5 Instrumentacion

OBJETIVO
 Comprender las
principales técnicas y
métodos de medición de
las variables
fundamentales de
procesos industriales.
UNID CONTENIDO HORAS
1 Introducción: Instrumentación: Definiciones. Clases de instrumentos. Sensores 2

y transductores: Elementos, tipos.
2 Medición de Temperatura: Fundamentos: Definiciones, calor y temperatura, 4

escalas de temperatura, conversión de unidades. Sensores: Principio de
funcionamiento, aplicaciones, acciones de mantenimiento.
3 Medición de Presión: Fundamentos: Definiciones, tipos de presión, conversión 4

de unidades. Sensores: Principio de funcionamiento, aplicaciones, acciones de
mantenimiento.
4 Medición de Nivel: Fundamentos: Definiciones, principios para la medición de 4

nivel, presión hidrostática. Sensores: Principio de funcionamiento, aplicaciones,
acciones de mantenimiento.
5 Medición de Caudal: Fundamentos. Unidades. Sensores: Principio de 2

funcionamiento, aplicaciones, acciones de mantenimiento.
6 Calibración de Instrumentos: Fundamentos. Tipos de error. Procedimiento 2

general de calibración de instrumentos.
TOTAL No. HORAS 20

INSTRUMENTACIÓN
 Todo sistema de
instrumentos y dispositivos
asociados utilizados en un
proceso industrial para:
• Medir
• Detectar
• Supervisar
• Señalizar
• Comunicar
• Controlar
atributos de una variable física o proceso

INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN
• Independientemente de la estrategia de control, la

implementación del sistema de control conlleva:
• medir variables de proceso (nivel, temperatura,
caudal,...)
• calcular acciones de control
• manipular variables de entrada al proceso
INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN
• Instrumentación necesaria:
• Instrumentos de medida
• Actuadores
• Sistemas de transmisión de información
• Controladores
INTRODUCCION
En todo proceso industrial es necesario
realizar mediciones
Se toma mediciones de los procesos para:
• Monitoreo.
• Registro.
• Control.
8
Controlled Variable
6
Tin
4
v1
2
0 TC
-2
0 10 20 30 40 50 60
Time
5
Manipulated Variable
0 v2
-5
-10
-15
0 10 20 30 40 50 60
Time
Medición de PRESION, NIVEL,
CAUDAL , TEMPERATURA,etc
T6 P1
Vapor
product
T5
Feed T1 T2
Methane
Ethane (LK)
Propane F1 T4 T3
Liquid
L1
Butane product
Pentane
F2 F3
A1
Process Steam
L. Key
fluid
ELEMENTOS NECESARIOS PARA REALIZAR UNA MEDICIÓN
Variable
física
a medir
Ω V mA
Ejm: (°C)
SENSOR TRANSDUCTOR TRANSMISOR
ELEMENTO PRIMARIO:
Dispositivo que está en contacto con la variable que se mide.
TRANSDUCTOR:
Modifica la naturaleza de la señal que proporciona el sensor para
hacerla más fácilmente medible.
TRANSMISOR:
Convierte la señal del transductor en una señal estándar 4-20 [mA] ,1
a 5 [V].
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA
CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Los instrumentos de medida tienen características ESTÁTICAS y

DINÁMICAS lo cual es determinante a la hora de la selección de un
instrumento.
ESTÁTICAS
ESTÁTICAS:
ESTÁTICAS:
ESTÁTICAS:
ESTÁTICAS:
ESTÁTICAS:
ESTÁTICAS:
DINAMICAS:
TRANSMISORES ANALOGICOS
• Los T. Analógicos tienen Span fijo.

• La calibración y ajuste es sencilla.
• Son de bajo costo.
TRANSMISORES SMART
El término SMART "inteligente" se emplea para describir instrumentos basados en

un uP:
Funcionalidad y compensación digital extra.
Pueden trabajar con varios tipos de sensores o varias variables.
Mejor exactitud, estabilidad a largo plazo y mayor fiabilidad que los
instrumentos analógicos convencionales.
La clase más conocida de instrumentos inteligentes incorpora el protocolo HART,
con más de ocho millones de instrumentos en uso en todo el mundo. HART
(Highway Addressable Remote Transducer) es una norma industrial que define el
protocolo de comunicaciones entre dispositivos de campo inteligentes y un
sistema de control que emplea cableado de 4 a 20 mA tradicional.
TRANSMISORES SMART
La clase más conocida de tx inteligentes incorpora el protocolo HART, con más

