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Programación y Automatización
con PLC SIEMENS S7-200
ÍNDICE
PRÓLOGO (4)
HISTORIA DEL PLC _______ (5)
AUTOMATIZACIÓN _______ (6)
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LOS COMPONENTES ____________ (6)
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC ______ ______ (10)
CUAL ES LA ESTRUCTURA INTERNA DE LOS PLC ____________ (13)
COMO TRABAJAN LOS PLC _____ ______ (20)
CONEXIONADO E INTERFACES DE ENTRADA / SALIDA__ ______ (22)
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Y COMPILACIÓN DEL PLC SIEMENS (26)
CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN (CABLE PC/PPI) (28)
ESTABLECIMIENTO DE LA COMUNICACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y EL PC (29)
INTRODUCIR ÓRDENES _______ (34)
REALIZACIÓN DE UN PEQUEÑO PROGRAMA (36)
CONEXIÓN DE LAS SALIDAS (37)
CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS (40)
INTRODUCIR COMENTARIOS (42)
DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO (43)
COMPILAR-EJECUTAR (45)
SIMULADOR S7_200___ (47)
CONEXIÓN ELEMENTOS NA-NC (47)
MARCAS_______ (48)
MARCAS ESPECIALES (49)
OPERACIONES LÓGICAS CON BITS (50)
DETECTAR FLANCO POSITIVO Y NEGATIVO (50)
ASIGNAR _______ (52)
PONER A 1, PONER A 0 (N BITS) (52)
EJEMPLO “ENCLAVAMIENTO” (53)
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN (54)
OPERACIONES CON CONTADORES (58)
OPERACIONES DE COMPARACIÓN (60)
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PRÓLOGO
Manual de operación del PLC siemens del modulo del llenado de botes
del SIM (sistema integral de manufactura) del Instituto Tecnológico de
Ocotlán
Este manual de operación para uso de la celda de manufactura del SIM se realizó
para la correcta operación del proceso de programación de los PLC de la marca
SIEMENS de la serie S7-200. Cada marca de controladores y modelos de PLC se
programan diferentes y con condiciones diferentes, se decidió hacer un curso
específico de cada modulo, paso a paso para hacer más fácil su uso y
programación del mismo equipo.
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Tal vez la clave principal para la aceptación de los PLC en la industria fué que el
lenguaje de programación inicial estaba basado en los diagramas de escalera y
símbolos eléctricos comúnmente usados por los electricistas. ( ver Fig. Siguiente) .
Casi todo el personal de planta ya estaba capacitado en lógica de escalera y
fácilmente la adoptaron para los PLC . De hecho, la lógica de escalera todavía
juega un papel muy importante en la programación y en la localización y
corrección de problemas, a pesar de que se han desarrollado lenguajes de
programación mas avanzados.
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AUTOMATIZACIÓN
Definición
A fin de aprender como operan los PLC , es necesaria una descripción general de los
componentes del PLC. Todos los PLC desde el micro hasta los más grandes usan los
mismos componentes básicos y están estructurados de una manera similar. Los sistemas
PLC constan de:
Entradas
Salidas
Unidad central de procesamiento (CPU)
Memoria, para almacenamiento del programa y datos
Fuente de alimentación eléctrica
Dispositivo de programación
Interfaces de operador.
ENTRADAS:
Los terminales de tornillo de entradas en un PLC forman el interface mediante el cual los
dispositivos de campo se conectan al PLC.
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Todos estos son dispositivos discretos que proporcionan un estado ON u Off al PLC .
Mientras que los PLC grandes pueden aceptar directamente valores analógicos (señales de
voltaje o corriente variables) tales como las provenientes de censores de temperatura y
presión, los micro PLC típicamente no tienen esta capacidad.
Las señales eléctricas que envían los dispositivos de campo al PLC generalmente son de
120 VCA o 24 VCC no filtradas. Los circuitos de entrada en el PLC toman este voltaje de
campo y lo “Acondicionan” para que pueda ser utilizable por el PLC .
