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Laboratorio Práctico # 13

Libro de Trabajo

Inteligencia en Dispositivos de
Control Industrial a través de
DeviceNet- DeviceLogix

CAoTM 2003 Laboratorio #13


Auto Device Replacement (Reemplazo Automático de Dispositivo)

El propósito de ADR (Reemplazo Automático de Dispositivo) es reducir de manera


significativa el tiempo de configuración al reemplazar un dispositivo que ha fallado
en la red.

Automatic Device Replace (Reemplazo Automático de Dispositivo) (ADR) es una


característica de los escáneres DeviceNet fabricados por Rockwell Automation.
Permite a un escáner maestro tener almacenada en su memoria la información de
configuración de cada dispositivo en su lista de escaneo. Si un dispositivo falla
y un reemplazo es agregado a la red, el escáner enviará automáticamente los
parámetros de configuración (del dispositivo que falló) al nuevo dispositivo.

La función de ADR puede involucrar dos operaciones: Configuration Recovery


(Recuperación de Configuración) y la segunda es la recuperación de la dirección
de nodo original para el dispositivo reemplazado a lo cual damos el nombre de
Auto-Address Recovery (Recuperación Automática de Dirección).

Cada dispositivo en la red DeviceNet cuenta con una llave electrónica dentro de él.
Esta llave es única para cualquier dispositivo en particular, hecho por algún
vendedor determinado con una cierta revisión de firmware. Con esta información,
el escáner conoce la llave electrónica de cada dispositivo en su lista de escaneo.

Este es un ejemplo de una posible situación ADR:

Un dispositivo con el número de nodo 21 está en la lista de escaneo de un


escáner maestro y su información de configuración actual está también
almacenada en el escáner. El Nodo 21 falla y un dispositivo idéntico
recién desempacado es colocado en la red en su lugar.

Otro hecho que hay que tener en mente es que cada nuevo dispositivo tiene por
default el número de nodo 63. El escáner maestro verificará la llave del nodo 63 y
determinará si su número de nodo es programable en la red.
Entonces cambiará automáticamente el número de nodo del dispositivo a
21.

El siguiente paso consistirá en que el escáner descargue la información


almacenada de configuración en el dispositivo. El resultado es un dispositivo de
reemplazo idéntico al original.

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Para entrar en línea:

1. Haga click en File > New (Archivo>Nuevo).

2. Se le preguntará si desea guardar el archivo. Haga click en No.

3. Haga click en el botón Online (En línea).

a. Seleccione 1770-KFD, DeviceNet. Haga click en OK

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4. Una caja de diálogo aparecerá, diciéndole que debe “subir” o “bajar” (Upload or
Download) los dispositivos antes de ver su configuración en línea.

Haga click en OK para entrar en línea.

Nota: DeviceNet está escaneando la red para encontrar todos los dispositivos y su
número asociado de nodos.

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Después de escanear los 63 nodos para dispositivos, la computadora estará en
línea con la red DeviceNet.

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Configurando ADR 1. Si usted todavía no está en línea, por favor consulte al
instructor de la sesión para obtener ayuda.

2. Ahora que está usted en línea, haga doble click en un dispositivo para ver sus
propiedades.

Por ejemplo, haga doble-click en 1756-DNB. La siguiente ventana aparece:

3. Haga click en la pestaña (Tab) Scanlist (Lista de Escaneo). Se le preguntará si


desea cargar/subir o descargar/bajar la configuración del dispositivo. Haga click en
Upload (Cargar/Subir).

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3. Después de cargar la información a la computadora desde el escáner, usted
verá qué dispositivos están ya sea en la lista de escaneo o bien si fueron
encontrados en la red, pero no en la lista de escaneo.

Para la botonera 800E, active los pequeños cuadros mediante un click sobre
ellos(a manera de mostrar una pequeña palomita) en los rubros Device Type (Tipo
de Dispositivo), Vendor (Vendedor),Product Code (Código de Producto) bajo el
encabezado Electronic Key (Llave Electrónica).

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4. Luego, haga click en la cejilla ADR.

6. Active ahora el Enable Auto-Address Recovery.(Habilitar Recuperación


Automática de Dirección) para la botonera 800E Pendant, haga click en el botón
Load Device Config (Cargar Configuración del Dispositivo) y ponga un signo de
palomita en las cajas Configuration Recovery y Auto-Address Recovery.

7. Gire el switch selector del procesador al modo Program (Programa)

8. Haga click en el botón Download to Scanner (Descargar a Escáner).

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9. Gire el switch selector del procesador al modo Run.

10. Seleccione el botón “Demo 1” en la ventana PanelView.

11. Presione el botón Reset (Reinicio) en el relé de sobrecarga E3.

Ejemplo de ADR Pendant Station está en el nodo 21. Durante una situación de
“uso típico” el siguiente ejemplo ocurre automáticamente cuando un dispositivo es
reemplazado y no requiere el uso de una PC. En lugar de proporcionar una nueva
estación Pendant Station para cada laboratorio, volveremos a representar la
situación moviendo la botonera Pendant del nodo 21 al 63.

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En este punto, el escáner notará que falta un dispositivo en el nodo 21 y uno
nuevo en el 63. El escáner realizará la función ADR.

1. Haga click en el menú Tools (Herramientas) en la parte superior de su


ventana y seleccione Node Commissioning (Commissioning de Nodo).

La siguiente ventana aparecerá:

2. Haga click en el botón Browse (Examinar).

3. Seleccione 1770-KFD, DeviceNet en la mitad izquierda de su pantalla. Todos


los dispositivos en la red serán mostrados en la mitad derecha de la pantalla.
Nota: El Nodo 63 no está representado.

4. Dé un solo click en el icono del dispositivo cuyo nodo usted desea cambiar.

En este ejemplo, haga click en Pendant Station, node 21.

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5. Haga click en OK.

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La siguiente ventana aparece:

6. En New Device Settings (Configuración del Nuevo Dispositivo), cambie la dirección


del nodo al Node Address 63.

7. Haga click en el botón Apply (Aplicar).

En la caja de la parte inferior de la pantalla, usted deberá ver el siguiente mensaje:


“Node 63 commissioned”.
AION
!
Antes de continuar con el siguiente paso, presione y
sostenga el botón verde en Pendant Station. Note que la luz
roja del piloto en la parte inferior de Pendant se enciende.
Una vez que Apply (Aplicar) ha sido presionado, la luz roja
de piloto se apagará, ilustrando que la conexión I/O al
escáner se ha perdido. Cuando el escáner ha recomisionado
la dirección del nodo de 63 a 21, la luz roja de piloto se
encenderá de nuevo.

7. Haga click en el botón Apply (Aplicar).

En la caja de la parte inferior de la ventana, usted deberá ver el mensaje:


“Node 63 commissioned”.

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Nota: Dé unos momentos a RSNetWorx para actualizarse.

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Esto se debe al hecho de que la característica ADR está habilitada. Cuando el nodo fue
cambiado de 21 a 63 el escáner percibió esto y comenzó la ejecución de la operación
ADR reconociendo a la botonera Pendant del nodo 63 y reasignándole automáticamente
la dirección original 21. Si usted realiza un examen en RSNetWorx después de cambiar
la dirección del nodo de 21 a 63, usted notará que la estación Pendant está en 21 y no
en 63.

Después de cambiar la dirección del nodo de Pendant Station desde 21 a 63 y de


realizar un examen, la pantalla final deberá verse así:

Usted ha comisionado (o cambiado un número de nodo) y configurado la capacidad


ADR para la Pendant Station de manera exitosa.

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Capítulo 10

Aplicación DeviceLogix Utilizando La Estación de Botón 800E Push Button Station

El propósito de este capítulo es mostrar al estudiante cómo escribir un programa


DeviceLogix en un dispositivo con DeviceLogix, tal como la estación 800E Push Button
Station.

DeviceLogix es una herramienta de Lógica Booleana que permite al producto realizar


control local lógico. La lógica se puede ejecutar bajo tres condiciones. En la primera
condición, DeviceLogix sólo se ejecutará mientras haya una conexión I/O con escáner.

En la segunda condición, DeviceLogix se ejecutará cuando una conexión I/O


es establecida, pero solo seguirá ejecutándose si se da una condición de falla.