de ocho millones de instrumentos en uso en todo el mundo
HART (Highway Addressable Remote Transducer) es una norma industrial que
define el protocolo de comunicaciones entre dispositivos de campo inteligentes
y un sistema de control que emplea cableado de 4 a 20 mA tradicional.
ROL DE LOS SENSORES EN EL
CONTROL DE PROCESOS
Qué Queremos Medir y/o
Controlar? fenómenos físicos
Proceso  TEMPERATURA
 PRESIÓN
 NIVEL
 FLUJO
 FUERZA
 LUZ
 MOVIMIENTO…
 etc. etc. etc….
Lazo de control
CV
SV
PV
Qué Podemos Medir y/o
Controlar? señales eléctricas
Señales de
información  TENSIÓN
 CORRIENTE
 (RESISTENCIA)
Cómo Hacerlo?
señales
fenómenos
eléctricas
físicos • TENSIÓN
Transductor • CORRIENTE
 TEMPERATURA
• (RESISTENCIA)
 PRESIÓN
 NIVEL
 FLUJO
 FUERZA Actuador
 LUZ
 MOVIMIENTO
 etc. etc. etc….
Proceso Señal de
información
Qué Entiende o Genera el PC?
señales digitales
01100110101110
Cómo Hacerlo?
señales
señales digitales
analógicas
ADC
• TENSIÓN
• TENSIÓN
• CORRIENTE
• DOS VALORES
• (RESISTENCIA) ÚNICOS
DAC
01100110101110
SENSORES Y TRANSDUCTORES
 Un transductor es un dispositivo que convierte una

forma de energía en otra.
Transductor
SENSORES Y TRANSDUCTORES
 Sensor es aquel transductor que proporciona una

señal útil para la medición, generalmente eléctrica
Sensor
CLASIFICACIÓN DE LOS
SENSORES
 Analógicos, Digitales
 Pasivos
– La energía de salida es proporcionada por la
variable medida
 Activos
– La energía de salida es suministrada en su mayor
parte por una fuente auxiliar de energía
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
 Principios de medición:
– Variaciones en el volumen o en el estado de los
cuerpos (sólidos, líquidos o gases).
– Variación de resistencia de un conductor (sondas
de resistencia).
– Variación de resistencia de un semiconductor
(termistores).
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
 Principios de medición:
– F.e.m. creada en la unión de dos metales distintos
(termopares).
– Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo
(pirómetros de radiación).
– Otros fenómenos utilizados en laboratorio
(velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
DEFINICIONES
 Calor: Es la energía que se transfiere debido

a la diferencia de temperaturas entre un
sistema y su entorno o entre dos sistemas.
 Tipos de transferencia de calor:
– Conducción.- Difusión a través de un sólido o fluido
estancado.
– Convección.- Movimiento de un fluido entre dos
puntos.
– Radiación.- Por ondas electromagnéticas.
DEFINICIONES
 Temperatura: Es una medida de la energía

cinética media de sus moléculas
– En teoría, la temperatura es una cantidad derivada
de la longitud, masa y tiempo.
– Pero ya que no es posible medir estas energías
cinéticas, debe definirse un patrón independiente.
Temperatura
– Es una cantidad intensiva

– La combinación de dos cuerpos de la misma
temperatura da por resultado exactamente la misma
temperatura.
– La idea de una unidad estándar que pueda
multiplicarse o subdividirse infinitamente para crear
cualquier magnitud arbitraria no es posible, como se
lo hace en los conceptos de longitud, masa y
tiempo.
DEFINICIONES
 Capacidad Calorífica: Es la cantidad de calor

necesaria para aumentar la temperatura de un
sistema en un grado de temperatura.
 Equilibrio Térmico: Es la condición de un

sistema y su entorno o de dos o más sistemas,
sustancias o cuerpos, cuando no existen
diferencias de temperatura entre ellos.
ESCALAS DE TEMPERATURA
 Absolutas
– Kelvin
 0 grad K = - 273.15 grad C
– Rankine
 0 grad F = - 459.71 grad F
 Relativas
– Centígrada
– Faharenheit
ESCALAS DE TEMPERATURA
 Absolutas
– Kelvin
– Rankine
 Relativas
– Centígrada
– Faharenheit
Factores de Conversión
C = (5/9) * (F - 32)
F = (9/5) * C + 32
K = C + 273.15
R = F + 459.7
Transductores de Temperatura
 T. basados en la dilatación
 T. resistivos
 Termopares
 T. monolíticos integrados
 Pirómetros de radiación
T. Basados en la dilatación
 Termómetro de Vidrio
– Bulbo metálico o de vidrio