Para aislar eléctricamente los componentes internos de los terminales de entrada. Los PLC
emplean un aislador óptico, el cual utiliza luz para acoplar señales de un dispositivo
eléctrico a otro.
Los circuitos de entrada PLC también “filtran” las señales de voltaje de campo a fin de
calificarlas como válidas, tales como una señal de un censor, o no válidas, tales como
señales de “ruido” eléctrico de alta frecuencia o estática.
Los filtros de entrada determinan la validez de una señal mediante su duración; “esperan”
para confirmar que una señal es una referencia desde un dispositivo de entrada en vez de
ruido eléctrico.
Un tiempo típico de filtro es 8ms, pero algunos PLC tienen tiempos ajustables de
respuesta de filtro de entrada. Un tiempo de respuesta mas prolongado proporciona mejor
filtrado del ruido eléctrico. Un tiempo de respuesta más corto ayuda en aplicaciones que
requieren una operación de alta velocidad (por ejemplo, interrupciones o conteo).
SALIDAS:
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Los PLC usan una variedad de circuitos de salida para activar sus terminales de
salida: relés , transistores y triacs.
Los relés son de corriente CA o CC. Los relés electromagnéticos de los PLC
tradicionales generalmente aceptan corriente de hasta unos cuantos amps.
Los relés pueden resistir mejor los picos de tensión y tienen un espacio de
aire entre sus contactos, lo cual elimina la posibilidad de fugas de corriente.
Sin embargo son lentos, en comparación, y están sujetos a desgaste con el
tiempo.
Los transistores conmutan la energía de CC, son silenciosos y no tienen
partes movibles que desgasten. Los transistores son rápidos y pueden
reducir el tiempo de respuesta, pero portan cargas de solo 0.5 amps o
menos. Los transistores de tipo especial, tales como los FET (transistores de
efecto de campo ) pueden manejar mas corriente , típicamente de hasta 1
amp.
Los triacs estrictamente conmutan energía CA. Como los transistores, las
salidas de triac son silenciosas, no tienen partes movibles que se desgasten,
son rápidos y portan cargas de 0.5 amps o menos.
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(memoria volátil), lo que le permite tener un acceso más veloz a las instrucciones
de programa y a los datos internos de registros, contadores, temporizadores, bits
internos, etc. También, una vez que se ha depurado el programa de aplicación, los
PLCs permiten la opción de salvaguardar el programa en memorias tipo EEPROM
(no volátiles) para así recuperar el mismo en caso de un corte muy prolongado de
energía que ocasiona una perdida de datos de la RAM.
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Es difícil establecer una clasificación que permita agrupar a los plc’s; sus
características son tan diversas aún cuando pertenezcan a una misma marca,
básicamente podemos encontrar en todos los fabricantes la tendencia a construir
plc’s de dos tipos: fijos y modulares.
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Telemecanique : http://www.schneider.co.uk/automati.htm
Toshiba : http://www.tic.toshiba.com/plc/
Triangle Research
Triconex
Unitronics
Yokogawa
Z-World
Hitachi : http://www.lighthouseplcs.com/
Honeywell : http://www.iac.honeywell.com/
Horner Electric
Idec
IDT/Cutler Hammer : http://www.ch.cutler-hammer.com/
Jetter gmbh
Keyence : http://www.keyence.com/
Kirchner Soft
Klockner-Moeller : http://www.moellerusa.net/
Koyo/AutomationDirect/PLC Direct : http://www.automationdirect.com/
LG Industrial Systems
Microconsultants
Mitsubishi : http://www.meau.com/
Modicon/Gould : http://www.modicon.com/
Moore Products
Motorola
Omron : http://oeiweb.omron.com/
Opto22
Pilz
PLC Direct/Koyo/AutomationDirect : http://www.automationdirect.com/
Reliance
Rockwell Automation : http://www.automation.rockwell.com/
Rockwell Software : http://www.software.rockwell.com/
SAIA-Burgess
Samsung
Schleicher : http://www.schleicher-de.com/
Schneider Automation : http://www.schneiderautomation.com/
Sharp
Siemens : http://www.aut.sea.siemens.com/
Sigmatek
Sixnet
SoftPLC/Tele-Denken : http://www.softplc.com/
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Estructura interna.