En la tercera condición, DeviceLogix se ejecutará sin ninguna conexión DeviceNet I/O


(por ejemplo, sólo 11-25V CD aplicados al dispositivo).

DeviceLogix es un programa Booleano independiente que reside en el dispositivo


esclavo DeviceNet. Esta sección se enfoca en enseñar al estudiante cómo programar
DeviceLogix para ejecutarse de manera remota, junto con algunas funciones básicas de
DeviceLogix.

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Esta sección muestra al estudiante cómo una información que no es de DeviceLogix I/O
fluye a un dispositivo mediante situaciones de diagramas de flujo.

En la primer diagrama, representado por el diagrama 10.1, la información es enviada del


escáner directamente a las salidas del dispositivo final (Ejemplo: LEDs).
La comunicación también sigue la dirección opuesta. La información debe ser enviada
desde el dispositivo final al escáner. Podemos entonces hablar de una comunicación
bidireccional.
En el segundo diagrama a bloques 10.2, la información del escáner es enviada a la
lógica local del dispositivo DeviceLogix, la cual controla el estado de las salidas físicas
del dispositivo (Ejemplo: LEDs).

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Podemos también observar la información que fluye de regreso hacia el escáner y que
puede ser el resultado de datos de entrada del Hardware y/o entradas de la misma Red,
manipuladas por el programa DeviceLogix dentro del dispositivo. El programa puede
entonces enviar la información al escáner y/o salidas de Hardware.

El programa DeviceLogix puede entonces comunicar con las salidas de hardware. A su


vez, las entradas de hardware tienen la capacidad de comunicar con el programa
DeviceLogix.

1. Presione el área de 800E PB Station en PanelView

Instrucciones de PanelView

Presione este botón en la PanelView.

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2. Presione el botón 800E DeviceLogix Demo (F3) en la ventana PanelView.
La ventana 800E DeviceLogix Screen muestra el status de algunas de las Entradas de
la red, Salidas y salidas de bloques de función (FB).

Nota: Algunas etiquetas pueden actuar de manera lenta porque se está monitoreando
el valor antes de actualizar la pantalla.

Nota: Los bloques de función serán explicados en detalle posteriormente en la sección


RSNetWorx.

La ventana DeviceLogix Screen en el PanelView puede ser utilizada para monitorear el


status de las entradas y salidas de la Red, a medida que DeviceLogix ejecuta la lógica
local.

Nota: La información de Hardware I/O no puede ser monitoreada en este momento


porque DeviceLogix no está en operación en el dispositivo. Para monitorear la
información de hardware I/O, vaya a la sección de aplicaciones DeviceLogix de este
capítulo.

En este punto, note que las salidas no están configuradas. Esto se debe a que no hay
programa DeviceLogix en la estación de botón 800E Push Button Station.

Nota: Network IN 1 y 2 no pueden ser presionados en esta ventana porque estamos


utilizando estos bits en la pantalla 800E Push Button I/O.

La PanelView no permite asignaciones de etiquetas múltiples.

Aplicaciones DeviceLogix

El propósito de este capítulo es mostrar la versatilidad y poder de


DeviceLogix. Esto incluye aprender cómo diseñar aplicaciones DeviceLogix.

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DeviceLogix es programado usando lógica Booleana. Las funciones Booleanas pueden
ser configuradas para tener entre 2 y 4 entradas. Estas entradas pueden ser entradas
de hardware, entradas de red, fallas de I/O y/o bit de status de módulo. La tabla
siguiente muestra el mapa de entradas y salidas para el dispositivo 800E Push Button
Station en particular.

Nota: Nada está unido a las entradas y salidas externas a menos que un sensor
fotoeléctrico sea dado.

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Iniciando DeviceLogix

Esta sección del laboratorio muestra cómo iniciar la aplicación DeviceLogix y cómo
ejecutar el botón 800E Push Button remotamente..

La funcionalidad de programación de DeviceLogix estará disponible sólo si se encuentra


habilitada la opción de “Logic Enable On” (Lógica Habilitada) dentro de “Logic Editor”
(Editor de Lógica).

En caso de que ambas opciones no se encuentren habilitadas, el único momento en que


DeviceLogix se ejecutará, es si existiera una conexión activa de I/O con un maestro en
la red, por ejemplo, el caso de que el maestro esté en modo RUN o de ejecución. En
cualquier otro momento, DeviceLogix estará ejecutando la lógica pero NO controlará el
status de las salidas. El status de las salidas sólo cambiará cuando la opción de
DeviceLogix esté habilitada.

Si la opción de “Network override” esta habilitada al igual que “Logic Enable On”,
entonces DeviceLogix controlará el estado de las salidas cuando la llave del procesador
maestro esté en el modo Run y si ocurriera un error particular de la Red. Las dos fallas
válidas de Red son la falla de “Dup Mac ID” y la condición de “Module Bus Off”.

Si la opción de “Communication Override” está habilitada al igual que “Logic Enable


On”, entonces podemos inferir tres cosaas con respecto a la ejecución de la lógica: 1.-
El dispositivo (800E PB) no necesita ninguna conexión I/O, 2.- Se tiene una conexión I/O
fuera de tiempo, 3.- Una conexión I/O ha sido detectada o está actualmente en modo
pasivo. Literalmente, todo lo que necesita es una fuente de poder de 11-25V CD
conectada al dispositivo y la lógica controlará el status de las salidas.

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Instrucciones DeviceLogix

1. Haga doble click en la estación 800E PB a través de RSNetWorx.

2. Haga click simple con el botón izquierdo del mouse en Parameters (Parámetros).

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3. Seleccione Parameter 26, Network Override (Parámetro 26, Anulación de Red
“Network override”).

Nota: Sólo dispositivos habilitados con DeviceLogix mostrarán la cejilla DeviceLogix en


RSNetWorx.

5. Haga click en la caja gris que tiene la flecha hacia abajo, localizada en el lado
derecho del campo. Seleccione Override Enabled (Anulación Habilitada). Esto
significa que DeviceLogix puedrá ejecutar lógica de control en la estación de
botones 800E Push Button Station independientemente del modo en el que el
switch se encuentre.

Nota: Usted puede también presionar el botón Net Disabled (Red Deshabilitada) en la
ventana PanelView para seleccionar Override Enabled (Anulación Habilitada).

5. Seleccione Parameter 27, Comm Override (Parámetro 27, Anulación de


Comunicaciones).

6. Haga click en la caja gris. Seleccione Override Enabled (Anulación Habilitada) del
menú con despliegue hacia abajo.

Nota: Usted puede también presionar el botón Comm Disabled (Comunicación


Deshabilitada) en la ventana Panel View para seleccionar Override Enabled
(Anulación Habilitada).

7. Haga click en Apply (Aplicar) en la ventana y haga click en Yes (Sí) cuando se le
pregunte si desea descargar al dispositivo.

8. Haga click en la cejilla DeviceLogix.

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Nota: Podría surgir un mesaje preguntándole si desea cargar o descargar la aplicación.
Presione Upload (Cargar).

9. Haga click en el botón Start Logic Editor (Iniciar Editor de Lógica). La ventana
siguiente aparecerá.

10. Haga click en el campo Logic Enabled Off (Lógica Habilitada Desactivada) del
menú con despliegue hacia abajo.

11. En el menú con despliegue hacia abajo, seleccione Logic Enable On (Habilitar
Lógica Activado). El campo cambia para leer “Logic Enabled” (Lógica Habilitada). Al
habilitar la lógica remota, el programa de aplicación descargado

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se ejecutará siempre porque las opciones “Network override” y “Logic Enable On”, se
habilitaron también.

12. Ahora observe la parte superior de 800E Push Button. Hay dos luces. La luz verde
de la izquierda indica Mod/Net Status LED. Este identifica el estado
del dispositivo y las comunicaciones de la red.

13. La luz tipo LED de la derecha del conector es la correspondiente al estatus de la


lógica o Logic Status, que indica que DeviceLogix se encuentra habilitado y/o algunos
forzamientos se encuentran presentes.

Cuando la luz está en verde, significa que el dispositivo está ejecutando la lógica. Si la
luz parpadea en verde entonces significa que tanto la lógica se ecuentra corriendo como
algunos forzamientos se encuentran presentes.