– Líquido: Hg, alcohol…
– Tubo capilar
– Escala graduada
 Termómetro de Vidrio
– Mercurio ........................................... -35 a +280 C
– Mercurio (tubo capilar lleno de gas) .... -35 a +450 C
– Pentano ............................................ -200 a +20 C
– Alcohol ............................................ -110 a +50 C
– Tolueno ............................................ -70 a +100 C

 Termómetro de bulbo y capilar
– Bulbo + tubo capilar saturados de

líquido y/o gas.
– Elemento primario elástico, tubo
bourdon
– Principio de transducción: delta T 
delta P  delta d
– Rango: -150 C a + 500 C
 Termómetro bimetálico
– Están construidos de dos tiras metálicas con

distinto coeficiente de dilatación térmica que se
unen a todo lo largo.
– Materiales: latón, monel o acero y una aleación
de ferroníquel o Invar (35% de níquel) laminados
conjuntamente.
– Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o
curvas, formando espirales o hélices.
Termómetro bimetálico
Estación CIS-Limoncocha
 Termómetro bimetálico
– Exactitud típica  ± 1%
– Rango  – 200 a + 500 C.
– Desventaja: No pueden estar sometidos por
mucho tiempo a elevadas temperaturas o
sobrerangos,  “endurecimiento” del bimetal.
T. resistivos +
 RTD
– Resistance Temperature Detector

– Materiales: Pt, Ni, y aleaciones de Ni
– Coeficiente térmico de resistencia positivo
– Típico  0.4 %/C
T. resistivos +
 RTD
Rt = R0 (1 + t)
– R0 = resistencia en ohmios a 0 C
– Rt = resistencia en ohmios a la temperatura t
–  = coeficiente de temperatura ( 0 y 100 C 
0.003850 .-1.C-1)
T. resistivos +
 RTD
– El material + indicado  Pt
– Pt  lineal, exacto, estable
– Pt100
RTD en un proceso de gas
T. resistivos
 Termistor
– Son semiconductores electrónicos con un

coeficiente de temperatura de resistencia
negativa de valor elevado.
– No son lineales, pero su pendiente es grande.
– Los coeficientes térmicos están en el orden del
4 %/C.
– Esta elevada sensibilidad constituye el principal
atractivo del termistor.
T. resistivos
 Termistor
Rt = R0.e(1/T – 1/To)
– Rt = resistencia en  a la temp. absoluta T
– R0 = resistencia en  a la temp. absoluta de
referencia T0 (298.15 K = 25 C)
–  = constante del material dentro de un intervalo
moderado de temperaturas (3000 – 4500) K
T. resistivos
 Termistor
– R25C  500  - 10 M
– Para obtener una buena estabilidad es
necesario envejecerlos adecuadamente.
– Rango de medida: –50 y + 300 C.
T. resistivos
 Termistor
– Circuito acondicionador  Puente de

Wheatstone.
– Se emplean en la medición, compensación y el
control de temperatura, y como medidores de
temperatura diferencial.
T. monolíticos integrados
 Se basan en la dependencia de la
temperatura del voltaje de ruptura de un
diodo zener.
 Se comportan bien sea como fuentes de
voltaje:
– LM35, LM335  10 mV/C, 10 mV/K
 Como fuentes de corriente:
– AD590  1 uA/K
Termopares
 Se basan en el efecto Seebeck (1821)

– “Se produce una fem en la unión de dos metales
diferentes proporcional a la temperatura”
Metal-Aleación 1
D temp. D tensión
Metal-Aleación 2
Termopares
 Circuito termopar práctico
Cobre Cobre
D temp. D tensión
Cobre-Níquel Cobre
Termopares
 Hay siete tipos de termocuplas que tienen

designaciones con letras elaboradas por el
Instrument Society of America (ISA).
 1986  homologado en la norma IEC 584
(International Electrotechnical
Commission), DIN, NF, BF, ANSI
Termopares
 El U.S. National Bureau of Standard (NBS),

ha preparado tablas de correlación
temperatura fem para estas termocuplas,
publicadas por el American National
Standards Institute (ANSI) y el American
Society for Testing and Materials (ASTM).
Termopares
 El U.S. National Bureau of Standard (NBS),

