Guía EXPRESS para El Control de Motores Eléctricos-Roni Dominguez

ESQUEMAS EXPLICADOS PASO A PASO
RONI DOMÍNGUEZ
Roni Domínguez ControlPRO
CONTENIDO
1. Introducción a los automatismos eléctricos industriales ......................................... 2

2. Estructura y componentes de las instalaciones de automatismos ........................... 3
3. El Contactor como elemento de control de potencia ............................................... 5
4. Elementos de mando en el tablero ........................................................................... 6
Pulsadores ..................................................................................................................... 6
Selector eléctrico rotativo............................................................................................. 7
5. Estructura para la instalación de un motor eléctrico ................................................ 8
6. El relé térmico como protección del motor eléctrico ............................................. 10
7. Circuito de Control a dos hilos ................................................................................ 11
Circuito de control de compresor ............................................................................... 12
Circuito de control con selector Manual-Automático para control de bombas......... 13
8. Circuito de control a tres hilos o arranque paro desde botonera START- STOP .... 14
Explicación paso a paso de un arranque paro ............................................................ 15
9. Señalización en el circuito de control ..................................................................... 18
Señalización de la marcha ........................................................................................... 18
Señalización de parada ............................................................................................... 19
10. Arranque-paro desde múltiple estaciones .......................................................... 20
1. Introducción a los automatismos eléctricos

industriales
La evolución de los automatismos industriales surge de la necesidad de mejora de los
antiguos sistemas y técnicas de control manual, que requerían una mano de obra
extremadamente cualificada y ralentizaban enormemente la velocidad y competitividad
de los procesos.
El primer escalón en la mejora de estos procesos surge a partir de la aparición de la

lógica cableada, donde parte de las antiguas técnicas manuales son sustituidas por
equipos eléctricos y electromecánicos corno contactares, relés o temporizadores.
Sin embargo, a finales de los años sesenta, los procesos industriales eran cada vez más
exigentes, y los sistemas de automatización mediante lógica cableada empezaron a
plantear problemas como la necesidad de disponer de personal altamente cualificado
para desempeñar las tareas de diseño, ejecución y mantenimiento de las instalaciones.
Además, las reparaciones por averías para reemplazar los componentes del sistema de
automatización implicaban un gran coste, ocasionando enormes pérdidas económicas
por la parada del proceso industrial.
Evolución de los automatismos industriales
2
2. Estructura y componentes de las

instalaciones de automatismos
Un sistema automatizado está constituido por los elementos y bloques
funcionales que se muestran en la figura Siguiente.
Estructura de una instalación automatizada

Donde cada parte cumple las siguientes funciones:
1. Red eléctrica. Suministro trifásico de energía que puede proceder de:

• Un centro de transformación de compañía, en industrias muy
pequeñas.
• Uno o varios transformadores propios (como ocurre en la mayoría de
las industrias actuales).
2. Línea de entrada a la instalación eléctrica. Si procede de un
transformador de compañía se denominará derivación individual.
3. Cuadro general de baja tensión (CGBT) y cuadros y armarios
secundarios. Contienen los dispositivos de protección, maniobra y
gestión del sistema automatizado (aparamenta eléctrica). En algunas
instalaciones eléctricas industriales todos los dispositivos se encuentran
alojados bajo una misma envolvente, pero lo más común es disponer
armarios o cuadros independientes para los circuitos que alimentan a los
receptores y para los circuitos de gestión y control.
4. Zona de mando y control. Aquí es donde los operarios interactúan con el
sistema automatizado, a partir de mandos, pupitres o salas de
operaciones. También es posible llevar a cabo una monitorización de los
procesos.
5. Sensores y detectores. Son las entradas del sistema automatizado que se
encargan de medir variables externas y enviar información captada en
forma de señales eléctricas. Existen numerosos tipos de sensores,
dependiendo del tipo de variables que son capaces de medir. Algunos
3
ejemplos de sensores y detectores son: capacitivos, inductivos,

magnéticos, de temperatura, de presión, de velocidad, de nivel, de
posición, etc.
6. Receptores y actuadores. Son las salidas del sistema eléctrico. Los más
comunes en instalaciones de automatismos industriales son los motores,
resistencias, baterías de condensadores, electroválvulas, lámparas de
señalización, células robotizadas, etc.
7. Conductores eléctricos. Encargados de transmitir la energía eléctrica o
las señales de información entre los diversos componentes del sistema
automatizado.
En las instalaciones de automatismos industriales, los conductores y circuitos