OPTOACOPLADOR
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TIM0 MACRO ;
MOVWF S ;
BTFSS S,0 ;COMPRUEBA ESTADO DE CONDICIONES ANTERIORES
GOTO CLS10 ;
BSF TMI,0 ;SI ESTAN A "1" ACTIBA BIT DE DISPARO DE TEMPORIZADOR
GOTO CLS11 ;
CLS10 BCF TMI,0 ;SI ESTAN A "0" RESETEA BIT DE ESTADO Y
MOVLW BT0 ;RECARGA LA BASE DE TIENPO DEL TEMPORIZADOR CON
MOVWF TB0 ;SU VALOR INICIAL
CLS11
ENDM
RELÉS DE SALIDA: Los módulos de salida raras veces o nunca suplen potencia a
las cargas, más bien ellos actúan como switches. Fuentes externas son conectadas
a las tarjetas de salida de los PLCs y entonces ellas se encargan de conmutar la
potencia (ON u OFF) hacia cada salida. Los rangos típicos de voltajes típicos que
son conmutados en los módulos de salida son lo que se listan a continuación:
· 120 VAC
· 24 VDC
· 220 VAC
· 12 – 48 VAC
· 12 – 48 VDC
· 5 VDC (TTL)
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LED´ INDICADOR DE LA
ALIMENTACION
MICROCONTROLADO
R
OSCILADOR
RELEVADORES
SALIDAS A RELEVADOR
MEMORIA DE
ALMACENAMIENTO
RELOJ EN
TIEMPO REAL
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temporizadores y bits internos. Como ya se dijo el PLC guarda este resultado para
usarlo en el próximo paso.
Después del cuarto paso el PLC vuelve al paso uno y repite la rutina
continuamente. Así, un SCAN se define como el tiempo que toma el PLC para
ejecutar los cuatro pasos descritos anteriormente.
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Las entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar y monitorear las máquinas
y procesos. Existen básicamente dos tipos de entradas / salidas a los PLCs:
Entradas-Salidas discretas, y Entradas-Salidas analógicas. Las entradas
discretas, también conocidas como entradas digitales, son las que poseen dos
estados: ON u OFF. Provienen de Pushbottons, detectores de proximidad,
interruptores de posición, etc. En la condición de ON, una entrada discreta puede
ser llamada como un 1 o como un ALTO, mientras que en la condición de OFF se
conoce como un 0 o como un BAJO.
Las salidas discretas tienen también dos condiciones posibles: ON u OFF. Ellas van
a servir a las bobinas de los contactores, a válvulas selenoides, a luces pilotos, etc.
Por su parte las entradas analógicas son voltajes o corrientes continuas que
provienen de procesos de control de temperatura, presión, flujo, nivel, etc.
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Salidas a relé
Uno de los tipos más populares de salidas disponibles son las de relé. Esto se debe
a que un relé puede ser usado tanto con cargas AC como con cargas DC. Algunas
de las formas más comunes de cargas son solenoides, lámparas, motores, etc; las
cuales vienen en muchos tamaños eléctricos.
Por esta razón siempre hay que checar las especificaciones de la carga antes de
conectarla a la salida del PLC, a fin de asegurar que la corriente máxima que ellas
consumen estará dentro de los límites permitidos en las especificaciones de las
salidas del PLC.