ha preparado tablas de correlación
temperatura fem para estas termocuplas,
publicadas por el American National
Standards Institute (ANSI) y el American
Society for Testing and Materials (ASTM).
Pirómetros de radiación
 Son transductores de temperatura sin contacto

que responden a la transferencia radiativa de calor.
 Se basan en dos principios básicos:
 La Ley de Stefan-Boltzmann, que relaciona la
emisión total de energía radiante con la
temperatura. W = KT4.
 La ecuación de Plank, que relaciona la distribución
espectral de la energía irradiada con la
temperatura.
 Térmicos
– Los pirómetros térmicos (radiación total)
constan de un cuerpo colector ennegrecido a fin
de absorber al máximo la radiación de todas las
longitudes de onda, con un transductor de
temperatura unido, que mide la temperatura del
colector. Se utilizan termopares, termopilas,
RTDs o termistores.
 Fotónicos
– Se basan en la comparación de la brillantez del
objetivo con la de una fuente de referencia
contenida en el instrumento. La medición se
realiza sobre una banda estrecha en la región
óptica, o sobre una amplia banda en la región
infrarroja.
MEDICION DE PRESION
 FUNDAMENTOS
– P = F/A
– Presion puede ser ejercida por solidos, liquidos
o gases
Clases de presión
 Presión absoluta: Se mide con relación al

cero absoluto
 Presión atmosférica: Es la presión ejercida
por la atmósfera terrestre medida mediante
un barómetro.
– A nivel del mar  760 mm-Hg, o 14.7 psia.
Clases de presión
Clases de presión
 Presión relativa: Es la diferencia entre la

presión absoluta y la atmosférica del lugar
donde se efectúa la medición.
 Presión diferencial: Es la diferencia entre
dos presiones.
 Vacío: Es la diferencia de presiones entre
la presión atmosférica existente y la
presión absoluta medida por debajo de la
presión atmosférica.
Transductores de presión
 Mecanicos
 Electromecanicos y electronicos
 Neumaticos
Transductores mecanicos de presión
 Elementos primarios de medida directa
– Barometro de cubeta
– Manometro de tubo en U
– Manometro de tubo inclinado
Transductores mecanicos de presión
 Elementos primarios elasticos:
– Tubo bourdon
– Diafragma
– Fuelle
Elementos primarios elasticos
 Tubo bourdon
– Es un tubo metálico deformado con una sección
transversal ovalada formando un anillo casi
completo, cerrado por un extremo
– Materiales: acero inoxidable, aleación de cobre
o aleaciones especiales como hastelloy y monel
– Existen variantes del tubo Bourdon helicoidales
o espirales  para aumentar la sensibilidad o
reducir el espacio físico
 Diafragma
– Consiste de una o varias capas circulares

conectadas rígidamente entre sí por soldadura.
– Cada cápsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por
un juego de palancas.
 Diafragma
– Son lineales y no producen el efecto de

histéresis.
– Están hechos de una aleación de níquel o
inconel. Se utiliza para pequeñas presiones.
 Fuelle
– Es parecido al diafragma, pero está
compuesto de una sola pieza
flexible axialmente, y puede
dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable
 Fuelle
– Material  bronce fosforoso y el muelle
es tratado térmicamente para mantener
fija su constante de fuerza por unidad de
compresión.
– Se utiliza para bajas presiones. Puede
emplearse para medir presiones
absolutas.
T. Electromecánicos y electrónicos
 Suma de un transductor mecanico +

transductor de desplazamiento
electrico: resistivo, magnetico o
capacitivo
 Para presión mecánica de sólidos:
– Galgas extensiométricas
– Piezoeléctricos
 Galgas extensiométricas
– Se basa en la variación de la resistencia en
función de la variación de la longitud y diámetro
del hilo metálico, debido a la presión incidente.
– Cualquier variación de presión que mueva el
diafragma del transductor cambia la resistencia
de la galga y desequilibra el puente.
 Galgas extensiométricas
– El intervalo de medida varía de 0 a 10000 psi