Lógica Booleana

La función AND (Y) es lógica Booleana básica. Cuando una función AND es utilizada,
significa que el resultado será positivo si sucede que todas las entradas son ciertas.
Esta sección explica cómo usar la función AND. La imagen de abajo muestra la lógica
que será programada en la estación de botón 800E Push Button Station.

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1. Haga click con el botón izquierdo del mouse en el botón AND.

2. Mueva el cursor en la cuadrícula y haga click con el botón izquierdo del mouse para
situar la función en la cuadrícula. Para este laboratorio, coloque la función AND en
medio de la cuadrícula.

3. Deberá haber una caja con puntos en la esquina superior derecha de la función
AND. Si no está, haga click en la esquina superior derecha de la función AND.

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4. Haga click en la caja. La siguiente ventana de diálogo aparecerá.

5. Vaya al campo Input (Entrada) y haga click en la flecha hacia abajo.

6. Seleccione el número 3 en la lista y haga click en OK. El número de entradas cambia


de 2 a 3. Fíjese que la gráfica cambia.

7. Haga click en el botón Discrete Input (Entrada Discreta). Estas son las entradas de
Hardware (switches) disponibles en el dispositivo, estación 800E Push Button Station.

8. La ventana de diálogo List of Discrete Input Points (Lista de Puntos de Entradas


Discretas) aparecerá. Esta lista muestra el número de entradas que están disponibles

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para ser colocadas en la configuración lógica. Dado que la botonera 800E tiene 8
entradas, hay 8 (0-7) opciones en la lista. Elija Input 0, luego haga click en OK. Input 0
es la entrada para el botón verde en la estación 800E Push Button Station. La
información correspondiente a las entradas y salidas puede ser encontrada en las tablas
al principio del capítulo.

Nota: Sólo una instancia de cada entrada y/o salida puede ser colocada en cada
aplicación. Pero, múltiples líneas pueden ser conectadas a cada entrada.

9. Coloque la entrada a la izquierda de la función AND (Y). Para dejar la entrada en la


ventana de edición, haga click con el botón izquierdo del mouse en la posición deseada.

10. Coloque el cursor del mouse encima de la punta de Input 0. La punta se volverá
verde.

Haga click en la punta cuando se vuelva verde.

11. Mueva el cursor del mouse hacia Input 1 de la función AND. Una línea
seguirá al cursor. Cuando una conexión entre bloques de función sea factible de realizar,
la punta de la función destino también se pondrá en verde.

12. Haga click cuando el pin Input 1 del bloque de función AND se ponga en verde.

Nota: Si esta no fuera una conexión válida, una de las puntas de los pines de la función
se habría puesto en rojo en lugar de verde.

13. Haga otra vez click en el botón Discrete Input.

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14. Seleccione Input 2 de la lista con despliegue hacia abajo y haga click en OK.
Input 2 es la entrada para el botón rojo en la botonera 800E Push Button Station.

15. Coloque Input 2 bajo Input 0, la primera Entrada que fue colocada.

16. Conecte Discrete Input 2 en la entrada Input 2 de la función AND de la misma


manera que con Input 0.

17. Haga click en el botón Discrete Input nuevamente.

18. Seleccione Input 4 de la lista con despliegue hacia abajo, y haga click en OK. Input
4 es la entrada para el selector en la posición hacia abajo.

19. Coloque Input 4 bajo Input 2 del paso anterior.

20. Conecte Discrete Input 4 en Input 3 de la función AND.

21. Haga click en el botón Discrete Output. Discrete Output (Salida Discreta) es la
salida de Hardware de la botonera 800E Push Button Station.

Nota: Una vez que esta salida sea conectada a la salida de el bloque de función, ya no
podrá ser controlada mediante los parámetros de ensamble integrados por default en el
archivo EDS del dispositivo.

22. La ventana de diálogo List of Discrete Output Points (Lista de puntos de Salida
Discreta) aparecerá. Dicha lista mostrará el número de salidas disponibles para ser
usadas en la lógica. La botonera 800E tiene 4 (0-3) salidas. Elija Output 1 y haga click
en OK. Output 1 es el indicador LED rojo en la estación de botones
800E Push Button Station.

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23. Coloque la salida a la derecha de la función AND.

24. Conecte Discrete Output 1 de la misma manera que las entradas, pero
conecte esta salida a la función Output de AND (Salida de la función AND).

25. Haga click en el botón de la función AND nuevamente para agregar otra nueva
función AND a su lógica. Colóquela bajo la primera función AND.

26. Haga click en la caja gris de la esquina superior derecha. Una vez más, seleccione
el número 3 del menú de entrada. Haga click en OK.

27. Conecte Discrete Input 0 de la primera función AND a Input 1 de la segunda


función AND. Haga esto en la misma forma que usted conectó las entradas de la otra
función. Ahora Input 0 está conectada tanto a la primera como a la segunda función
AND.

Nota: Una entrada puede conectarse a dos diferentes entradas de funciones, pero no
puede aparecer dos veces en la lógica. Por esto es que Input 0 está conectada a las
entradas de ambas funciones AND.

28. Conecte Discrete Input 2 de la primera función AND a Input 2 de la segunda


función AND de la misma forma.

29. Haga click en el botón Discrete Input. Seleccione Input 5 y haga click en OK. Esta
es la entrada del selector en la posición hacia arriba.

30. Coloque Discrete Input 5 a la izquierda de Input 3 de la segunda función AND.

31. Conecte Discrete Input 5 a Input 3 de la segunda función AND.

32. Haga click en el botón Discrete Output. Seleccione Output 2 y haga click en OK.
Esta salida es el switch selector Ámbar LED.

33. Coloque Discrete Output 2 a la derecha de la salida en la segunda función AND.

34. Conecte Discrete Output 2 a la segunda salida AND.

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Hemos por fin, terminado la lógica la cual deberá verse similar a la imagen de abajo.

Nota: Antes de continuar con el siguiente paso, asegúrese de que el procesador está en
el modo Program (Programar) (CIG Box 3 Demo).

35. Vaya al campo Logic Enabled (Lógica Habilitada) y seleccione Download


(Bajar/Descargar) del menú con despliegue hacia abajo.

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36. Cuando se le pregunte si desea apagar la lógica del dispositivo, haga click en Yes
(Sí).

37. Cuando la descarga esté completa, la aplicación le preguntará si desea reiniciar la


lógica en el dispositivo nuevamente. Haga click en Yes.

38. Presione OK cuando se le informe que la descarga fue exitosa.

39. Gire el switch de llave al modo Run (Ejecutar) en la caja de demo CIG Box 3 Demo.

40. En la estación de botones 800E Push button Station, ponga el switch selector en la
posición neutral (a mitad de la rotación). Presione los botones verde y rojo
simultáneamente. Ningún indicador LED en el dispositivo se encenderá, pero el
programa DeviceLogix cambia. Los ceros arriba de Input 1 y 2 en la segunda caja
AND cambiarán a unos (1s), porque los botones son presionados.

Nota: Aunque la función de monitoreo en DeviceLogix puede estar funcionando, la


pantalla puede no actualizarse cuando los botones son presionados.
Cuando esto sucede, los números arriba de las entradas y salidas no
cambian. Pruebe salir del editor de lógica y reingresar a la pantalla.

41. Gire el switch selector a la posición vertical. Una vez más, presione los botones rojo
y verde simultáneamente. El switch selector ámbar se enciende.
El programa DeviceLogix monitorea esta actividad.

42. Gire el switch selector a la posición hacia abajo. Presione los botones rojo y verde
simultáneamente. Esta vez, el indicador LED rojo se encenderá, pero la luz ámbar no lo
hará. DeviceLogix monitorea las entradas y salidas.

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Usando Forzamientos

1. Haga click con el botón izquierdo del mouse en Output 1. Ahora haga click con el
botón derecho del mouse en Output 1 y seleccione Force On (Forzamiento Activado)
del menú con despliegue hacia abajo. Note que esto causa que Output 1 se llene de un
color amarillo. El 0 se vuelve 1.

Nota: El botón Rojo en (ICG Box 1) se ilumina.

