Michel Luis Ramon

Ingeniería Mecatrónica
2.3 método de la energía para sistemas sin amortiguamiento
Un sistema es conservador si no se pierde energía debido a la fricción o a
miembros no elásticos que disipen energía. Si otras fuerzas externas no realizan
trabajo en un sistema conservador, entonces la energía total del sistema
permanece constante. Como la energía de un sistema vibratorio es parcialmente
potencial y parcialmente cinética, la suma de estas dos energías permanece
constante. La energía cinética T se almacena en la masa por efecto de su
velocidad y la energía potencial U se almacena en el resorte a causa de su
deformación elástica. Por lo tanto, el principio de conservación de la energía se
expresa como:

Las energías cinética y potencial resultan de:

Por lo que se obtiene:

Si un cuerpo rígido oscila con respecto a un eje de referencia específico, el

movimiento resultante se conoce como vibración torsional. En este caso, el
desplazamiento del cuerpo se mide en función de una coordenada angular.
Se muestra un disco, el cual tiene un momento polar de inercia de masa J 0,
montado en un extremo de una flecha circular sólida, el otro extremo del cual está
fijo. Sea θ la rotación angular del disco alrededor de la flecha; θ también
representa el ángulo de torsión de la flecha. Por la teoría de torsión de flechas
circulares, tenemos la relación.
 Michel Luis Ramon
Ingeniería Mecatrónica
Donde Mt es el par de torsión que produce la torsión θ, G es el módulo de cortante,
l es la longitud de la flecha, I 0 es el momento polar de inercia de la sección
transversal de la flecha, dado por.

y d es el diámetro de la flecha. Si el disco se desplaza un

ángulo θ a partir de su posición de equilibrio, la flecha produce un par de torsión
de restauración de magnitud M t. Por lo tanto, la flecha actúa como un resorte
torsional con una constante de resorte torsional.

La ecuación del movimiento angular del disco alrededor de su eje proviene

aplicando la segunda ley de Newton. Considerando el diagrama de cuerpo libre
del disco, podemos derivar la ecuación de movimiento si aplicamos la segunda ley
del movimiento de Newton:

Si el momento polar de inercia de masa J 0, el desplazamiento angular θ y la

constante de resorte torsional k t, se reemplazan con la masa m, el desplazamiento
x y la constante de resorte lineal k, respectivamente. Por lo tanto, la frecuencia
circular natural del sistema torsional es:
 Michel Luis Ramon
Ingeniería Mecatrónica
el periodo y frecuencia de vibración en ciclos por segundo son:

 Si la sección transversal de la flecha que soporta el

disco no es circular, se tiene que utilizar una constante de resorte torsional
adecuada.

 El momento polar de inercia de masa de un disco está dado por

donde r es la densidad de masa, h es el espesor, D es el diámetro y W es el peso

del disco.

Bibliografía:

Singiresu S. Rao. (2012). “Vibración libre de un sistema torsional no

amortiguado” Vibraciones Mecánicas. Pearson México. 5th ed.