2.4.

- Ejes estáticamente indeterminados

Se ha visto que para determinar los esfuerzos en un eje era necesario calcular primero los
pares de torsión internos en las distintas partes del eje. Estos pares se obtuvieron por medio
de estática dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del eje localizada a un lado
de un corte dado y escribiendo que la suma de los pares ejercidos en esa porción era cero.
Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden determinarse
únicamente por medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos,
es decir, los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden
determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones de
equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del eje
y que se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que la estática no es
suficiente para determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes son
estáticamente indeterminados.

Definición:
Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de equilibrio
estático no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan en cada sección. Lo que
da por resultados que las reacciones o fuerzas resistivas excedan en número al de
ecuaciones independientes de equilibrio que pueden establecerse. Estos casos se llaman
estáticamente indeterminados.
Principios generales para enfrentar estos tipos de problemas:
1.- En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o parte de ella, aplicar las ecuaciones del
equilibrio estático.
2.- Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener nuevas
ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las de formación es elásticas producidas
por las cargas y por las fuerzas desconocidas.
Características:

 Los esfuerzos son menores que las estructuras estáticamente determinadas

comparables. Tienen mayor rigidez y deformación más pequeña.
 Las estructuras indeterminadas tienen más elementos que las requeridas por las
condiciones estabilidad estática, por lo que tanto en caso de una falla, la estructura
completa no colapsa ya que las cargas se redistribuyen en los otros apoyos y
elementos.
 Los asentamientos y los cambios de temperatura pueden causar esfuerzos
significativos.
Métodos de análisis:

 Método de las Fuerzas: Es conveniente para el análisis de estructuras pequeñas con

pocos elementos redundantes, las incógnitas son las redundantes o fuerzas. Este
método también se usa para reducir las relaciones fuerza-desplazamiento en
elementos necesarios para aplicar el método de los desplazamientos.
 Método de Desplazamiento: Es sistemático por lo tanto fácil de programar. Se usa
para estructuras y con muchas redundantes.
En este ejemplo que veremos a continuación para mostrar como analizar ejes
estáticamente indeterminados.

Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte fijo y a un disco rígido
en la sección transversal como se observa en la figura. Sabiendo que los esfuerzos iniciales
son cero, determine el máximo par T0 que puede aplicarse al disco si los esfuerzos
permisibles son 120 MPa en el eje de acero y 70 MPa en el tubo de aluminio.
Use G = 77 GPa para el acero y G = 27 GPa para el aluminio.

Solución
Estática
Cuerpo libre del disco. Denotado con T1 el par ejercido por el tubo sobre el disco y por T2 el
par ejercido por el eje, se encuentra que;

T0= T1 + T2

Deformaciones

Como el tubo y el eje están conectados al disco rígido, se tiene que hacer;

∅1 = ∅2:

T1 L1 T1 J1
=
J1 G1 J2 G1
T1 (0.5 m) T2 (0.5 m)
=
(2.003x10−6 m4 )(27 GPa) (0.614x10−6 m4 )(77GPa)
T2= 0.874T1
Esfuerzo cortantes.
Se supondrá que el requerimiento Talum ≤ 70 MPa es crítico. Para el tubo de aluminio, se
tiene;
Talum J1 (70MPa)(2.003x10−6 m4 )
T1 = = = 3690 N ∗ m
C1 0.038 m
Usando la ecuación de la deformación, se calcula el valor correspondiente T2 y entonces se
encuentras el esfuerzo cortante máximo en el eje de acero.
T2 = 0.874 T1 =0.874(3690)= 32225 N*m

(3225 N ∗ m)(0.025 m )
Tacero = 131.3 MPa
0.614x10−6 m4
Se observa que el esfuerzo permisible de 120 MPa para el acero es excedido; la suposición
hecha fue errónea. Por lo tanto, el par máximo T0 se obtendrá haciendo Tacero = 120 MPa.
Primero se determina el par T2.

Tacero J2 (120 MPa)(o. 614x10−6 m4 )

𝑇2 = = = 2950 N ∗ m
C2 0.025 m

De la ecuación de la deformación, se tiene que

2950 N ∗ m = 0.874T1 T1 = 3375 N ∗ m

Utilizando la ecuación T0= T1 + T2 se obtiene el par máximo permisible.

T0= T1 + T2 = 3375 N*m + 2950 N*m

T0= 6.375 KN*m