Unidad 5

Balanceo Esttico. La configuracin mostrada en la figura se compone de una combinacin de un disco y un eje, que descansa sobre rieles rgidos, de manera que el eje (que se supone perfectamente recto) pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema de referencia xyzen el disco que se mueve con l.

Para determinar si el disco est estticamente equilibrado: Se hace rodar al disco suavemente impulsndolo con la mano. Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo. Se marca el punto ms bajo de la periferia del disco. Se repite la operacin siete u ocho veces (dependiendo del nivel de confianza buscado en los resultados). Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor de la periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra equilibrado estticamente.. Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estticamente desequilibrado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa del disco no coinciden. Esta situacin de desequilibrio se puede visualizar de la siguiente manera: existe una pequea masa de desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se encuentra desalineada en relacin el eje del rbol (posicin angular). Esta masa, cuando se deja rodar libremente al sistema, ejercer un momento sobre el disco que desaparece slo si la lnea de accin de su peso pasa por el eje del disco. Esto se da cuando dicha masa hipottica est en el punto ms bajo de la periferia del disco (o a 180, pero sta es una situacin de equilibrio inestable, por lo que es muy poco probable que ocurra). La posicin de las marcas respecto al sistema xy indica la ubicacin angular del desequilibrio pero no su magnitud.

Si se descubre que existe desequilibrio esttico, se puede corregir eliminando material mediante una perforacin en las marcas sealadas, o bien agregando masa a la periferia a 180 de la marca.

Equilibrado Esttico (disco fino, en un plano). Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se deberan hacer por tanteos. Pero si se introduce una masa de ensayo m, se puede determinar la correccin a introducir en el sistema: Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A el punto situado a 180, AA es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos ensayos. Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) segn una direccin perpendicular a AA, el rotor gira un ngulo , fcil de determinar experimentalmente. Este ngulo est relacionado con el balance de momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo, es decir, est relacionado con la magnitud del desequilibrio. Para equilibrar el sistema habr que colocar en A una masa m* = m / tan

Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes, y se hacen girar, aparecer una fuerza centrfuga de inercia mrG2 como se ve en la figura.

Esta fuerza acta sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes. Se establece la siguiente notacin: m: masa total del sistema. mu: masa no equilibrada. k: rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria para flexionar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O) c: coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje, se puede escribir la ecuacin de movimiento y hallar el movimiento del punto O y el ngulo de fase:

Si se designa a la excentricidad e = rG , se obtiene la relacin de amplitudes de la vibracin del conjunto de disco y eje girando:

Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del eje en el disco y G como el centro de masa del disco, y no se considera amortiguamiento, se puede llegar a conclusiones interesantes al representar grficamente esta ecuacin.

En la figura tambin aparece la posicin relativa de tres puntos, O, G y el eje de rotacin en la interseccin de las lneas de centro de los cojinetes, para distintas frecuencias de giro. Se ve que la amplitud del movimiento nunca vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del eje, sino que alcanza un valor final de rG. En este caso el disco se encuentra girando en torno a su propio centro de gravedad que entonces coincide con la lnea central de los cojinetes. Los sistemas rotativos estticamente desequilibrados generan vibraciones indeseables y reacciones giratorias en los cojinetes. Para resolver este problema, se puede reducir la excentricidad rG utilizando equipos de equilibrado esttico aunque ser imposible reducirla a cero. BALANCEO El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia indeseables. Las unidades para medir el desbalanceo sern onza.pulgada (oz.pulg) y el milagramo.metro (mg.m)

Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos componentes y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Balanceo esttico Balanceo de movimiento El balanceo esttico o de fuerzas es comn en discos, ruedas, engranes y elementos semejantes giratorios, cuando se puede suponer que la masa existe en un solo plano de rotacin a diferencia del balanceo dinmico, en dos planos o de movimiento que ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El balanceo dinamico requiere que se satisfagan dos criterios: la suma de fuerzas debe ser cero (balanceo estatico) y la suma de momentos. En la siguiente figura 1 el rotor se coloca en cojinetes y se hace girar a una velocidad angular rad/s, actan las fuerzas centrfugas m1r1w2 y m2r2w2 respectivamente, en m1 y m2sobre los extremos del rotor. Estas fuerzas centrfugas producen las reacciones desiguales en los cojinetes FA y FB. Y todo el sistema de fuerzas gira con el rotor a la velocidad angular . Por consiguiente, una parte puede estar estticamente balanceada y, al mismo tiempo, dinmicamente desbalanceada. Ver la figura 2.

