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CONTROL EN PLANTAS DE
PROCESOS. 1ºVERS. 4ºED.
MÓDULO: INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
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Paro B/U
Switch seguro de RELES
emergencia
Transmisores
Termocuplas
RTD
Solenoides
Pickup Magnéticos
Actuadores
volts volts
mA mA
Señales Señales
mV
de ohms a
Campo Señal a Datos Datos a Señal Campo
Hz Tabla de Datos
MÓDULOS MÓDULOS
DE ENTRADA DE SALIDA
Programa
0-4095 1011 1011 0-4095
0-30480 0111 Decisiones en base 0111 0-30480
a Datos
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TEMARIO
Introducción a la instrumentación y control
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Nivel
Calibración de Instrumentos
Especificaciones
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OBJETIVOS DE LA SEMANA 1
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I
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
INTRODUCCIÓN
INSTRUMENTACIÓN BÁSICA DE PROCESO
CLASES DE INSTRUMENTOS
TRANSMISORES
DEFINICIONES
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INTRODUCCIÓN
Industria Moderna • Funcionamiento de
los instrumentos
• Sistemas de control
• Calidad
• Papel que juegan
• Cantidad dentro del control de
procesos
• Competitividad
Surge la necesidad
Automatización de de conocer y
sus procesos entender:
Instrumentos Sistemas de
de medición control
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INTRODUCCIÓN
• Alimentos
• Energía
PROCESO
• Siderurgia
INDUSTRIAL
• Papelera
• Textil
• Oil & Gas, etc.
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INSTRUMENTACIÓN BÁSICA DE PROCESO
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INSTRUMENTACIÓN BÁSICA DE PROCESO
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Instrumentos de
medición y Control
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Por la función que cumple el instrumento se clasifican en:
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Por la variable de proceso u operacional a la que pertenecen:
Instrumentos de presión
Instrumentos de temperara
Instrumentos de nivel
Instrumentos de caudal
Etc.
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
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CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Instrumentos Mecánicos
Instrumentos Eléctricos
Instrumentos Electromecánicos
Instrumentos Electrónicos
Instrumentos Neumáticos
Instrumentos Hidráulicos
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¿TRANSMISOR = TRANSDUCTOR?
TRANSDUCTOR
Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de
entrada (disponible) en otra diferente a la salida, tal que, el sistema pueda
aprovechar para realizar su objetivo de medición y control
TRANSMISOR
Dispositivo acondicionador de señal, que capta la variable de proceso y
transmiten a un receptor, en algunos casos esta integrado al sensor y en otros
como un dispositivo independiente conectado al sensor
SAMA
“Scientific Apparatus Makers
Association”
Transmisión Neumática
Transmisión Electrónica
Relación de
Transmisión Digital 1a5
Transmisión Hidráulica
Transmisión Telemétrica
1-5 V cc (250Ω)
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TRANSMISORES
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TRANSMISORES
𝑦2 −𝑦1 𝑦−𝑦1
=
𝑥2 −𝑥1 𝑥−𝑥1
2000−0 𝑦−0
=
20−4 𝑥−4
2000 𝑦
=
16 𝑥−4
16𝑦
𝑥 = 2000 + 4
16(1500)
𝑥= + 4
2000
𝒙 = 𝟏𝟔 𝐦𝐀
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CONVERTIDORES I/P
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CONVERTIDORES I/P
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CONVERTIDORES I/P
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TRANSMISORES
𝑦2 −𝑦1 𝑦−𝑦1
=
𝑥2 −𝑥1 𝑥−𝑥1
20−4 𝑦−4
=
15−3 𝑥−3
16 (𝑦−4)
=
12 𝑥−3
12(𝑦−4)
𝑥= + 3
16
12(8−4)
𝑥= + 3
16
𝒙 = 𝟔 𝐏𝐬𝐢𝐠
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TRANSMISORES
𝑦2 −𝑦1 𝑦−𝑦1
=
𝑥2 −𝑥1 𝑥−𝑥1
15−3 𝑦−3
=
100−0 𝑥−0
12 (𝑦−3)
=
100 𝑥
100(𝑦−3)
𝑥= 12
100(12−3)
𝑥= 12
𝒙 = 𝟕𝟓 %
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TRANSMISORES
Acción Directa
Acción Inversa
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TRANSMISORES
Señales de transmisión Digital
255 = 1 ∙ 20 + 1 ∙ 21 + 1 ∙ 22 + ⋯ + 1 ∙ 27
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METROLOGÍA
William Thomson
Kelvin
(1824-1907)
Físico y Matemático
Británico
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CICLO PDCA
Edwards Deming estadístico estadounidense,
profesor universitario, autor de textos, consultor
y difusor del concepto de calidad total.
Establecer Metas y Realizar trabajo
Objetivos
Personal
Determinar métodos competente
para alcanzar metas
(estrategias,
recursos, etc.
