervalo en un punto x = a,
siendo el error igual a 0 en los puntos a1, a2, a3 que serían los puntos de exactitud. En ella
se puede apreciar que el error máximo ε1al pasar de a1 a a2 es menor que ε2al pasar de a2
a a2. De ella se puede desprender también, que el error estructural total se minimiza cuando
estos dos errores se hicieran iguales.

BIBLIOGRAFIA
Fuentes electrónicas:

http://es.scribd.com/doc/125427908/Unidad-5

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apun
tes%20Tema%203.pdf

Referencias Bibliográficas:

5
Robert L. Norton, “Diseño de Maquinaria”, 5ª Ed., McGraw Hill, México, 2013