eléctricos pueden dividirse en dos grupos:
• Circuitos de fuerza: los circuitos de fuerza o potencia son los encargados

de suministrar energía eléctrica a los receptores del sistema automático
(generalmente máquinas eléctricas rotativas), tales como: bombas,
motores eléctricos de correas transpotadoras, compresores, trituradoras,
etc.
• Circuitos de maniobra o control: los circuitos de maniobra, o circuitos de
control, se encargan de alimentar a los sensores, detectores,
electroimanes, mandos, pulsadores, temporizadores y demás
componentes de gestión y supervisión de la instalación. Es sobre los
circuitos de maniobra donde los operarios interactúan con el proceso.
El cableado de los circuitos de fuerza es independiente del cableado de los

circuitos de maniobra, y ambos circuitos se interrelacionan mediante
componentes eléctricos comunes a ambos, como contactores, relés térmicos y
similares, tal como será estudiado en unidades posteriores del libro.
4
3. El Contactor como elemento de control de

potencia
Un elemento esencial utilizado para la conmutación de las cargas de potencia es el
contactor.
El contactar es un dispositivo de conexión y desconexión de circuitos de fuerza, utilizado

en prácticamente la totalidad de las instalaciones de automatismos industriales para
controlar la apertura o cierre de la alimentación eléctrica hacia los receptores
terminales de los circuitos.
Contactor y sus partes
Funcionamiento: Se trata de un componente de mando automático, dado que ningún

operario de las instalaciones interactúa u opera directamente sobre este dispositivo. La
apertura y cierre que ofrece el contactor se realiza a través de una bobina
(electroimán), situada en el circuito de maniobra asociado al automatismo que se desea
controlar. Cuando el electroimán recibe alimentación eléctrica, los contactos del
contactor que permanecían abiertos en estado de reposo (los del circuito de fuerza y los
auxiliares correspondientes se cierran, permitiendo el paso de la corriente).
Partes: bobina, circuito magnético y contactos eléctricos.

Desde el exterior del contactor, unos contactos se identifican de otros, ya que los bornes
de los de fuerza están etiquetados con números de una sola cifra (1 – 2, 3– 4, 5 – 6) y son
normalmente abiertos. Los de mando tienen números de dos cifras 13 – 14 para el
contacto abierto y 21 – 22 para el contacto normalmente cerrado.
1. El contacto normalmente abierto (NO, por sus siglas en inglés) es aquel que
permanece abierto siempre y cuando la bobina no está energizada. Cuando la
bobina del contactor se energiza los contactos NO se cierran.
2. El contacto normalmente cerrado (NC, por sus siglas en inglés) es aquel que
permanece cerrado siempre y cuando la bobina no está energizada. Cuando la
bobina del contactor se energiza los contactos NC se abren.
5
4. Elementos de mando en el tablero

Para controlar el circuito de control de forma directa, se utilizan los elementos de
mando: tales como pulsadores, interruptores o selectores, etc.
Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se
ejerce presión sobre él. Sus contactos vuelven a la posición de reposo, mediante
un resorte, cuando cesa la acción.
En estos el operador se debe oprimir y puede tener contactos con dos estados
posibles normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC). Para identificar
la función de cada pulsador estos pueden ser de diferentes colores, los más
típicos son:
• De color verde, el pulsador de marcha. Tendrá asociado un contacto
normalmente abierto (NO), se numeran como 3-4.
• De color rojo, el pulsador de paro. Tendrá asociado un contacto
normalmente cerrado (NC), se numeran como 1-2.
Representación de pulsadores
Los botones de los pulsadores pueden ser de diferentes colores, pero hay que
prestar especial atención al color verde que se utiliza para la puesta en marcha y
al rojo que se utiliza para la parada.
6
Selector eléctrico rotativo