Ejecutar
acciones
correctivas
Medir el desempeño
Ejecutar
William Edwards Comparar contra
acciones de
Deming metas y objetivos
mejora
(1900-1993)
Estandarizar
Estadístico
Estadounidense
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METROLOGÍA
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METROLOGÍA
Magnitud o Cantidad
Magnitudes
Se determinan directamente
con un proceso de medida
Fundamentales
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METROLOGÍA
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DEFINICIONES EN CONTROL
Temperatura = 350ºF
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DEFINICIONES EN CONTROL
Campo de medida (range):
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisión del instrumento
Alcance (span):
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento
Alcance (Span)
4000-0=4000 Psig
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DEFINICIONES EN CONTROL
Campo de medida con cero elevado (rango con cero elevado):
Cuando el cero de la variable medida esta por encima del limite inferior de medición. El
factor de elevación (FE) es igual a |LI|/Span
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DEFINICIONES EN CONTROL
Valor
Verdadero
Error:
Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida
• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
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DEFINICIONES EN CONTROL
Error de span Error de cero
En el error de span, la desviación del Un instrumento tiene un error de cero
valor ideal varía en diferentes puntos cuando todas las indicaciones
a lo largo del rango del instrumento. del instrumento son
Normalmente se incrementa, cuando consistentemente altos o
la señal de entrada se incrementa consistentemente bajos a través del
rango completo del instrumento
cuando es comparado con la salida
deseada
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DEFINICIONES EN CONTROL
Errores de span y de cero
combinados Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida
no presenta una línea recta con
respecto al valor de entrada. El
error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibración si
el instrumento tiene un ajuste de
no linealidad. Generalmente se
recomienda tomar 5 puntos
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DEFINICIONES EN CONTROL
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DEFINICIONES EN CONTROL
Customer Upper Range Value (URV):
Valor superior del campo de medida o de transmisión definida por el
usuario
Customer Lower Range Value (LRV):
Valor inferior del campo de medida o de transmisión definida por el usuario
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DEFINICIONES EN CONTROL
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DEFINICIONES EN CONTROL
Incertidumbre (uncertainty):
Tanto por ciento del span (alcance) % Alcance ± 0.1% (± 0.1% de 4000 Psig = ± 4 Psig)
Tanto por ciento de la lectura efectuada % Lectura (± 0.2 de 2000 Psig = ± 4 Psig)
Tanto por ciento del valor máx. del rango de medida % Campo Máximo (± 0.1% de 4000 Psig = ± 4 Psig)
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DEFINICIONES EN CONTROL
Diferencia entre exactitud y precisión:
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DEFINICIONES EN CONTROL
Sensibilidad (sensitivity):
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del span
de la medida
Transmisor de presión (12,3−11,9)/(20−4)
= ±0,5 mA/bar
0-10 bar (5,5−5)/10
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DEFINICIONES EN CONTROL
Repetibilidad (repeatibility):
Es la capacidad de reproducción de la señal de salida del instrumento al medir
repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en
el mismo sentido de variación, recorriendo todo el rango. Se considera en general su valor
máximo y se expresa en tanto por ciento del span
(𝑥𝑖 − 𝑥)2
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑁
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DEFINICIONES EN CONTROL
Histéresis (hysteresis):
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o pluma del
instrumento para el mismo valor cualquiera del rango de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto
por ciento del span de la medida
(401−399)
∗ 100= ±0,2%
(1000−0)
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DEFINICIONES EN CONTROL
Rango (200:1):
Si se tiene un transmisor de presión con rango de 0 - 4000 Psig, 4000/200 = 20,
por lo que 20 Psig será la presión mínima que el fabricante garantiza las
características ofrecidas (precisión, etc.). También establece, si será en
descendente o ascendente.
“Podríamos interpretar entonces que el rendimiento total en tanto por ciento del
span es la precisión de un PT para un margen de temperatura establecido por el
fabricante, una determinada presión, una determinada humedad (normalmente 0
a 100%) al 70% del span. Si el valor de la variable medida esta fuera de estos
parámetros el fabricante no te garantiza las precisiones establecidas”
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DEFINICIONES EN CONTROL
Precisión de referencia:
La precisión de referencia es la precisión del dispositivo determinada por el
fabricante a través del diseño y las pruebas. Expresado como porcentaje del
Span, las declaraciones de la mayoría de los fabricantes incluyen los efectos
combinados de linealidad, histéresis y repetitividad con una conformidad de + / -
3 σ. Además, todos los fabricantes especifican las condiciones de referencia en
las que se aplica este rendimiento.
Temperatura: 25 º C o 77 º F.
Presión estática: cero Psi (70% Span).
Humedad relativa: 10 a 55 %.
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DEFINICIONES EN CONTROL
Trazabilidad:
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II
Medición de Presión
DEFINICIÓN
CLASES DE PRESIONES
TRANSMISORES
DEFINICIONES
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DEFINICIÓN
Control de
presión en
procesos
industriales
DAÑOS
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DEFINICIÓN
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝑃= = 𝑃𝑎 𝑒𝑛 𝑆𝐼
𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝐴
𝑁
1 𝑃𝑎 = 1 2
𝑚
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UNIDADES MÁS COMUNES
1 𝐵𝑎𝑟 = 100000 𝑃𝑎
𝐿𝑏𝑓
1 𝑃𝑠𝑖 = 1 2 = 6894,757 𝑃𝑎
𝑖𝑛
1 𝑀𝑃𝑎 = 1000000 𝑃𝑎 = 10 𝐵𝑎𝑟
𝐾𝑔𝑓
1 = 0,0981 𝑀𝑃𝑎 = 0,981 𝐵𝑎𝑟
𝑐𝑚2
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CONOCIMIENTOS PREVIOS - CLASES DE PRESIONES
760 mm Hg
Negativa
Presión
A´ Vacío
absoluta
10,33 m 𝐻2 𝑂
Lectura local del 1 Atm.