Existe un tipo de carga a las que se le debe prestar especial atención: las llamadas
cargas inductivas. Este tipo de carga tiene la tendencia de desarrollar una
sobrecorriente al energizarlas, y lo que es peor, desarrollan un sobre impulso de
voltaje inverso cuando son desactivadas. Esta corriente y voltaje inverso propensa
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el daño de la salida a relé del PLC. Típicamente se deben usar diodos, varistores o
circuitos "snubber" para ayudar a combatir el daño de los relés de salida del PLC.
Los relés de salida están dentro del PLC. La figura de arriba muestra un diagrama
circuital típico de las salidas a relés. Cuando la lógica del programa de aplicación
indica que se debe activar una salida física, entonces el PLC aplica un voltaje a la
bobina del relé correspondiente. Esto a su vez causará el cierre de los contactos
del relé activado. Luego, cuando los contactos cierran se permite el flujo de
corriente a través de la carga conectada en la salida en cuestión. Contrariamente,
cuando la lógica programada indica que se debe desactivar la salida física, el PLC
interrumpe el suministro de voltaje a la bobina del relé, causando la inminente
apertura de los contactos del mismo, y con ello la desactivación de la carga
conectada a esta salida.
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La figura anterior muestra el modo típico de conexión de las salidas a relés de los
PLCs. Aunque la figura muestra sólo la conexión en circuitos DC, también se puede
conectar de manera similar en circuitos AC; ya que un relé es un elemento de
salida no polarizado y en consecuencia él puede conmutar tanto AC como DC.
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Expansión de 8
Estradas y 8
Salidas
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Conectar el PC a la CPU
Para establecer una conexión correcta entre los dos componentes, deberemos
realizar:
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· A través del puerto serie del PC mediante un cable que convierte las señales
RS232 (puerto serie del PC) a señales RS485 (puerto de comunicaciones del
autómata).
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Configuramos el PLC presionamos CPU y enseguida Tipo y nos aparece los tipos
de CPU en este caso seria el CPU 226 para nuestro PLC, otra opción seria Leer
CPU si esta bien configurado nos aparece el CPU 226
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STEP 7-Micro/Win32
Aspecto general
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Su aspecto varía según el lenguaje elegido (KOP, AWL ó FUP) y que podremos
seleccionar a través de las teclas que llevan sus mismos nombres.
Introducir órdenes
A partir de ahora todas las explicaciones versarán sobre el lenguaje KOP, por
tratarse de los lenguajes más intuitivos debido a su carácter eléctrico.
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O bien a través de los iconos que aparecen como marcados en el dibujo como:
Una vez introducido el elemento seleccionado, deberemos darle nombre: para ello
deberemos colocarnos en los interrogantes situados en la parte superior del
elemento y teclear la estructura explicada con anterioridad para entradas y salidas
(el resto de elementos serán explicados más adelante).
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Ayuda
Como cualquier programa, que se aprecie, disponemos de menús de ayuda de
cualquier elemento.
Para acceder a él, basta con seleccionar el objeto del que se quiere obtener la
ayuda y presionar F1 sobre el teclado:
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Ejemplo, queremos que cuando se active una entrada se active al mismo tiempo
una salida. Veremos como se comporta:
De este lado simula
el neutro del circuito
En este caso esta
eléctrico
línea simula el voltaje
de un circuito
eléctrico
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Entrada
I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, I0.5, I0.6, I0.7 y I1.0, I1.1, I1.2, I1.3, I1.4, I1.5, I1.6, I1.7 y I2.0, I2.1, I2.2, I2.3, I2.4, I2.5, I2.6, I2.7,
Estas son las Entradas del PLC, 24 Entradas Opoacopladas que estarían de la
siguiente manera I0.0 la primera de las Entradas y terminando con la I2.7
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La forma de conectar es la siguiente, para hacer una carga en este caso por
ejemplo 3 focos se conecta de la siguiente forma, primero se conecta de la línea
de alimentación L1 en CA a la terminal 1L de esta manera tiene voltaje la salida
Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, posteriormente se conectan los tres focos al neutro de
nuestro PLC.