2. Haga click con el botón izquierdo del mouse en Output 2 y después haga click con el
botón derecho en Output 2 y seleccione Force On (Forzamiento Activado) del menú
con despliegue hacia abajo. Note que esto causa que Output 2 se llene con un color
amarillo

Nota: los botones Rojo y Ámbar (ICG Box 1) se iluminan.

Fíjese que cuando las condiciones arriba descritas son satisfechas, el presionar los
botones Rojo y Verde resultará en un cambio en el diagrama como el que se presenta
abajo:

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3. Haga click con el botón derecho del mouse en Output 1 y Output 2 y seleccione
Remove Force (Remover Forzamiento) del menú con despliegue hacia abajo. Fíjese
que esto ocasiona que ambas salidas sean restauradas al estado original.

4. Borre el viejo programa DeviceLogix manteniendo presionado el botón izquierdo del


mouse y arrastrando el mouse sobre la configuración de programa para que todo en la
cuadrícula sea seleccionada. Presione <Delete> (Borrar).

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Usando Timers al Añadir Entradas y Salidas de Red a la Configuración

Recuerde que vimos, al principio del capítulo, el rol que juegan las entradas y salidas de
Red en un programa DeviceLogix. El siguiente ejercicio ilustrará el poder de combinar
estas I/O con Hardware I/O.

1. Asegúrese de que la lógica previa sea borrada de la pantalla. Si no ha sido borrada,


borre el viejo programa DeviceLogix manteniendo presionado el botón izquierdo del
mouse y arrastrando el mouse sobre la configuración de programa de tal forma que todo
lo que esté en la cuadrícula sea seleccionado. Presione <Delete> (Borrar)

2. Haga click en el botón On Delay Timer y colóquelo en la parte superior de la


cuadrícula.

3. Haga click en el botón SR Latch (Enclave) y colóquelo a la izquierda del timer On


Delay.

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4. Haga click en el botón Discrete Input (Entrada Discreta) y seleccione Input 0 en el
menú con despliegue hacia abajo. Haga click en OK.

5. Coloque la entrada a la izquierda de la función SR.

6. Conecte Discrete Input 0 (Entrada Discreta 0) a la entrada de la función SR

7. Haga click en el botón Discrete Input y seleccione Input 2 de la lista. Haga click en
OK.

8. Coloque Input 2 bajo Input 0.

9. Conecte Discrete Input 2 a Reset del timer On Delay.

10. También conecte Discrete Input 2 a Reset de la función SR Latch.

11. Haga click en el botón Discrete Output y seleccione Output 1 de la lista.


Haga click en OK. Recuerde que éste es el botón LED Rojo.

12. Coloque Discrete Output 1 a la derecha del timer On Delay.

13. Conecte Discrete Output 1 a la Salida del timer On Delay.

14. Conecte la Salida de la función SR Latch a la Entrada del timer.

15. Haga doble click en Preset en el timer On Delay y teclee “5000,” que es 5 segundos.

Nota: La base de tiempo está en 1ms (milisegundos).

Nota: Antes de comenzar el siguiente paso, asegúrese de que el procesador está en


modo Programa (CIG Box 3 Demo).

16. Vaya al campo Logic Enabled (Lógica Activada) y seleccione Download


(Descargar) del menú con despliegue hacia abajo.
17. Cuando se le pregunte si le gustaría apagar la lógica del dispositivo, haga click en
Yes.

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18. Cuando la descarga se haya completado, la aplicación le preguntará
si desea reiniciar la lógica del dispositivo nuevamente, haga click en Yes.

Note: Si la lógica no se ejecuta, asegúrese de que Logic Enabled (Lógica Habilitada)


esté resaltado en la parte superior del menú con despliegue hacia abajo. Entonces siga
con el siguiente paso.

19. Presione OK cuando se le diga que la descarga ha sido exitosa. Presione el


indicador rojo LED para apagar.

20. Presione el botón verde en la estación de botón 800E Push Button Station. El
indicador LED rojo se iluminará después de cinco segundos. Seguirá encendido hasta
que presione el indicador LED rojo.

Usando Entradas y Salidas de Red

En este ejercicio, el usuario enviará toda la información de entrada a la estación de


botones 800E Push Button Station a través del PanelView (Mensajes de I/O en
DeviceNet). La imagen de abajo muestra la lógica que estará usted programando.

1. Haga click en el botón Off-Delay Timer y colóquelo bajo el timer On-Delay.

2. Haga click en el botón Network Input Points (Puntos de Entrada de la Red) y


seleccione Network Input (Entrada de Red) de la lista con despliegue hacia abajo.
Haga click en OK.

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3. Coloque Network Input 3 (Entrada de Red 3) a la izquierda de Off-Delay Timer.

4. Conecte Network Input 3 a la Entrada del timer Off-Delay.

5. Haga click en el botón Network Input (Entrada de Red) y seleccione Input 5 de la


lista. Haga click en OK.

6. Coloque la entrada bajo Network Input 3.

7. Conecte Network Input 5 en la entrada Reset (Reiniciar) del timer.

8. Haga click en el botón Network Output (Salida de Red) y seleccione Network


Output 0.

9. Coloque la salida a la derecha del timer Off-Delay.

10. Conecte Network Output 0 a la Salida del timer Off-Delay.

11. Haga doble click en el Preset del timer Off Delay y teclee “2.”

Presione <Enter>. La lógica ha sido completada y deberá ser en apariencia similar a la


lógica de la imagen de abajo.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 37


Nota: Asegúrese de que el procesador esté en el modo Programa (CIG Box 3 Demo).

12. Haga click en el campo Logic Enabled (Lógica Habilitada) y seleccione Download
(Descargar).

Nota: Si se le pregunta si desea apagar la lógica del dispositivo, haga click en Yes.

Cuando la descarga esté completa, la aplicación le preguntará si desea reiniciar la


lógica en el dispositivo. Haga click en Yes. Presione OK cuando se le diga que la
descarga fue exitosa.

13. Asegúrese que el procesador se encuentra en el Modo Run (Ejecutar) (CIG Box 3
Demo).

14. Presione el botón 800E DeviceLogix Demo (F3) en PanelView si todavía no se


encuentra en esa ventana.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 38


15. Presione el botón Network IN 3 en PanelView. Observe la sección
Network Outputs (Salidas de Red) de la ventana PanelView. Network
Output 0 en PanelView monitoreará el status.

16. Ahora presione el botón Network IN 3 una segunda vez. De nuevo, observe la
sección Network Outputs (Salidas de Red) de la ventana PanelView.

Nota: Cuando el botón Network IN 5 fue oprimido por primera vez, nada sucedió en la
ventana de la PanelView. Pero cuando el botón fue presionado la segunda vez, Net Out
0 en la sección Network Outputs (Salidas de Red) monitoreó la información. Esto se
debe a que el preset (predeterminado) configurado como 2 en el contador, hace que
PanelView espere a que el botón sea accionado dos veces antes de que la output 0
(salida 0) se encienda.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 39


Combinación de Entradas Discretas y de Red

Trabajaremos ahora combinando entradas discretas y entradas de red. Una vez que
haya completado la lógica de esta sección, deberá verse similar a la imagen de abajo.

1. Haga click en el botón Up Counter (Contador Hacia Arriba) y colóquelo bajo el


Timer Off-Delay.

2. Haga click en el botón Discrete Input (Entrada Discreta) y seleccione Input 4 de la


lista. Haga click en OK.

3. Coloque Input 4 a la izquierda del contador (Up Counter).

4. Conecte la entrada Input 4 a la Entrada del contador Up Counter.

5. Presione el botón Network Input (Entrada de Red) y seleccione Network Input 6.


Haga click en OK.

6. Coloque Network Input 6 bajo Discrete Input 4.

7. Conecte Network Input 6 al Reset del contador Up Counter.

8. Haga click en el botón Discrete Output (Salida discreta) y seleccione Output 2 de la


lista. Haga click en OK.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 40


9. Coloque la salida a la derecha del contador Up Counter.

10. Conecte Output 2 a la salida del contador Up Counter.

11. Haga doble click en el Preset de el contador Up Counter y teclee “5.” Presione
<Enter>.

La lógica ha sido completada y deberá ser similar a la lógica de la imagen de abajo.

