Universidad de Oriente

Núcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Curso Especial de Grado - Área: ACPI
Instrumentación y Control Industrial

Elementos Finales de Control

Unidad IV

Profesor: Bachilleres:
Ing. Moisés Pérez Arévalo Lorenzo, Danelys
C. C.I:19.663.296
Cordero Guevara, Francelys M.
C.I: 22.969.047
Equipo CRM

Maturín, Abril de 2015

 INDICE

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................3
MARCO TEÓRICO....................................................................................................4
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL................................................................4
Tipos de elementos finales de control....................................................................4
A) VÁLVULAS DE CONTROL............................................................................4
B) VARIADORES DE FRECUENCIA.................................................................5
C) MOTORES ELÉCTRICOS............................................................................6
D) SERVO VÁLVULAS.......................................................................................7
E) RELÉ..............................................................................................................7
F) CALEFACTOR CON CARÁCTER ELÉCTRICO............................................8
DISCUSIÓN...............................................................................................................9
CONCLUSIÓN..........................................................................................................11
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................12

2
 INTRODUCCIÓN

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la

variable manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de
control automático, típicamente recibe una señal del controlador y manipula un
flujo de material o energía para el proceso. El elemento final de control puede ser
una válvula de control, variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servo
válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador. A
continuación se hará mención de los elementos finales de control más utilizado en
el ámbito industrial.
 MARCO TEÓRICO

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Los elementos finales de control son dispositivos que directamente

cambian el valor de la variable manipulada, constan generalmente de dos partes,
la primera es un actuador que convierte la señal de controlador en un comando
para el dispositivo generador y la segunda es un mecanismo para ajustar la
variable manipulada. En conjunto con el actuador que lo opera, recibe señales del
sistema de control para modificar el flujo de masa o energía al proceso.

Tipos de elementos finales de control

Los tipos de elementos finales de control más comunes son:

A)- Válvulas de control.

B)- Variadores de frecuencia.
C)- Motores eléctricos.
D)- Servoválvula.
E)- Relé.
F)- Calefactores con carácter eléctrico.

De todos estos tipos, las válvulas de control representan un 95% o más de

todas las aplicaciones en que interviene un elemento final de control (último
componente de un lazo de control).

A) VÁLVULAS DE CONTROL
Es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria. Este
dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso, ajustando una
abertura a través de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en
la línea. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es:

Q = CA (∆P)1/2

En donde:

• Q es la cantidad de flujo.
• C es una constante para las condiciones del flujo.
• A es el área de apertura de la válvula.
• ∆P es la caída de presión a través de la válvula.

Válvula de Control
Fuente: https://instrumentacionindustrial.files.wordpress.com/2008/03/val.png

TIPOS DE VÁLVULAS
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el
movimiento del obturador

Clasificación de los Tipos de Válvulas Control

Fuente:http://www.instrumentacionycontrol.net/images/stories/Curso_Instrumentac
ion/tipos_valvulas.jpg

B) VARIADORES DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores.
 Variadores de Frecuencia
Fuente:http://www.google.co.ve/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.mecmod.com%2Ffotos%2F414%2FDelta-VFD-EL-
45.jpg&ei=3io0VZWmKLaAsQSj7IDIAg&psig=AFQjCNEHaftwj-
h2CUrU9uAzqWzBPVBH_g&ust=1429568606749867

C) MOTORES ELÉCTRICOS
Es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica
por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Son utilizados
en infinidad de sectores; instalaciones industriales, comerciales, particulares;
como ventiladores, teléfonos, bombas, máquinas herramientas, aparatos
electrodomésticos, herramientas eléctricas y unidades de disco.

Motor eléctrico
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-
directa/image002.jpg
D) SERVO VÁLVULAS
Las servo válvulas son accionadores de tipo neumático o hidráulico que
conectando o más vías por las que circula un fluido. La diferencia con las válvulas
es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servo válvulas tienen la
posibilidad de controlar la presión o el caudal.

Servo válvulas
Fuente: http://www.eximtec.cl/oleohidraulica/servo-valvulas-
controles/img/img06.jpg

E) RELÉ
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.