Estos relevadores están por dentro y esta es la forma de cómo están conectados y
como es por dentro del relevador y que tipo son.
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INTRODUCIR COMENTARIOS
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DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO
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COMPILAR-EJECUTAR
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Esto es posible mediante la opción Estado del programa, de este modo cuando
se active un contacto su interior aparecerá de color azul.
Debemos tener cuidado con esta opción, pues cuando se encuentra activada no
permite realizar ninguna modificación al programa.
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Cualquier modificación realizada al programa, para que surja efecto, deberá ser
transferida de nuevo al autómata.
SIMULADOR S7_200
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Paro NA. Deberemos programarlo cerrado para que permita el paso de corriente
en su estado de reposo e interrumpa la circulación en el momento se accione.
Paro NC. Se programará abierto, pues será su propia naturaleza la que cierre el
contacto durante el estado de reposo, mientras que al presionarlo los contactos se
separarán impidiendo el paso de corriente.
MARCAS
Hasta ahora solamente habíamos hablado de entradas (I) y de salidas (Q). Vamos
a añadir un nuevo término llamado Marca, cuyo identificador de operando es: M.
Al igual que las entradas y salidas, junto con el identificador de operando necesita
de un parámetro. Éste tiene exactamente la misma estructura que las entradas y
salidas:
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Consideraciones:
MARCAS ESPECIALES
Las marcas especiales (SM) ofrecen una serie de funciones de estado y control.
Sirven para intercambiar informaciones entre la CPU y el programa, pudiéndose
utilizar en formato de bits, bytes, palabras o palabras dobles.
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Contactos estándar
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Forma de actuar:
El contacto detectar flanco positivo permite que la corriente circule durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio de 0 a 1 (de “off” a “on”).
La transición de un contacto (entrada, salida...) de “abierto” a “cerrado” o de
“falso” a “verdadero” se designa como flanco creciente o positivo.
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ASIGNAR
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Consideraciones:
EJEMPLO “ENCLAVAMIENTO”
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No debemos olvidar que todo Set lleva asociado un Reset, a no ser que queramos
mantener activada la salida siempre.
OPERACIONES DE TEMPORIZACIÓN
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Éste último sirve para acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON.
Para borrar el valor actual del temporizador de retardo a la conexión memorizado
se utiliza la operación poner a 0 (Reset).
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El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por
ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por
ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
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Los márgenes de contaje para todos van desde Cxxx = C0 hasta C255.
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un
mismo número a varios contadores (los contadores adelante, adelante/atrás y
atrás acceden a un mismo valor actual).
OPERACIONES DE COMPARACIÓN
Comparar byte
La operación comparar byte se utiliza para comparar dos valores: IN1 e IN2.
Las comparaciones incluyen:
IN1 = IN2
IN1 >= IN2
IN1 <= IN2
IN1 > IN2
IN1 < IN2
IN1 <> IN2
Las comparaciones de bytes no llevan signo. El contacto se activa si la
comparación es verdadera.
Comparar entero
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La operación comparar entero se utiliza para comparar dos valores: IN1 e IN2.
Las comparaciones incluyen:
✗ IN1 = IN2
✗ IN1 >= IN2
✗ IN1 <= IN2
✗ IN1 > IN2
✗ IN1 < IN2
✗ IN1 <> IN2
Las comparaciones de enteros llevan signo (16#7FFF > 16#8000).
El contacto se activa si la comparación es verdadera.
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OPERACIONES DE TRANSFERENCIA
Transferir byte
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OPERACIONES DE RELOJ
La operación leer reloj de tiempo real lee la hora y fecha actuales del reloj y
carga ambas en un búfer de 8 bytes (que comienza en la dirección T).
La operación ajustar reloj de tiempo real escribe en el reloj la hora y fecha
actuales que están cargadas en un búfer de 8 bytes (que comienza en la dirección
T).