Nota: El preset de 5 en el contador hacia arriba Up Counter, determina que el switch


debe ser girado cinco veces antes de que se encienda.

Nota: El procesador deberá estar en el modo Program (CIG Demo Box 3).

12. Haga click en el campo Logic Enabled (Lógica Habilitada) y seleccione Download
(Descargar).

Nota: Si se le pregunta si desea apagar la lógica del dispositivo, haga click en Yes.
Cuando la descarga esté completa, la aplicación le preguntará
si desea reiniciar la lógica en el dispositivo. Haga click en Yes (Sí). Presione OK cuando
se le diga que la descarga ha sido exitosa.

13. Cambie el procesador al modo Run (Ejecutar). El PanelView regresará a la primera


ventana. Presione F3 ICG Box 1 Demo. Presione 800E Push Button Station y luego
presione F3.
Nota: Asegúrese de que las entradas de la red estén apagadas.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 41


14. Vaya a la estación de botones 800E Push Button Station. Desde la posición neutral
gire el switch selector hacia abajo y de nuevo hacia arriba hacia la posición neutral cinco
veces.

La luz ámbar en el switch se encenderá después de la 5ª. rotación.

15. Presione el botón Network IN 6 en PanelView. Las luces se apagarán.

Nota: Con objeto de reiniciar el acumulador en el DeviceLogix, usted debe presionar el


botón Network IN 6 nuevamente. Esto es porque los botones de PanelView fueron
configurados como botones mantenidos.

16. Borre el programa presionando y arrastrando el mouse hasta que el diagrama


completo esté enmarcado dentro de la caja. Con el diagrama seleccionado, presione la
tecla delete (borrar). Entonces ejecute una operación de descarga hacia la estación de
botones 800e para borrar la memoria interna del dispositivo. Esto borrará el programa
que estaba programado.

Material de Laboratorio Adicional Según se vio en la sección previa, DeviceLogix


puede utilizar entradas de Hardware y entradas de Red para controlar tanto las salidas
de Hardware como las salidas de Red. DeviceLogix puede aún ser más poderoso ya
que existen más opciones que se relacionan con la condición del dispositivo en si. Por
ejemplo, el estatus de las comunicaciones tipo Poll, COS y de mensajes Explícitos
pueden también ser monitoreados. Tal vez el estatus del módulo mismo sea importante
(falla menor). Estas y otras entradas pueden ser parte del proceso de toma de
decisiones de un dispositivo programado con DeviceLogix.

Esta sección del laboratorio ilustrará entradas potenciales adicionales que pueden ser
utilizadas para controlar su dispositivo.

En PanelView, presione el botón 800E Device Logix Demo (F3). Esta ventana, como
usted sabe por los previos laboratorios, es donde el PanelView monitorea,
Las entradas de Red, Salidas de Red y Salidas de Bloque de Función. Observe la parte
inferior de la ventana.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 42


Fíjese en los botones Net Disabled (Red Deshabilitada) y Comm Disabled. Estos son
los mismos parámetros de Comm Override (Anulación de Comunicación) y Network
Override (Anulación de Red) que encontramos en los Parámetros del Dispositivo.
Estos parámetros pueden ser habilitados o deshabilitados desde la PanelView sin
necesidad de modificarlos por medio del RSNetworx for DeviceNet.

Nota: Usted deberá salir del Editor de DeviceLogic para poder cambiar estos
parámetros en la ventana de Parámetros. Usted no tiene que salir del Editor
DeviceLogic Editor para cambiar estos parámetros en PanelView.
DeviceLogix tienen muchas entradas y salidas para que el usuario escoja.

La Entrada Diferenciada es Hardware en States (Estados) en la ventana


Parámetros. La tecla de función informa al usuario cuántas están disponibles y
las entradas que están actualmente en uso.

Las entradas de red actúan como mensajeros de datos cuando la PanelView es


la fuente de información. Estas entradas de Red son precisamente las que se
reflejan a través de el parámetro 4, (Entradas de Red) en Parámetros del
Dispositivo. Las Entradas de Red son los primeros recursos de datos
monitoreados en la PanelView.

Fault Input Bits (Bits de Falla) muestra el valor de falla de las entradas.

Module Status Bits (Bits de Estatus del Módulo) monitorea los valores en cualquier punto
del módulo, desde el estado de los Explicit Message (si existen) hasta el Estado de la
Fuente de Poder 24V DC Power Supply.

El botón de Salida Discreta es el mismo que en el parámetro 2, Hdw Out States


en la ventana Parámetros.

Salidas de Red esla misma que Network, pero mostrará el estado de las salidas.
Estas son el segundo recurso de datos monitoreados en la PanelView.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 43


También están los bloques de función representados en el Editor de Lógica. Los bloques
de función son el tercer recurso de datos monitoreados en PanelView, que indican a los
parámetros cómo monitorear la información.

Esta barra incluye funciones desde AND hasta el Timer Off Delay. Estos bloques de
función manipulan las entradas para activar las salidas. Cualquier combinación de
bloques de función, entradas y salidas son utilizadas para monitorear dispositivos.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 44


Capítulo 12

Recuperación de Nodo Fuera de Línea

Este capítulo muestra al estudiante cómo usar la recuperación de nodo fuera de línea.

La herramienta de recuperación de nodo fuera de línea permite la entrada de múltiples


dispositivos con software para establecer las mismas direcciones de nodos en la red de
manera simultánea.

El uso de esta herramienta facilita la comunicación entre sí misma y los dispositivos que
tienen fallas en línea, mientras que en el pasado sólo un dispositivo era permitido para
establecer comunicación en línea (ejemplo Dup MAC failure)

Antes de que se creara la recuperación de nodo fuera de línea, múltiples dispositivos


con la misma dirección de nodo instalados en una red, debían reportar un estado de
falla manifestando esta situación anormal. Sin embargo, siempre existía un único nodo
(el primero que se adueñaba de la dirección de nodo) que no mostraba error por
duplicación de dirección.
(Ejemplo: Dispositivo recién desempacado, por default simpre en nodo 63). En tal
situación, el comisionamiento o cambio de dirección de nodo habría sido ejecutado en el
primer dispositivo que respondió al nodo 63. Después, una operación de encendido y
apagado en la alimentación de la red tendría que realizarse en el resto de los
dispositivos con falla.

En respuesta a esta acción, un dispositivo diferente respondería al nodo 63. Ahora el


comisionamiento o cambio de nodo tomaría lugar otra vez para reubicar en una nueva
dirección a dicho nodo mientras que el resto seguiría mostrando error por duplicación de
dirección. Esta misma operación tendría que realizarse tantas veces, hasta que todos
los dispositivos estuvieran comisionados a la dirección de nodo deseada por el cliente y
no mostraran más, una respuesta con falla.
Este método absorbía demasiado tiempo.

El revolucionario soporte “Offline Node Commissioning” (Comissioning de Nodo Fuera


de Línea) ya no requiere ejecutar los pasos repetitivos descritos en la situación arriba
mencionada. La nueva generación de Offline Recovery Tool (Herramienta de
Recuperación Fuera de Línea), permite que múltiples dispositivos recién desempacados
sean incorporados a la red con la habilidad de observación y comisionamiento
instantáneo de nodo para cada dispositivo mientras se encuentran en un estado de falla
Dup Mac. (Duplicación de Nodo)

CAoTM 2003 Laboratorio #13 45


Metodología

La metodología básica de la herramienta de recuperación fuera de línea consiste en su


capacidad de distinguir cada dispositivo por su número de serie único. La herramienta
posibilita la identificación de producto mediante el flasheo a los LED del equipo que
corresponde al número de serie apropiado a través del LED de status de Red (Network
status LED).

Solución de Problemas a una Condición de Falla

Los dispositivos en la red entrarán en falla inmediata debido a direcciones de nodo


duplicadas

Las descripciones del mensaje de falla le ayudarán a determinar la acción correctiva.

Con objeto de crear un laboratorio para demostrar cómo trabaja, crearemos primero una
situación de falla.

Siga estos pasos para aprender más acerca de la condición de falla:

1. Asegúrese de estar en línea. Si no está seguro o tiene problemas, recurra al instructor


de este seminario.