– Exactitud es del orden de ±0.5 %.
Celdas CC hasta 100t

Celdas K hasta 280t
 Piezoelectricos
Celdas SB hasta 5t
– Son materiales cristalinos que al
deformarse físicamente por acción de la
presión, generan una señal eléctrica.
– Soportan temperaturas de 150 C en
servicio continuo y de 230 C en servicio
intermitente.
 Piezoelectricos
Celdas BB hasta 350kg
– Son ligeros, de pequeño tamaño, de

construcción robusta y adecuados para
medidas dinámicas.
– Son sensibles a los cambios de
temperatura y su señal de salida requiere
amplificación.
Celdas de carga
T. Neumáticos
 Tobera-obturador
– Alimentación de 20 psi
– La presión incidente en el obturador
provoca variación en la salida de 3 a 15
psi
Manómetro de un compresor de gas
MEDICION DE NIVEL
 CONCEPTOS BASICOS
– Densidad: Se define como la relación de la
masa por unidad de volumen.
 = m/V
– Peso específico: Es la relación del peso por
unidad de volumen.
e = W/V = m.g/V = .g
– Densidad relativa: La densidad relativa de una
sustancia es la relación de su densidad con
respecto a la del agua.
MEDICION DE NIVEL
– Presión de un fluido: Se define como la razón
de la fuerza normal dF, ejercida sobre una
pequeña superficie dA.
– Si la presión es la misma en todos los puntos de
una superficie plana finita de área A, se tiene:
P = dF/dA = F/A
MEDICION DE NIVEL
– La presión en el interior de un líquido no es
siempre la misma, depende de la profundidad,
Según el principio de Pascal:
P = P’ + Ph
– Donde: P’ = presión en la superficie del líquido
Ph = presión hidrostática; Ph = .g.h
MEDICION DE NIVEL
– Interficie: Borde o frontera del líquido

contenido en un recipiente.
Principios para la medición de nivel
 Medición de nivel se refiere a la detección

de niveles de materiales en contenedores,
tuberías y recipientes.
 Los materiales pueden ser líquidos,
suspensiones, polvos y sólidos granulares.
 El nivel es una medición indirecta para el
volumen o la masa.
 La medición más sencilla es la detección

del nivel de líquido en un recipiente
estacionario en condiciones estáticas (sin
flujo) y a una temperatura constante.
 La medición de nivel consiste en la
detección de una interficie, tal como
líquido-gas, líquido-líquido o líquido-sólido.
 El problema de detección se vuelve

difícil cuando la interficie no está bien
definida:
– Líquido espumante, en ebullición,

agitación.
 Métodos por contacto, el transductor se

encuentra total o parcialmente inmerso en
el fluido de trabajo.
 Métodos sin contacto, el transductor se

encuentra fuera del recipiente cuyo nivel se
está midiendo.
Tipos de transductores de nivel
 T. medida directa
 T. basados en Ph
 T. basados en las características
eléctricas del liquido
Radar
Prothermo
Tank Side Monitor

T. medida directa
 Sonda (varilla graduada)

 Cinta y plomada
 Nivel de cristal
 Instrumentos de flotador
T. basados en Ph
 Medidor manométrico
 Medidor de membrana
 Tipo burbujeo
 Medidor de presión diferencial de
diafragma.
T. basados en Ph
– Consiste de un manómetro conectado

directamente a la parte inferior del tanque.
– El manómetro mide la presión debida a la altura
del líquido h que existe entre el nivel del tanque
y el eje del instrumento.
T. basados en Ph
– El campo de medida es bastante pequeño,

– El manómetro empleado utilizado tipo fuelle.
– Sirve solo para líquidos limpios
– La medida está limitada a tanques abiertos
– Influido por las variaciones de densidad del
líquido.
T. basados en Ph
– Utiliza una membrana conectada con un tubo

estanco al instrumento receptor.
– La fuerza ejercida por la columna del líquido
sobre el área de la membrana comprime el aire
interno a una presión igual a la ejercida por la
columna del líquido.
T. basados en Ph
– El volumen de aire interno es

relativamente grande  está limitado a h
< 15 m debido a la compresibilidad del
aire.
T. basados en Ph
– Tiene una exactitud de ± 1 % y puede

trabajar a temperaturas hasta 60 C
– Cualquier pequeña fuga del aire
contenido en el diafragma destruiría la
calibración del instrumento.
T. basados en Ph
 Medidor tipo burbujeo
– Emplea un tubo sumergido en el líquido

por donde se hace burbujear aire
mediante un rotámetro con un regulador
de caudal incorporado.
T. basados en Ph
– La presión del aire en la tubería equivale

a la presión hidrostática ejercida por la
columna de líquido
T. basados en Ph
– La tubería empleada tiene el extremo

biselado para facilitar la formación de
burbujas.
– El manómetro receptor puede colocarse
hasta distancias de 200 m.
T. basados en Ph
– Se emplea en tanques abiertos o

cerrados.
– Puede utilizarse otro tipo de gases e
incluso líquido como fluido de purga.
T. basados en Ph
– Eficiente en el caso de líquidos altamente

corrosivos o con sólidos en suspensión
y en emulsiones.
– No se recomienda para líquidos
altamente viscosos
T. basados en Ph
 Medidor de presión diferencial

