1. ¿Qué es un sistema de control?

Es un sistema compuesto por un grupo de elementos que busca ejercer control sobre
otros sistemas. Tiene como objetivo, completar de manera efectiva las tareas y
asignaciones para las cuales fue programado. Para ello, deben comportarse de manera
estable ante los errores. Estos sistemas gozan de gran utilidad en la vida moderna por
sus destrezas para resolver información automatizada.

2. Definición:

Sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,

dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

3. Elementos

 Interruptores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, según el

estado en que se encuentren, son los que emplean generalmente para gobernar la luz de
una habitación; su símbolo es el de la figura:

 Conmutadores:

Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro tipo de
contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos conmutados
alternativamente, su símbolo es el de la figura:

En el siguiente esquema puedes observar el funcionamiento combinado de dos

conmutadores que permiten encender y apagar una bombilla desde dos puestos
diferentes:

 Microinterruptores: se trata de un tipo de elemento de control que se acciona

tras el movimiento de un elemento. Según se conecte puede actuar como
pulsador o conmutador.
 Relés: se trata de un tipo de interruptor que no se activa manualmente. Este
elemento de control se conecta o desconecta a través de la corriente eléctrica
que recibe de un circuito auxiliar, actuando como un accionador automático.
 Diodos: Son los componentes que hacen posible la circulación de la electricidad
en un único sentido, permitiendo abrir o cerrar cualquier circuito eléctrico.
 Fusibles: Es uno de los elementos más importantes en la seguridad eléctrica.
Tal y como hemos comentado en los primeros párrafos, este dispositivo
controla que la instalación sólo funcione en buenas condiciones. Así, en cuanto
 detecta una alteración como un cortocircuito o una sobrecarga corta el paso de
la corriente 

 Pulsadores:

Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, cuando se

actúa sobre ellos, tienen la característica de que un resorte los mantiene en una posición
estable y pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir desconectados,
o normalmente cerrados (NC). Son los que se emplean para hacer sonar un timbre
(NA), o controlar la lámpara interior de un frigorífico (NC).

 Relés:

Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse

manualmente, su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito eléctrico
auxiliar por el que circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de un
electroimánque atrae a una lámina metálica que actúa como contacto del relé; puede
tener uno o más conjuntos de contactos conmutados, de modo que pueda servir para
abrir o cerrar uno o más circuitos.
 4. Tecnología de los sistemas de control.

Al igual que sensores y actuadores, los controladores son un elemento central en la

tecnología de la automatización. La tecnología de control térmico o tecnología de
control industrial representa aparatos que controlan, regulan, monitorizan, recopilan
datos, comunican y emiten un diagnóstico. Concretando, en tecnología de
automatización entendemos por “control” la influencia de un material o flujo de energía
en un sistema de circuito cerrado en el que se procesan múltiples señales. A su vez, el
resultado determina el sistema de circuito cerrado y el valor de entrada determina el
valor de salida controlado.

Tipos.

En la tecnología de control, hay muchos nombres para controladores con funciones

especiales, incluyendo por ejemplo:

 PLC – Controlador Lógico Programable.

En su forma más sencilla, un PLC tiene entradas y salidas, un sistema operativo
y un interfaz desde el cual se puede cargar un programa de usuario. Este
programa determina la forma en que los outputs han de activarse en base a los
inputs. El PLC está conectado a la máquina o al sistema usando actuadores y
sensores integrados.
 Hard-Wired PLC - Controlador Lógico Programable (lógica cableada).
En este caso, la lógica de control (programa) se realiza conectando relés
(controles de contacto). El diseño se basa en relés que normalmente se usan para
tareas simples de control.
 CNC – Control Numérico Computarizado.
Los CNC se usan en herramientas mecánicas (máquinas de giro, perforación y
fresado). Aquí los códigos numéricos compartidos que se almacenan en el
controlador trazan la pieza de trabajo a crear (por lo que se conoce como
“control numérico”). Estas coordenadas se implementan en secuencias de
movimiento para la pieza de trabajo a través del CNC con la ayuda del software.
5. Clasificación de los sistemas de control.
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La
distinción la determina la acción de control, que es la que activa al sistema para producir
la salida.

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es

independiente de la salida. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos
sobresalientes:

a. La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada
por su calibración. Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la
entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

b. Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo

cerrado.
La principal desventaja es que las perturbaciones no pueden ser corregidas, por tanto al
no haber medición hay incertidumbre y no hay posibilidad de corrección.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto
modo dependiente de la salida. Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman
comúnmente sistemas de control por realimentación.

6. Sensores y actuadores:

Los sensores son los sentidos del sistema de control: le proporcionan información
sobre lo que esta ocurriendo. Los actuadores son las manos del sistema de control: le
permiten modificar lo que ocurre en la planta:

Los equipos terminales de datos (ETD) como sensores y actuadores forman el nivel
de campo dentro de la estructura de un sistema de automatización industrial. Los
sensores de temperatura, óptica, presión, etc, y los actuadores tales como motores,
válvulas, interruptores, etc.

Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor
capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como
en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales
 Analógicos
 Comunicación por Bus

Los sensores van conectados a las entradas de Arduino.

Actuadores y Periféricos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un
Arduino y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control
como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
 Motores
 Bombas
Los actuadores van conectados a las salidas de Arduino.

7. El PLC como sistema de control vs control cableado.

 Un CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) es un sistema de
control industrial por computadora que monitorea continuamente el estado de los
dispositivos de entrada y toma decisiones basadas en un programa personalizado
para controlar el estado de los dispositivos de salida.

Casi cualquier línea de producción, función de máquina o proceso puede mejorarse

enormemente utilizando este tipo de sistema de control. Sin embargo, el mayor
beneficio de usar un PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operación o
proceso mientras se recolecta y comunica información vital.

Otra ventaja de un sistema PLC es que es modular. Es decir, puede mezclar y

combinar los tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se adapten a su
aplicación.

 Lógica cableada, sistema cableado, lógica de contactos o lógica programada, es

una forma de realizar control semiautomático y/o automático. Se emplean
dispositivos físicos, electromecánicos tales como: botoneras, finales de carrera
etc, estos corresponden a las entradas del sistema