2. Vaya al menú Tools (Herramientas) y seleccione “Node Commissioning” del menú con
despliegue hacia abajo.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 46


3. La ventana Node Commissioning aparecerá. Presione el botón Browse (Examinar).

4. Haga click sencillo con el botón izquierdo del mouse en 1770-KFD DeviceNet.

Nota: Deshabilite el Autobrowse (Autoexaminar).

5. Seleccione el dispositivo con nodo 19 Modular DSA. Apriete el botón delete en el


teclado de la computadora para borrar el dispositivo en la lista.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 47


Nota: Esto NO equivale a remover el dispositivo de la red. En lugar de ello, remueva el
dispositivo de la lista para que podamos reprogramar una nueva dirección de nodo a
ese valor. De esta forma, RSNetWorx regresará un error, que es lo que desearíamos
que sucediera.

6. Seleccione “Yes” (Sí) a la pregunta “Are you sure you want to remove this node?”
(¿Está seguro de que quiere remover este nodo?)

CAoTM 2003 Laboratorio #13 48


7. Dé doble click con el botón izquierdo del mouse en Node 25 800E Push Button
Station. Una ventana como la de abajo aparecerá.

8. Seleccione el nodo 19 del menú con despliegue hacia abajo en el campo Address
(Dirección) y después Seleccione Apply (Aplicar).

Nota: Este ejercicio demostró cómo asignar un dispositivo a una nueva dirección de
nodo (comisionamiento). En este caso, 800E Push Button estaba asignado al Nodo 25
pero ahora, lo hemos cambiado al nodo 19 que estaba ocupado antes por el Modular
DSA. ¿recuerda?

Esto causará que la estación de botones 800E Push Button Station falle debido a una
duplicación de nodo o MAC ID. El LED de Mod/Net en la botonera 800E Push Button
Station estará en rojo sólido indicando que el nodo se encuentra con problemas de red.

9. Cierre la herramienta Node Commissioning.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 49


Recuperación de un Dispositivo en Falla

En la sección anterior, usted reasignó el nodo número 19 a 800E Push


Button Station. Esta sección demostrará cómo despejar un dispositivo con falla debido a
una falla de duplicación de nodo (que simulamos en la anterior sección).

1. Observe el display del escáner 1756-DNB en CIG Demo Box 3. Fíjese que el display
del escáner parpadea alternadamente entre E#78 y N#25.
E#78 es el código de error “Device Missing” (Dispositivo Perdido/Faltante) y el N#25 es
el número de nodo en el que el error ha sido detectado.

2. Haga click en el icono “Re-Browse” en la parte superior de la ventana. No guarde la


configuración previa.

3. Durante la operación del comando Browse (Examinar), usted obtendrá una ventana
de mensajes localizada en la parte inferior de la pantalla, indicando que una falla ha
ocurrido. Lea la descripción del error para determinar el siguiente paso en la solución del
problema.

Un ejemplo de los códigos de descripción con falla es el que sigue: Ejemplo: Detected
faulted device(s) due to duplicate address(es) on the network (Detectado(s)
dispositivo(s) con falla debido a dirección(es) duplicadas.)

Nota: La razón para el mensaje de advertencia es que RSNetWorx


detectó dos nodos intentando usar el Nodo 19. Sólo un dispositivo está permitido
en 19 y el DSA lo está usando porque ya está en línea.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 50


4. Haga click en Tools (herramientas) y seleccione Faulted Address Recovery Wizard
(Wizard de Recuperación de Direcciones con Falla) desde el menú con despliegue
hacia abajo.

5. El Faulted Address Recovery Wizard aparecerá. Seleccione “Next” (Siguiente). La


siguiente ventana mostrará todos los números de serie que están asociados con
dispositivos con fallas en la red.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 51


6. Dé un solo click con el botón izquierdo del mouse en el primer número de serie
listado.

7. Haga click en “Next” (Siguiente) para proceder.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 52


8. Seleccione el nodo. Seleccione Flash LED.

Las luces comenzarán a flashear en el dispositivo que corresponde con el número de


serie previamente seleccionado. Esto permite al usuario inspeccionar visualmente el
dispositivo con falla para estar seguros de que el dispositivo correcto será comisionado
a un nodo.

9. La ventana siguiente se mostrará mientras el LED del dispositivo esté flasheando.

Ahora usted regresará el 800E Push Button Station a su dirección de nodo original
25.

10. Haga click en “Cancel” (Cancelar).

11. Haga doble click con el botón derecho del mouse en el campo New Address (Nueva
Dirección), y teclee 25 en el campo de New Address (Nueva Dirección).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 53


12. Cuando se le pregunte si está seguro, haga click en Yes y luego en Recover
(recuperar).

Nota: La botonera 800E Push Button ha sido comisionado al Nodo 25.

13. Haga click en “Next” (Siguiente).

14. Haga click en “Finish” (Terminar).

15. Note que el escáner 1756-DNB ya no flashea en E#78,


N#25 error code. La botonera 800E Push Button Station se está comunicando de nuevo,
sin problemas, con el escáner.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 54


RSNetWorx Re-examinará la red y encontrará el 800E Push ButtonStation en el Nodo
25.

16. ¡Felicidades! Ha completado exitosamente el laboratorio.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 55


Capítulo 13

Configuración del Sistema de Torre de Luz

El propósito de este capítulo es mostrar a los estudiantes cómo configurar un dispositivo


final en la red DeviceNet incluyendo el escáner y el procesador.

Este capítulo incluye tres formas de configuración del sistema para los siguientes
productos:

•1756 - DNB (escáner)


•RSLogix 5000 (procesador)

Configuración de 1756-DNB

Los ejercicios en este capítulo fueron escritos asumiendo que usted está iniciando con
escáner nuevo, no programado, antes de que la aplicación sea creada.

Los pasos serán descritos para demostrar cómo borrar una antigua configuración e
iniciar una nueva. La nueva configuración estará vacía aguardando la entrada de datos
nuevos.

La lista de escaneo contiene toda la información necesaria para que el escáner se


comunique con cada dispositivo en la red. Cada dispositivo en la lista de escaneo debe
estar configurado para lo siguiente:

 número de bytes a enviar (tamaño Tx),


 número de bytes a recibir (tamaño Rx),
 estilo de mensajes (tipo de Mensaje)
 Mapeo de memoria para indicar al Escaner hacia dónde dirigir la información de
cada dispositivo o de dónde viene dentro de el procesador ControlLogix.

Mucha de esta información es automáticamente configurada y almacenada en cada


archivo EDS del dispositivo.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 56


Si RSNetWorx no está en línea y tiene problemas para lograrlo, por favor llame al
instructor de este seminario para recibir ayuda.

1. Haga click con el botón izquierdo del mouse en Node 00, Scanner.

2. Haga click en la pestaña de Scanlist (Lista de Escaneo).

3. La caja de diálogo “Scanlist Configuration Applet” (Applet de Configuración de Lista


de Escaneo) aparece. Haga click en Upload (Cargar).

Esta acción transfiere toda la información de la configuración del escáner


a RSNetWorx y la configuración que se muestra actualmente en la pantalla será
substituída por la que viene del Escaner de DeviceNet.

4. Haga click en el botón <<. Los dispositivos se mueven de la lista de escaneo, hacia la
categoría de dispositivos disponibles. Esto significa que todos los dispositivos están
disponibles para el escáner, pero no están configurados para comunicarse con el
escáner.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 57


Nota: Asegúrese de que el procesador está en el modo Program (Programar).

Haga click con el botón izquierdo del mouse en Download to Scanner (Descargar al
Escáner). Entonces, seleccione All Records (Todos los Registros) y presione
nuevamente el botón Download.

En este momento, observe el display de el escáner ubicado en la maleta demostradora


CIG 3 Box Demo. Deberá leerse “NoRXA#00. NoRX significa que el no tiene
configurado ninguna aplicación y no se está comunicando con ningún otro dispositivo.
Esto es correcto debido a que todos los dispositivos fueron removidos de la lista de
escaneo. A#00 dice que el escáner es un Nodo 00.

La vieja configuración del escáner ha sido borrada.