Fig.1 E l rotor se encuentra estticamente balanceado si m1 = m2 Y r1 = r2; pero tiene un desbalanceo dinmico.

Figura 2. a) Desbalanceo esttico; cuando el rbol gira, las dos reacciones en los cojinetes estn en el mismo plano y tienen la misma direccin. b) Desbalanceo dinmico; cuando el rbol gira, el desbalanceo crea un par que tiende a voltear el rbol. El rbol se encuentra en equilibrio debido al par opuesto formado por las reacciones en los cojinetes. Ntese que las reacciones en los conjuntos siguen estando en el mismo plano, pero tienen direcciones opuestas. Una pieza desbalanceada estar casi siempre fuera de balance tanto esttica como dinmicamente. Este es el tipo de desbalanceo ms general, y si la pieza est sostenida por dos cojinetes, es de esperar que las magnitudes as como las direcciones de estas reacciones giratorias en los cojinetes sean diferentes. En el caso de elementos de mquina ms largos, como rotores de turbinas o armaduras de motores, las fuerzas centrfugas desbalanceadas conducen a pares cuyo efecto es tender a que el rotor se voltee. El propsito del balanceo es medir el par des balanceado y agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Se introduce el nuevo par mediante la adicin de masas en dos planos de correccin preseleccionados, o bien, restando masas (haciendo perforaciones) de los dos planos. Se va a balancear un rotor que por lo comn tendr desbalanceo tanto esttico como dinmico y, en consecuencia, las masas de correccin, su ubicacin radial o ambas cosas no sern las mismas para los dos planos de correccin. Esto significa tambin que la separacin angular de las masas de correccin en los dos planos rara vez ser de 180. Por consiguiente, para balancear un rotor, se debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada uno de los dos planos de correccin. 5.3 ANLISIS DE VOLANTES DE INERCIA

5.3.1 INTRODUCCIN Un volante de inercia es, en mecnica, un elemento totalmente pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energa cintica. Este volante contina su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguen reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. 5.3.1.1 ALMACENAMIENTO DE ENERGA El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente se han utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc.

F igura 5.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa entre acumuladores de energa: volantes, motores de combustin interna, bateras y clulas de combustin. En la figura 1.1 se observa que la densidad de potencia en los volantes es muy elevada comparada con los diversos tipos de bateras qumicas, incluso con los motores de combustin interna. En cambio, su densidad de energa es parecida a las bateras convencionales y es ms baja que las bateras especiales y los motores. Por lo tanto, la principal caracterstica de los volantes es su alta densidad de potencia. 5.3.1.2 ELEMENTOS DE UN ACOMULADOR CINTICO Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctrico propio, de forma que configura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente por cables elctricos igual que una batera elctrica. Su principal ventaja es la versatilidad porque se adapta fcilmente a cualquier necesidad energtica mediante una adecuada regulacin electrnica. Fsicamente est formado por cinco elementos bsicos, figura 1.2: (1) el rotor, (2) los cojinetes, (3) el motor-generador, (4) el recipiente de vaco y (5) el sistema de regulacin. 1. El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacena propiamente la energa. Est formado principalmente por la masa cilndrica y el eje central. 2. Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En modelos ms sofisticados se montan cojinetes de levitacin magntica que eliminan las prdidas por rozamiento.

3. El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa.

Gira solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, como se muestra en la figura 1.2, o concntrico a la masa circular. En este ltimo las bobinas estatricas se sitan sobre el eje central fijo y las rotricas en el interior de la masa cilndrica. 4. El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a los elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco para eliminar el rozamiento aerodinmico. 5. Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de la potencia elctrica que gestiona el flujo de energa con el exterior. Figura 5.2: Elementos de un acumulador cintico.