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El reloj de tiempo real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de
alimentación prolongado o una pérdida de memoria:
Fecha: 16-Ago-10
Hora: 00:00:00
Día de la semana: Lunes
El reloj de tiempo real de la CPU S7-200 utiliza sólo los dos dígitos menos
significativos para representar el año. Por tanto, el año 2010 se representa como
”10”.
Todos los valores de la fecha y la hora se deben codificar en BCD (p. ej., 16#10
para el año 2010). Utilice los siguientes formatos de datos:
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Entradas Salidas
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Sensor Magnético
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Las electroválvulas
para el control de los
actuadores se ven en
esta imagen
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Podemos iniciar con cualquier entrada que decidamos pero lo correcto es utilizar la
entrada I 0.5 como arranque y la I 0.6 como paro para iniciar y poder parar
nuestro proceso. En la fotografía se muestra también un sensor óptico y un
actuador o pistón y el número de entrada y salida que esta conectada al PLC.
Para este programa hay tres formas de programar que serian las siguientes:
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En segundo lugar se puede usar las funciones set y reset es otra herramienta
para la programación que es valida, al presionar Botón Verde se queda activada la
salida del motor de la Banda 1 por la opción set (se enclava) y solo se desconecta
al presionar el Botón Rojo por la opción reset (se desenclava) y por lo tanto es
valida la programación.
En este caso se pone la entrada Botón Rojo negada porque toma el valor contrario
ejemplo: un contacto NA toma el valor si es 1=1 si es 0=0 pero un NC toma el
valor contrario si es 1=0 si es 0=1 esto se ve en la siguiente figura.
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deja una Marca para que todo el proceso pueda controlarlo con el arranque y
paro.
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Estas son las tres formas que pasaran por el Sensor pero solo una realizará el
proceso.
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Observaciones:
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T32 o T96 seria multiplicar 1 ms por 2000 para darnos 2000 ms = 2 segundos
T33 al T36 y T97 al T100 multiplicamos 10 ms por 200 para darnos 2000 ms
T37 al T64 y T101 al T255 multiplicamos 100 ms por 20 para darnos 2000 ms
En este caso usaremos el T33 que lo multiplicaremos por 200 y nos quedaría de
la siguiente manera.
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Hay que compilar y descargamos nuestro programa a la CPU del PLC para ver
como vamos con nuestra programación.
Aquí falta otra situación cuando se juntan dos piezas tenemos que controlarlo para
que no afecte nuestro proceso. Ejemplo:
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Observaciones:
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Observaciones:
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Cuando el Actuador
(Q 1.2), Sale hasta
tope de la misma
manera activa otro
sensor magnético
(I 1.2), el cual
utilizamos para
activar el siguiente
dispositivo.
En estas fotos
vemos como baja el
actuador.
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En el alimentador de
tapas tiene dos sensores
magnéticos que nos
indican cuando esta lleno
o vacio el deposito de
tapas.
Cuando el depósito de
tapas este vacio el sensor
(I 1.3), se activa para
dar la señal que se
terminaron las tapas para
que no funcione eso lo
aremos en el programa.
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Hasta este punto termina nuestro segundo proceso, Hay que poner títulos y
comentarios.
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Observaciones:
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Primeramente tenemos que usar los botones de arranque Botón Verde 3 (I 2.4) y
paro Botón Rojo 3 (I 2.5) de este proceso para comenzar con el tercer proceso,
utilizando la Marca (M 0.7), para que pueda funcionar el Sensor (I 1.7).
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Cuando se activa el
Sensor de la plataforma
activa un temporizador
de 10 segundos, los
cuales activan el motor
de sellado (Q 2.1), y la
palanca (Q 2.2), cuando
se desconectan, activa
una Marca (M 1.3) que
desactiva el actuador y
todo el proceso.
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NOTA: Esta hoja se tiene que entregar al expositor o expositores al final del curso.
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BIBLIOGRAFÍAS
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