En la ventana siguiente se muestra la lista de Escaneo de dispositivos. Esta ventana


permite configurar dicha la lista en el módulo1756-DNB para incluir los dispositivos que
serán tomados en cuenta por este módulo en la red.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 58


Nota: Asegúrese de que Automap on Add (Mapeo automático) se encuentre
habilitado marcando con un signo de palomita el recuadro contiguo.

5. Vuelva a hacer click en el dispositivo 18, Stack Light DeviceNet (18, Torre de Luz
Devicenet) y haga click en el botón >. Esto provocará que el Stack Light se mueva
hacia la ventana de los dispositivos involucrados en la lista de escaneo. Ahora Stack
Light es el único dispositivo en la red que se comunicará con el escáner.

Nota: Asegúrese de que la caja Node Active (Nodo Acitvo) esté marcada con una
palomita.

Nota: El procesador deberá estar en el modo Program (Programar). Verifique que el


I/O automaticamente se mapee en la memoria del escaner.

6. Haga click con el botón izquierdo del mouse en Download to Scanner (Bajar a
Escáner). Entonces, seleccione All Records (Todos los Registros) y presione
nuevamente el botón Download (Descargar).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 59


Material Adicional de Laboratorio “Mapping (Mapeo) de I/O”

Los pasos previos deberán haber preparado a todos los dispositivos para ser añadidos a
la red dentro de el programa RSNetWorx. El habilitar la característica Automap on Add
(Automapeo en Agregar) causó que el software RSNetWorx mapeara
automáticamente los datos de Entradas y Salidas de un dispositivo que se agrega en la
tabla de datos del 1756-DNB. Esta sección ilustrará cómo remapear los datos de I/O
manualmente.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 60


1. Haga click en la pestaña de Input.

2. Seleccione Unmap (Desmapear).

3. Seleccione Advanced (Avanzado).

Nota: Fíjese que Message type (Tipo de Mensaje) y Rx size (Tamaño de Datos
Recibidios) para cada dispositivo ha sido automáticamente llenado para usted con
información almacenada en el archivo EDS. Asegúrese de que el tipo de communication
“Polled” esté seleccionado.

DWord es un registro de 32 bits dentro de la memoria del ControlLogix y es el sitio base


para la colocación de la información I/O a ser mapeada.

Bit denota el número de bit en donde la información debe comenzar a almacenarse


dentro de un registro Dword (double word)

Bit Length es la longitud de bits que deseamos colocar en un registro Dword a partir
del número de bit configurado en el campo BIT (ver definición anterior).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 61


4. Seleccione Apply Mapping (Aplicar Mapeo). Haga click en Close (Cerrar).

5. Dé un sólo click en la cejilla Output (Salida) en la parte superior de la ventana.

6. Seleccione Unmap (Desmapear).

7. Seleccione Advanced (Avanzado).

Nota: Fíjese que Message type y Tx size (tamaño de Transmisión) para cada dispositivo
ha sido automáticamente llenado para usted con información almacenada en el archivo
EDS.

Nota: Asegúrese de que el tipo de comunicación “Polled” ha sido seleccionado.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 62


DWord es un registro de 32 bits dentro de la memoria del ControlLogix y es el sitio base
para la colocación de la información I/O a ser mapeada.

Bit denota el número de bit en donde la información debe comenzar a almacenarse


dentro de un registro Dword (double word)

Bit Length es la longitud de bits que deseamos colocar en un registro Dword a partir
del número de bit configurado en el campo BIT (ver definición anterior).

8. Seleccione Apply Mapping. Haga click en Close (Cerrar).

9. Haga click en la pestaña “Scanlist” (lista de escaneo).

Nota: Usted ha remapeado exactamente lo que RSNetWorx hizo por default


inicialmente. Pero si usted deseara cambiar la ubicación de los datos mapeados de I/O,
el campo Dword debería ser modificado.

10. Seleccione Download to Scanner (Descargar a Escáner) y a continuación se


obtendrá la ventana “Download Scanlist from Scanner” (Descargar Lista de Escaneo
desde Escáner)

Seleccione All Record (Todos los Registros) y luego Download.

11. Cierre la ventana de parámetros 1756-DNB.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 63


Usted debería haber obtenido el mapeo mostrado en las ventana de arriba. Si no fué
así, favor de pedir ayuda al instructor del seminario.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 64


RSLogix 5000

1. Abra un nuevo proyecto en el RSLogix 5000 y cree un nuevo controlador.

Nota: Asegúrese de que el cable serial 1756-CP3 esté conectado al procesador.


CIG Box 3 y que la llave del procesador se encuentre en modo Remote run (Ejecución
Remota).

2. Haga click en el signo (+) de MainTask (Tarea Principal), y luego click en el signo (+)
de MainRoutine (Rutina Principal), si todavía no se ha expandido.

3. Haga doble click con el botón izquierdo del mouse en MainRoutine para abrir la
ventana de edición de lógica de escalera.

4. Haga click en el icono “OTE” (Salida) y presione <ENTER>.

5. Haga click en MainRoutine.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 65


6. Haga click en la flecha ubicada en la ventana del extremo superior derecho de la
ventana.

Nota: Asegúrese de que “Controller Scoped Tags” (Etiquetas del controlador) no esté
presionado, como se muestra abajo.

7. Haga click en el signo (+) de Local 1:O de la lista con despliegue hacia abajo.

8. Haga click en el signo (+) de Local 1:O.CommandRegister. Seleccione


Local: 1:O.CommandRegister.Run del menú con despliegue hacia abajo, y luego
seleccione <Enter> dos veces.

Nota: Este renglón provoca que el Escaner reciba el comando de Corrida a través del
procesador.

9. Seleccione el renglón 0. Haga click con el botón derecho del mouse en “Accept
Pending Rung Edit” (Aceptar Edición Pendiente).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 66


10. Haga click en Monitor Tags (Monitorear Etiquetas) en el menú Logic (Lógica) en
la parte superior de la ventana.

Nota: Ahora observaremos y manipularemos la información de salida a Tower Light.

Prueba:

Esta sección le enseñará al estudiante cómo manipular y ver los datos de la luz de torre
a través de ControlLogix, software RSLogix 5000. Primero encenderemos los módulos
de luz uno por uno para descubrir dónde se encuentran los bits.

Después monitorearemos la información del estado de la torreta de luces que está


siendo leída por el procesador ControlLogix, por ejemplo, Detección de Bulbos
Quemados.

Salidas

Asegúrese de que el procesador 1756-DNB esté en el modo Run (Ejecutar).

Desde la ventana Outputs (Salidas) el usuario podrá cambiar los bits para comunicarse
con los módulos de la torre de luz.

1. Haga click en el signo (+) de Local1:O

2. Haga click en el signo (+) de Local1:O.Data.

3. Haga click en el signo (+) de Local:1:O.Data[0].

4. Teclee “1” en la columna Value (Valor) de Local 1:O.Data[0].0 y presione


<ENTER>.

Haga lo mismo para Local1:O.Data[0].1, Local1:O.Data[0].2, Local1:O.Data[0].3 y


Local1:O.Data[0].4

¿Se prendieron los módulos de luz de la torreta?… si no fué así, favor de solicitar la
ayuda del instructor de este seminario.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 67


5. Cuando haya terminado, vuelva a colocar los bits del 0 al 4 en el valor de cero.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 68


Nota: Use los números de bits presentados en la tabla de abajo para manipular
las luces y bocina correspondientes.

Entradas
En la ventana Inputs, el usuario podrá leer la información del estado de la torreta
comunicada por ella misma hacia el procesador ControlLogix. Las primeras cinco
columnas contienen los datos que muestran la condición de la torreta 855T Stack Light
(si los bulbos se han quemado).

1. Haga click en el signo (+) de Local:1:I.

2. Haga click en el signo (+) de Local:1:I.Data.

3. Haga click en el signo (+) de Local:1:I.Data[0].

4. Monitoree el número de bits en el campo Value (Valor).

Nota: El valor deberá ser 0 (bulbo no quemado).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 69


5. Remueva el bulbo de la torre de luz verde 855T Stack Light. Fíjese que el valor del bit
0 ha cambiado a 1.

6. Reinstale el bulbo. Interrumpa y conecte nuevamente la energía al dispositivo.

7. Una vez completado, vea los Apéndices B y C para reinstalar el programa original
para RSNetWorx y RSLogix.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 70


Capítulo 14

Usando el Asistente DeviceNet

El propósito de este capítulo es ilustrar cómo usar el asistente DeviceNet Assistant.