Son de accionamiento manual y tienen dos o más posiciones. Permiten
redireccionar la señal por diferentes ramas de circuito a través de un borne común.
Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de
acuerdo a una posición seleccionada de manera manual.
En cuanto al estado que guardan los contactos es necesario contar o elaborar una
tabla de cada posición ya que pueden existir infinidad de combinaciones. es
recomendable verificar si efectivamente se cumple con las funciones de la tabla
proporcionada.
Selector eléctrico
Es común utilizar en los sistemas de control el selector tiene tres posiciones, este
funciona de la siguiente forma:
• En la posición MAN: el contacto superior se encuentra cerrado, mientras

que el inferior abierto.
• En la posición OFF: posee los dos contactos abiertos.
• En la posición Auto: el contacto superior se encuentra abierto, mientras
que el inferior cerrado.
Operación de un selector de tres posiciones
7
5. Estructura para la instalación de un motor

eléctrico
En el siguiente circuito se desea controlar un motor trifásico desde un selector o
interruptor sencillo industrial. El elemento de protección de los conductores de
ante cortocircuitos y sobrecargas es Q1. Al accionar el interruptor S1 su contacto
NO 13-14 se cierra, esto provoca que se energice la bobina del contactor KM1,
cerrando los contactos de fuerza y a su vez encendiendo el motor M1.
Circuito de cableado para el control de un motor trifásico
En ellos, tanto la representación del circuito de potencia (por ejemplo, para

arrancar un motor trifásico), como la de mando (para la alimentación de la bobina
de un contactor mediante diferentes tipos de sensores), se han realizado sobre el
mismo esquema. A este tipo de representación se le denomina esquema de
conjunto.
En la industria, los automatismos cableados pueden ser realmente complejos y por

tanto, también sus esquemas. Si estos se realizaran por la representación conjunta,
el técnico de montaje y de mantenimiento tendría verdaderas dificultades para
entenderlos.
8
Por este motivo, se hace necesario separar gráficamente el circuito de potencia

del circuito de control o de mando.
• El esquema de potencia o de fuerza representa la parte del circuito que

alimenta el receptor o receptores de potencia.
• El esquema de control o de mando representa, entre las dos fases de
alimentación, la combinación lógica de los contactos de los sensores
utilizados para gobernar las bobinas de los diferentes órganos de control,
como contactores, temporizadores, relés auxiliares, etc.
En el esquema de fuerza los interruptores y protecciones de corte general se

representan en la parte superior, próximos a las líneas de la red de alimentación.
Los receptores o motores en la parte inferior. Y entre ambos los contactores de
potencia.
Diagrama de fuerza y control representados de forma separadas
En la práctica, el circuito de fuerza se realiza con cable de mayor sección que el

de mando, ya que debe estar calculado para soportar el paso de corriente del
receptor de potencia, en este caso el motor. Sin embargo, el cableado de mando
se realiza con cable de menor sección (1,5 mm2 de color rojo), ya que el consumo
de las bobinas no es muy elevado.
9
6. El relé térmico como protección del motor

eléctrico
Por ahora, ya podemos arrancar el motor de forma indirecta por medio del contactor y
proteger los conductores mediante breakers o fusibles, pero no el motor. Para proteger
el motor ante una sobrecarga se utiliza el relé térmico u overload.
El relé térmico es un dispositivo de protección de las instalaciones eléctricas

diseñado para actuar frente a sobreintensidades de tipo sobrecarga. Este se
disparará según la corriente seteada en el relé, la cual debe establecerse según la
corriente nominal indicada en la placa del motor.
Relé térmico y símbolos

Este posea dos juegos de contactos de control. El contacto 95-96 corresponde
al contacto normalmente cerrado (NC) y el contacto 97-98 es para el contacto
normalmente abierto (NO).
El relé de sobrecarga se ubica entre el motor y el contactor.

El circuito de fuerza completo para controlar un motor posee la protección de los
conductores, la parte de conmutación con el contactor y la protección del motor
mediante el relé térmico. Este circuito se muestra a continuación.
El relé térmico se instala debajo del contactor
10
7. Circuito de Control a dos hilos

El circuito de control más sencillo que se puede ejecutar es el control a dos hilos.
Este es un circuito en el cual únicamente dos alambres conectan al dispositivo

piloto utilizado para energizar al contactor.
En el alambrado y diagramas elementales, dos hilos conectan el dispositivo de

control (el cual puede ser un interruptor de temperatura o termostato, un
interruptor de flotador, un interruptor de limite, un interruptor de presión u otro
dispositivo de control mantenido) a la bobina del contactor.
Cuando se cierran los contactos del dispositivo de control, completan el circuito de

la bobina del contactor, activando el motor trifásico a la línea trifásica. El contacto
normalmente cerrado en serie con la bobina M
Circuito de control a dos hilos