– Consiste en un diafragma en contacto con el
líquido del tanque, que mide la presión
hidrostática en el punto del fondo del tanque
T. basados en Ph
 Medidor de presión diferencial
– El nivel cero del líquido se selecciona a un eje a

la altura del diafragma
– Pueden usarse en tanques abiertos o cerrados a
presión o al vacío
T. basados en las caracteristicas
eléctricas del liquido
 Medidor conductivo
– Consiste en uno o varios electrodos y un relé

eléctrico o electrónico que es excitado cuando
el líquido moja a dichos electrodos
– El líquido debe ser lo suficientemente conductor
como para excitar el circuito electrónico
– El aparato puede discriminar la separación entre
el líquido y su vapor
electricas del liquido
– La impedancia mínima 20 M/cm

– Tensión de alimentación es alterna para evitar
oxidación en las sondas por causa de la
electrólisis
– Cuando el líquido moja los electrodos se cierra
el circuito electrónico y circula una corriente del
orden de los 2 mA
– El relé electrónico dispone de un temporizador

de retardo
– El instrumento se emplea como detector de
niveles discretos.
 Medidor capacitivo
– Mide la capacitancia del condensador formado

por el electrodo sumergido en el líquido y las
paredes del tanque
– La capacidad del conjunto depende linealmente
del nivel del líquido
– En fluidos no conductores se emplea un

electrodo normal y la capacidad total del
sistema se compone de la del líquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores
– En fluidos conductores con una conductividad
mínima de 100 u/cm2 el electrodo está aislado
con teflón
– Exactitud: ±1%
– No tiene partes móviles, son ligeros, presentan
una buena resistencia a la corrosión y son de
fácil limpieza
– Su campo de medida es prácticamente ilimitado

– Inconveniente: la temperatura puede afectar las
constantes dieléctricas y los posibles
contaminantes dentro del líquido pueden
adherirse al electrodo variando su capacidad
 Sensores ultrasónicos
– Se basan en la emisión de un impulso

ultrasónico a una superficie reflectante y la
recepción del eco del mismo en un receptor
– El retardo en la captación del eco depende del
nivel del tanque
– Con aparatos electrónicos se mide el tiempo

que la onda requiere para ir y regresar de la
interficie
– Los sensores trabajan a una frecuencia de 20
KHz
– Estas ondas atraviesan con cierto

amortiguamiento o reflexión el medio ambiente
de gases o vapores y se reflejan en la superficie
del sólido o el líquido
– Pueden servir para mediciones continuas o
discretas
– Exactitud: ±1%a±3%
– Son adecuados para todos los tipos de tanques

(abiertos o cerrados) y de líquidos o fangos.
– Inconveniente: sensibles a la densidad de los
fluidos y pueden dar señales erróneas cuando la
superficie del líquido no es nítida (líquido
espumoso
 Sensores por radiación nuclear
– Consisten de un emisor de rayos gamma

montado verticalmente en un lado del tanque y
con un contador Geiger que transforma la
radiación gamma recibida en una señal eléctrica
de corriente continua
– La transmisión de rayos gamma es
inversamente proporcional a la masa del líquido
del tanque
– La radiación captada por el receptor es

inversamente proporcional al nivel del líquido ya
que el material absorbe parte de la energía
emitida
– Desventajas: requieren blindaje de la fuente y el
cumplimiento de las leyes sobre protección de
radiación
– Se aplica para recipientes completamente

herméticos
– Exactitud: ± 0.5 % a ± 2 %
– Puede emplearse para todo tipo de líquidos, ya
que no está en contacto con el proceso
– Su lectura viene influida por el aire o gases

disueltos en el líquido
– Es ventajoso cuando existen presiones
elevadas en el interior del recipiente
MEDICIÓN DE CAUDAL
 CONCEPTOS BÁSICOS
– Flujo: Es el movimiento de un fluido