DeviceNet Assistant es una aplicación para ayudar al usuario a seleccionar todas los
accesorios o partes necesarias en una aplicación, al tiempo que revisa las restricciones
de corriente eléctrica del medio elegido. DeviceNet Assistant generará una lista de
materiales (Bill of Material) (BOM) para ayudar al cliente al ordenar las partes.

Iniciando el Software

1. Haga doble click en el icono DeviceNet Assistant en la pantalla principal de la


computadora.

Figura 15

2. Haga click en File (Archivo) y luego en New (Nuevo).

3. Teclee “CAW Lab” en el campo Project Name (Nombre de Proyecto). Seleccione


cable Flat (Plano) (KwikLink CL2) para el cable troncal en el menú con despliegue
hacia abajo.

Nota: KwikLink CL1 significa Class 1 (Clase 1) e implica que el cable puede manejar 8
amps de corriente en los conductores de energía del cable troncal. KwikLink CL2 es un
cable de Clase 2 que solo puede manejar 4 amps en los conductores de energía.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 71


El cable Clase 2 KwikLink es también mucho más flexible, comparado con el cable
Clase 1.

4. Haga click en OK. La ventana de abajo aparecerá.

5. Haga click en el botón Node (Nodo).

6. Recorra el menú y haga click en el escáner ControlLogix DeviceNet


para agregar un 1756-DNB.

7. Teclee “Master” (Maestro) en el campo Name (Nombre) y haga click en Next.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 72


8. La ventana de diálogo “Specify Connection Tap/Port” (Especificar Conexión de
Puerto) aparecerá. Haga click en Flat(KwikLink) Open Style Connector (Conector de
Estilo Libre). Este es un conector con 4 terminales. Deje la posición Tap Position en 1
metro, dado que el escáner está ubicado al final del cable. Haga click en Next.

9. Las caja de diálogo “Select Cordset for Node” (Seleccione Juego de Cable) o
DevicePort aparecen.

Haga click en la flecha hacia abajo para Cordset Length (Longitud de Cable) hasta
que la longitud sea de 2. Haga click en Finish.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 73


Nota: En todos los siguientes ejercicios, Cordset Length es la longitud del cable que
conecta el dispositivo a la línea troncal. En este caso, nos referimos al cable que va de
la tapa de conexión con el troncal al conector Phoenix ubicado en el frente del módulo
1756-DNB. Haga click en Finish (Terminar). Ahora añadiremos un dispositivo en el
proyecto.

10. Haga click en Node. Seleccione el sensor blindado 871TM Shielded 18mm with
Micro de la lista del menú.

11. En el campo Name, Teclee “PartInPosition”

12. Haga click en la flecha hacia abajo en el campo Address (Dirección) hasta que se
muestre el número 14.

Haga click en Next (Siguiente).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 74


13. Para Tap/Port, haga click en Flat(KwikLink)Micro Connector
(IP 67) que cuenta con un micro conector sellado.

14. Haga click en el campo Tap Position y teclee “10.” Haga click en
Next (Siguiente).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 75


15. Para el campo Cordset, haga click en KwikLink Drop Micro (1m) to Micro
para seleccionar un cable drop de 1 metro. Haga click en Finish.

16. Haga click en la caja Node.

17. Seleccione un nuevo dispositivo que aparece como 2-24V In/ 1-Relay Output,
22.5mm DSA. (DeviceNet Starter Auxiliary)

18. Teclee “MotorStarter” en el campo Name (Nombre).

19. Haga click en la flecha hacia abajo en el campo Address (Dirección) hasta que el
número 20 aparezca

Haga click en Next.

20. Para Tap/Port, haga click en Flat(KwikLink) Open Style Connector, que es el
conector con 4 terminales.

21. Haga doble click en el campo Tap Position y teclee “20.” Haga click en
Next (Siguiente).

22. Seleccione 4 para la longitud del cable drop.Cordset. Este es el cable que va desde
el conector del cable troncal al conector Phoenix que está frente al 100-DSA. Haga click
en Finish (Terminar).

23. Haga click en la caja Node (Nodo).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 76


24. Seleccione ArmorBlock MaXum I/O (4 Input) Para agregar un dispositivo de
entradas/salidas MaXum.

25. Teclee “Buttons” en el campo Name (Nombre).

26. Haga click en la flecha hacia abajo en el campo Address (Dirección) hasta que se
muestre el número 30.

Haga click en Next (Siguiente).

27. Para Tap/Port, haga click en ArmorBlock MaXum KwikLink Base, que es la base
que permite que MaXum sea ensamblado directamente al cable KwikLink troncal.

28. Para Tap/Port, haga click en Flat(KwikLink) Micro Connector (IP 67).

29. Haga click en el campo Tap Position y teclee “30.” Haga click en Next.

30. Para Cordset, haga click en KwikLink Drop Micro (1m) to Micro
y seleccione una caída de 1 metro sellado. Haga click en Finish (Terminar).

31. Haga click en la caja Node (Nodo).

32. Seleccione otro nuevo dispositivo llamado CompactBlock, 16 Sourcing Output, el


cual es un dispositivo de salidas distribuidas de la familia 1791D de IO.

33. Teclee “BCDDisplay” en el campo Name (Nombre).

CAoTM 2003 Laboratorio #13 77


34. Haga click en la flecha en el campo Address (Dirección) hasta que un 32 aparezca.

Haga click en Next.

35. Haga click en Flat(KwikLink) Open Style Connector que es el conector


con 4 terminales.

36. Haga doble click en el campo Tap Position y teclee “40.” Haga click en
Next (Siguiente).

37. Seleccione la longitud del cable drop de 4 m en el campo Cordset Long. Este es el
cable que va desde el conector ubicado en el troncal del cable KwikLink al conector
Phoenix que está al frente del módulo CompactBlock I/O. Haga click en Finish
(Terminar).

38. Haga click en la caja Node (Nodo)

39. Seleccione PanelView 600 Color Touch para agregar una interfaz de operador tipo
PanelView 600.

40. Teclee “MMI” en el campo de Name (nombre).

41. Seleccione 40 en el campo Address (Dirección). Haga click en Next.

CAoTM 2003 Laboratorio #13 78


42. En Tap/Port, haga click en Flat(KwikLink) Open Style Connector, que es el
conector con 4 terminales.

43. Haga doble click en el campo Tap Position y teclee “50.” Haga click en
Next (Siguiente).

44. Seleccione 3 para Cordset Length. Este es el cable que va desde el conector
ubicado en el troncal KwikLink hasta el conector Phoenix que está al frente de
PanelView 600. Haga click en Finish.

Fíjese que en la pantalla principal, los valores Current Usage (Uso de Corriente) y
Voltage Drop (Caída de Voltaje) se muestran en la parte inferior. Estos ayudan a
calcular las características eléctricas de la red y para colocar el suministro de poder de
la red para minimizar los efectos por caída de voltaje.

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45. Para ver la Lista de Materiales BOM (Bill of Materials), haga click en Tools
(Herramientas).

46. Haga click en Display Bill of Materials (Mostrar Lista de Materiales). En este
momento usted guardará la lista de materiales BOM en un archivo y si tuviéramos
impresora podríamos hasta imprimir este listado.

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47. Haga click en OK para salir de la ventana BOM.

48. Haga click en File (Archivo) y luego Exit (Salir) para cerrar el software.

49. Haga click No para que este proyecto no sea guardado.

Con la lista BOM que usted acaba de generar, usted podrá obtener una cotización
exacta para el equipo DeviceNet. Cuando el equipo llegue, será instalado
por el electricista de la planta o personal de mantenimiento. Es muy importante
que sean suministrados con la publicación A-B DN-6.7.2 “DeviceNet Cable
System Planning and Installation Manual” (Manual de Planeación e Instalación del
Sistema de Cableado DeviceNet). Esto le proporcionará las reglas de instalación
y lineamientos para la red DeviceNet.

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