Relé
Fuente: http://www.google.com/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.monografias.com%2Ftrabajos102%2Fmaquinas-y-automatismos
%2Fimg26.png&ei=RTE0VfzcNoH7sASsmICIBA&psig=AFQjCNHVNZP-
b5THWnc5tJf_piRFuWuVEw&ust=1429570246036169
F) CALEFACTOR CON CARÁCTER ELÉCTRICO
Un calefactor eléctrico es un dispositivo que produce energía calorífica a
partir de la eléctrica. El tipo más difundido es el calefactor eléctrico "resistivo",
donde la generación del calor se debe al Efecto Joule. Otros calefactores
eléctricos menos conocidos son los "termoeléctricos", que intercambian calor
mediante un sistema más complicado: el Efecto Peltier.

Calefactor con carácter eléctrico

Fuente:http://www.google.co.ve/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.ferreteriapalacios.es%2F3725-thickbox_default%2Fcalefactor-ceramico-
industrial-hz510e-
honeywell.jpg&ei=2To0VfjUEMjjsATVs4GQDw&psig=AFQjCNFtTK2EcxI6zci4-
NasLMW7gn7-xw&ust=1429572697709313
 DISCUSIÓN

En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control

formados por tres elementos típicos: transmisor, regulador y válvula. Actuando
conjuntamente garantizan una operación controlada y eficiente de la planta junto
con otros equipos automáticos.
Los avances de la electrónica en la instrumentación industrial han ido
desplazando a la neumática clásica que fue pionera en la automatización. Más
recientemente la incorporación de la electrónica digital permite usar transmisores
inteligentes, sistemas de control distribuido y avanzado optimizando, aún más, los
procesos de producción.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran la
atención de los ingenieros de control a la hora de definir y diseñar los sistemas,
dedicando menos tiempo y atención a las válvulas de control.
A diferencia de otros instrumentos, la válvula de control está siempre modulando
energía y es pieza clave que puede minimizar la eficacia de un sistema de control
sofisticado y caro. Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en los
criterios de selección de las válvulas de control para lo que se requiere una mayor
formación y conocimiento de su tecnología, que también ha evolucionado en los
últimos años como consecuencia de un mayor conocimiento de los fenómenos
físicos que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas presiones y
temperaturas, los nuevos materiales disponibles y la mejora en los sistemas de
cálculo.

En cuanto a constitución mecánica, las válvulas de control tienen las

mismas configuraciones que las válvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo:
• Globo o asiento.
• Mariposa.
• Bola.
• Compuerta.
• Macho.
• Diafragma entre otros.

Dentro de las válvulas de control se podrían distinguir dos tipos en función del tipo
de control:
• Válvulas Todo-Nada
• Válvulas de Control.

La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente actúa en dos
posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La segunda
se utiliza para el control continuo de procesos y está continuamente modulando y
buscando la posición de equilibrio requerida por el sistema.
 CONCLUSIÓN

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna

característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Dependiendo del
tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos.
Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta otros que
actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por ejemplo el
flujo de un fluido a través de una válvula de control, la velocidad de un motor por
medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico
utilizando una resistencia calefactora.
 BIBLIOGRAFÍA

Automatización y Control, Elementos finales de Control, [Página web en línea].

Disponible en:
https://sites.google.com/site/automatizacionycontrol2/instrumentacion/medicion-y-
control/elementos-finales [2015, 18 Abril]

DRMA19, Elemento Final De Control [página web en línea]. Disponible en:

http://www.buenastareas.com/ensayos/Elemento-Final-De-
Control/3919456.html[2015, 18 Abril]

Jhonny Robledo Flores, Servo Válvulas. [Página web en línea]. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/79504016/Servo-Valvulas#scribd[2015, 18 Abril]

José Carlos Villajulca, Empecemos con los elementos finales de control: Válvulas
de Control, [página web en línea]. Disponible en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-
completo-instrumentacion-industrial/item/222-empezemos-con-los-elementos-
finales-de-control--v%C3%A1lvulas-de-control.html[2015, 18 Abril]

WIKIPEDIA, Control de Velocidad. [Página web en línea]. Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad[2015, 18 Abril]