Presión D barómetro
14,7 Psi
absoluta
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PRESIÓN ATMOSFÉRICA Y DENSIDAD DEL AIRE
VS. ALTURA
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RANGOS DE PRESIÓN
El rango de medición está determinado por el límite inferior del rango, el límite superior
del rango y por el tipo de presión
Rango sobrecarga:
Presiones dentro del rango de sobrecarga no dejan daños permanentes
Los límites de los errores admisibles, que se especifican en la hoja de datos, no aplican
para este rango de sobre carga
Destrucción:
Presiones dentro del rango de destrucción pueden conducir a un daño permanente del
elemento sensor o a rotura de los componentes
Presión de rotura:
Presión de rotura es la presión mediante el cual los componentes resistentes a la presión
son destruidos por completo
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
Mecánicos
Neumáticos
Electromecánicos y
electrónicos
Por la función que cumplen se clasifican
en dos grupos:
Indicadores
Transmisores
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
Características de los medidores de presión mecánicos
Tipo de Medidor Campo de Medida Precisión en Temp. Máxima Presión Estática
% del Span de Servicio Máxima
Barómetro cubeta 0,1-3 m cda 0.5-1% Ambiente 6 bar
Tubo en U 0,2-1,2 m cda 0.5-1% Ambiente 10 bar
Tubo inclinado 0,01-1,2 m cda 0.5-1% Ambiente 10 bar
Toro pendular 0,5-10 m cda 0.5-1% Ambiente 100-600 bar
Manómetro campana 0,005-1 m cda 0.5-1% Ambiente Atmosférica
Tubo Bourdon 0,5-6000 bar 0.5-1% 90°C 6000 bar
Espiral 0,5-2500 bar 0.5-1% 90°C 2500 bar
Helicoidal 0,5-5000 bar 0.5-1% 90°C 5000 bar
Diafragma 50 mm cda-2 bar 0.5-1% 90°C 2 bar
Fuelle 100 mm cda-2 bar 0.5-1% 90°C 2 bar
Presión absoluta 6-760 mm Hg abs 1% Ambiente Atmosférica
Sello volumétrico 3-600 bar 0.5-1% 400°C 600 bar
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
CONTROLADOR DIGITAL
• Linealización
• Campo de Medida
Oscilador y
demodulador A/D • Unidades Ingeniería D/A
• Amortiguación
• Diagnósticos
• Comunicaciones
EEPROM
Linealidad
Campo de medida
Configuración
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
Transductores Capacitivos:
• Tamaño pequeño
• Construcción robusta
• Adecuado para medidas estáticas
y dinámicas
• Rango: 0,5 – 600 bar
• Precisión: ±0,2 a ±0,5 %
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CURVA CARACTERÍSTICA
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AJUSTE DE CERO Y SPAN
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN
Rangos de operación:
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INSTALACIÓN DE UN PT
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DATOS DE PLACA PT
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DATOS DE PLACA PT
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DATOS DE PLACA PT
Model: 3051TG
Output: 4 – 20 mA
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DATOS DE PLACA PT
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MANTENIMIENTO - COMO PLANIFICAMOS
No reparables
Reparables
Failure Rate
Desgaste Normal
Tiempo
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FIABILIDAD EN INSTRUMENTOS
No reparables
Reparables
Failure Rate
Tiempo
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PATRONES DE FALLA
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PATRONES DE FALLA Y ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
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FIABILIDAD EN INSTRUMENTOS
1
Constante
𝑀𝑇𝑇𝐹 =
λ
𝑅(𝑡) = 𝑒 −λ𝑡
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OFFSHORE RELIABILITY DATA - OREDA
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FAILURE RATE – EXPONENTIAL DISTRIBUTED
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FAILURE RATE – EXPONENTIAL DISTRIBUTED
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𝑅(𝑡) = 𝑒 −λ𝑡 83
FAILURE RATE – EXPONENTIAL DISTRIBUTED
𝑅(𝑡) = 𝑒 −λ𝑡
Tasa de falla (λ) = 0.29 (tiempo calendario)
Tiempo (t) = 1 año = 365 días = 8760 Hrs.
Como se selecciona tiempo calendario la tasa de falla será:
0.29 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠 −6
𝐹𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠
λ= = 0.29 · 10
106 𝐻𝑟𝑠 𝐻𝑜𝑟𝑎
1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹 = = = 3448275.86 Hrs
λ 0.29 ∙ 10−6
−6
𝑅(8760) = 𝑒 −0.29·10 𝑥 8760
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