5.3.2 ANLISIS Para analizar un volante de inercia, primeramente se debe recordar la ecuacin que nos dio, la define la energa cintica del movimiento de rotacin de un cuerpo rgido. Ec= 12I02 (5.3.1) Dnde Ec es la energa cintica, I0 es el momento de inercia de masa del cuerpo y es la velocidad angular. Veamos ahora unos pocos ejemplos de momentos de inercia que nos pueden ser de utilidad a la hora de realizar sencillos clculos para sistemas simplificados:

El momento de inercia para un cilindro slido es: Para un cilindro de pared delgada: ,

Para un cilindro de pared no-delgada: . donde m denota la masa, y r denota el radio. En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de alta resistencia se sustituyen por materiales compuestos ligeros. Su baja densidad est compensada por el aumento de la velocidad de giro y es muy frecuente que su velocidad perifrica supere la velocidad del sonido. Hay que tener en cuenta que la densidad del material afecta tanto a la energa cintica como a la tensin del material, porque ambas son funcin de la masa y del cuadrado de la velocidad. Por lo tanto, un material de alta densidad no es necesariamente mejor para un volante, su energa cintica mxima depende tanto de la masa como de la resistencia. La energa cintica depende, adems del material, de la geometra del rotor. La fuerza centrfuga de una porcin de masa se compensa con otra opuesta situada a 180o y el recorrido de la fuerza por el interior del rotor determina los puntos

sometidos a tensin. Luego, la configuracin geomtrica de un rotor depende tanto de la posicin de la masa como de las zonas intermedias preparadas para resistir el flujo de fuerzas. En este sentido, los rotores aplicados a volantes de inercia tienen unas determinadas configuraciones que optimizan los resultados. El artculo de Post y Post (1973) [41] hace un resumen de los tipos bsicos de rotores y compara sus principales caractersticas (Figura 5.3)

Figura 5.3. Configuraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje. 5.3.3 APLICACIONES La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro de energa elctrica a satlites en la industria aeroespacial. Durante las horas solares se almacena la energa proveniente de las placas fotovoltaicas, de forma similar a las bateras elctricas pero con menos peso y mayor fiabilidad, Christopher y Beach (1998). Otro campo es la aplicacin a los vehculos urbanos, cuya velocidad es discontinua y la energa cintica se pierde en forma de calor durante las frenadas. El acumulador cintico es capaz de almacenar la energa de la frenada porque su potencia, a diferencia de las bateras qumicas de la figura 1.1, es suficiente para absorber la energa en unos segundos y para devolverla en la aceleracin. Se aplica a automviles, lvarez y otros (1998) y a autobuses, Jefferson y Ackerman (1996). En los trenes, tanto urbanos como interurbanos, trabajan igual que en los vehculos urbanos y se aplican tanto si el motor es elctrico como de combustin interna, Herbst y otros (1998). De forma similar aunque para menos energa se aplica a los tranvas urbanos, Jefferson y Ackerman (1996). En cambio, en los trenes de alta velocidad es distinto, el acumulador debe estar situado en las estaciones porque su masa es muy grande comparada con la masa del tren. Existen otras aplicaciones, por ejemplo en las redes de suministro de energa elctrica para evitar los cortes de corriente, Koch (1997). Se utilizan como fuente

complementaria durante las interrupciones de corta duracin, con periodos de tiempo entre 10 y 60 segundos, segn Darrelman (1999).

EJEMPLO

REFERENCIAS http://es.wikipedia.org/wiki/Volante_de_inercia lvarez J., Callejn I., Forns S., Bosch R., Salomn G., Kik J.; Acumuladores cinticos. Aplicacin a vehculos de traccin urbana ; Barcelona (1998) Ashey S.; DesigningSaferFlywheel ;MechanicalEngineering (1996), 118(11), p. 8891 Bolotin V. V., Bolotina K. S.; PolymerMech. 178 (1972)