– Flujo laminar: Cuando las partículas
siguen una trayectoria paralela a la
dirección del flujo
– Flujo turbulento: Cuando la velocidad
varía en forma aleatoria
MEDICIÓN DE CAUDAL
– Caudal: Es la velocidad del flujo

expresada en unidades de flujo por
unidad de tiempo
– Viscosidad: Resistencia del fluido al

movimiento
MEDICIÓN DE CAUDAL
– Viscosidad cinemática: Relación entre la

viscosidad y la densidad
– Viscosidad relativa: Relación entre la

viscosidad de un fluido y la viscosidad de otro
considerado estándar
MEDICIÓN DE CAUDAL
– Número de Reynolds: Es una cantidad

adimensional utilizada para expresar el grado de
fluidez de un fluido en movimiento.
– Re < 2000  Flujo laminar
– Re > 10000  Flujo turbulento
MEDICIÓN DE CAUDAL
– Re = V.D./
– Donde: V = velocidad del flujo
– D = diámetro interno de la tubería
–  = densidad
–  = viscosidad del fluido (centipoise cp)
= 10-3 Ns/m2
Principios de la medición de flujo
 Caudal, gasto o intensidad de flujo
 Caudal lineal: La velocidad lineal (m/s) del

fluido en un punto específico
– Cantidad vectorial medida con respecto a una
referencia estacionaria o móvil
 Caudal volumétrico: (m3/s) Es la integral de

superficie del gasto lineal sobre el área
 Caudal másico (kg/s) es la integral de

superficie de la velocidad multiplicada por
la densidad
 Flujo no confinado, caso de la velocidad

del viento
 Flujo confinado, por canales abiertos (ríos,
y tuberías parcialmente llenas, con una
frontera de líquido libre) o canales cerrados
(tuberías llenas), el caudal por medir es
unidireccional
 Virtualmente todos los flujómetros

volumétricos se basan en la detección de la
velocidad de flujo
 Se calibran en términos del volumen

Transductores de flujo
 Medidores volumétricos
 Medidores másicos
Medidores volumétricos
 Los medidores volumétricos determinan el

caudal en volumen del fluido, bien sea
directamente (desplazamiento), o por
deducción (presión diferencial, área
variable, velocidad, fuerza, tensión
inducida, torbellino)
Medidores volumétricos
 La medida de caudal volumétrico en la

industria se efectúa principalmente por
presión diferencial al paso del fluido
 Placa orificio, tubo vénturi, tobera, tubo

pitot y tubo annubar
Medidores por presión diferencial
 Teorema de Bernoulli
 Va^2/2 + Pa/0 = Vc^2/2 + Pc/0
 Sa.Va = Sc.Vc
Medidores por presión diferencial
 Q = K(DP/)  Flujo turbulento
 Q = K.DP/  Flujo laminar

Placa orificio
 Es el medidor de flujo más popular
 Es una placa de metal con un orificio de un

determinado diámetro
Placa orificio
• El orificio puede ser concéntrico,

excéntrico, cuadrado o cónico
Montaje de una placa orificio
Tubo venturi
• Se compone de una sección de

entrada cuyo diámetro es idéntico al
diámetro interno de la tubería y de un
cono de convergencia angular fija
• Son más exactos que las placas

orificio, adecuados para fluidos con
sólidos en suspensión
Tubo venturi
• Es más caro comparado con el

anterior
• Exactitud ± 0.75 %
Tobera
• Llamada también boquilla de flujo es similar

al tubo Vénturi, con la excepción de que no
tiene un cono de recuperación
Tobera
• Es menos costoso que el tubo Vénturi
• Exactitud ± 0.95 % a ± 1.5 %.

Tubo Pitot
• Tiene muy poca importancia como sensor

de flujo industrial
• Se lo considera como un instrumento de

laboratorio muy eficaz para mediciones
instantáneas de flujos
Tubo Pitot
• Tiene dos tomas de presión; uno de ellos apunta

hacia el flujo y se encuentra en el extremo del tubo,
al centro de la tubería
• En este punto se intercepta una pequeña porción
del flujo y reacciona a la presión total del líquido
• El otro paso es perpendicular al eje del flujo y
reacciona a la presión estática del líquido
• La medición de la velocidad es la diferencia entre
las dos presiones
Tubo Annubar
• Es una versión comercial del tubo pitot
• Puede aplicarse en las mediciones de flujos

de líquidos, vapores y gases
• Consta de dos tubos, el de presión total y el

de presión estática
Tubo Annubar
• El tubo que mide la presión total está

situado a lo largo de un diámetro
transversal de la tubería y consta de varios
orificios de posición crítica determinados
por computador
• El tubo que mide la presión estática se

encuentra detrás del anterior en el centro
de la tubería y aguas debajo de la misma
Tubo Annubar
• Es de mayor exactitud que el tubo

pitot del orden de ±1% a ± 3 %
• Tiene una baja pérdida de carga

Rotametro
• Son medidores de caudal de área variable

en los cuales un flotador cambia su
posición dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido
• Son instrumentos de indicación directa

Rotametro
Rotametro
Medidores de Turbina
 Consisten de un rotor que gira al paso del

fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal
 Existen dos tipos:

– El de reluctancia, en donde la velocidad viene
determinada por el paso de las aspas de la
turbina a través del campo magnético creado
por un imán permanente montado en una bobina
captadora exterior
– La variación de reluctancia cambia el flujo
induciendo una corriente en la bobina captadora
que es proporcional al giro de la turbina
– El tipo inductivo, el rotor lleva un imán

permanente y el campo magnético giratorio
induce una corriente alterna en la bobina
captadora
Medidor magnetico
 Se basa en la ley de Faraday
 Es = K.B.l.v
 Donde: Es = tensión generada en el conductor
 K = constante
 B = intensidad de campo magnético
 l = longitud del conductor
 v = velocidad del movimiento
Computador de Flujo Floboss-103

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OBJETIVO

1 Introducción: Instrumentación: Definiciones. Clases de instrumentos. Sensores 2

2 Medición de Temperatura: Fundamentos: Definiciones, calor y temperatura, 4

3 Medición de Presión: Fundamentos: Definiciones, tipos de presión, conversión 4

4 Medición de Nivel: Fundamentos: Definiciones, principios para la medición de 4

5 Medición de Caudal: Fundamentos. Unidades. Sensores: Principio de 2

6 Calibración de Instrumentos: Fundamentos. Tipos de error. Procedimiento 2

TOTAL No. HORAS 20

atributos de una variable física o proceso

• Independientemente de la estrategia de control, la

Los instrumentos de medida tienen características ESTÁTICAS y

• Los T. Analógicos tienen Span fijo.

El término SMART "inteligente" se emplea para describir instrumentos basados en

La clase más conocida de tx inteligentes incorpora el protocolo HART, con más

 Un transductor es un dispositivo que convierte una

 Sensor es aquel transductor que proporciona una

 Calor: Es la energía que se transfiere debido

 Temperatura: Es una medida de la energía

– Es una cantidad intensiva

 Capacidad Calorífica: Es la cantidad de calor

 Equilibrio Térmico: Es la condición de un

C = (5/9) * (F - 32)

– Bulbo metálico o de vidrio

– Mercurio ........................................... -35 a +280 C

– Mercurio (tubo capilar lleno de gas) .... -35 a +450 C

– Pentano ............................................ -200 a +20 C

– Alcohol ............................................ -110 a +50 C

– Tolueno ............................................ -70 a +100 C

 Termómetro de bulbo y capilar

– Bulbo + tubo capilar saturados de

– Están construidos de dos tiras metálicas con

– Resistance Temperature Detector

– Son semiconductores electrónicos con un

– Circuito acondicionador  Puente de

 Se basan en el efecto Seebeck (1821)

 Circuito termopar práctico

 Hay siete tipos de termocuplas que tienen

 El U.S. National Bureau of Standard (NBS),

 El U.S. National Bureau of Standard (NBS),

 Son transductores de temperatura sin contacto

 Presión absoluta: Se mide con relación al

 Presión relativa: Es la diferencia entre la

 Elementos primarios de medida directa

 Elementos primarios elasticos:

– Consiste de una o varias capas circulares

– Son lineales y no producen el efecto de

 Suma de un transductor mecanico +

 Para presión mecánica de sólidos:

– El intervalo de medida varía de 0 a 10000 psi

Celdas CC hasta 100t

– Son ligeros, de pequeño tamaño, de

– Interficie: Borde o frontera del líquido

 Medición de nivel se refiere a la detección

 La medición más sencilla es la detección

 El problema de detección se vuelve

– Líquido espumante, en ebullición,

 Métodos por contacto, el transductor se

 Métodos sin contacto, el transductor se

Tank Side Monitor

 Sonda (varilla graduada)

– Consiste de un manómetro conectado

– El campo de medida es bastante pequeño,