El circuito de conjunto está representado por el siguiente esquema:
Control a dos hilos
11
Circuito de control de compresor
Un circuito de control a dos hilos típico es el arranque de un compresor controlado por un

presostato o interruptor de presión. Cuando el presostato sensa la presión máxima en el
tanque, su contacto se abre desactivando la bobina del contactor que controla el motor de
del compresor. Cuando hay un consumo de aire comprimido la presión en el tanque empieza
a descender, luego el contacto del presostato vuelve a cerrarse activando la bobina del
contactor. Otro control adicional que tiene el circuito es mediante un interruptor ON/OFF
para desactivar el circuito en cualquier momento.
Este es un ejemplo típico de control a dos hilos, donde un presostato controla el

contactor de un compresor de aire.
12
Circuito de control con selector Manual-Automático para control

de bombas
Para control el llenado de un tanque, se utiliza una flota o interruptor de nivel y

un selector de tres posiciones, el cual cumple con las siguientes funciones:
• En la posición Hand, en esta la bomba se activa inmediatamente

independientemente el nivel del tanque.
• En la posición OFF, el sistema está totalmente apagado
• En la posición Auto, la bomba arrancará siempre y cuando el sensor de

nivel tenga su contacto cerrado. Por ejemplo, cuando baje el nivel sus
contactos se cierran y enciende la bomba, cuando llegue al nivel
establecido sus contactos se abren y apaga la bomba.
Control manual y automático de una bomba de agua
13
8. Circuito de control a tres hilos o arranque

paro desde botonera START- STOP
Deriva su nombre de los tres alambres que deben ser conectados al dispositivo
piloto (desde la botonera de marcha y parada).
Un circuito de control a tres hilos utiliza contactos momentáneos en los

pulsadores “Marcha (Start)– Parada (Stop)” y un circuito sostenido de contactos
auxiliares alambrado en paralelo con el botón de “Marcha” para retener el
circuito. Presionando el botón de “Marcha o Start” se completa el circuito a la
bobina.
El método más utilizado para arrancar y parar un motor eléctrico es con un

control eléctrico con estaciones de botones pulsadores de arranque y paro.
Control a 3 hilos
El control a tres hilos que cuenta con un botón de paro y uno de arranque, es
simple, seguro y efectivo.
Diagrama de fuerza y control para el arranque-paro de un motor trifásico
14
Explicación paso a paso de un arranque paro

En el circuito que se muestra en la a continuación, no puede fluir corriente a la
bobina del relé M porque el botón de MARCHA (START) es normalmente abierto
y el contacto normalmente abierto M está abierto por que es controlado por la
bobina del contactor M.
Arranque-Paro en reposo
Cuando se presiona el botón START, la corriente fluye a través de la bobina del

contactor y del contacto de sobrecarga normalmente cerrado a la fuente de
alimentación.
Arranque-Paro al pulsar START
Cuando la corriente fluye a través de la bobina del contactor M, el contacto

normalmente abierto M conectado en paralelo al botón START se cierra. Este contacto
mantiene el circuito a la bobina M cuando el botón START se suelta y vuelve a su
posición abierta.
Retención de circuito de arranque-paro
El circuito continúa funcionando hasta que se presiona el botón STOP y se rompe el

circuito hacia la bobina. Cuando se detiene el flujo de corriente a la bobina, el contactor
M se desenergiza y el contacto M se vuelve a abrir. Debido a que el botón START ahora
está abierto y el contacto M está abierto, no hay un circuito completo en la bobina del
contactor cuando el botón STOP vuelve a su posición normalmente cerrada. Si se va a
15
reiniciar el contactor, se debe presionar nuevamente el botón START para proporcionar

un circuito completo a la bobina del relé.
Parada de circuito de arranque-paro
Para representar diagrama de fuerza para el arranque directo de un motor

trifásico (fabricados con normas de la comisión de electrotécnica internacional,
IEC) según normas europeas, se utiliza el siguiente diagrama:
Diagrama de fuerza o potencia para el arranque directo de un motor trifásico (Norma

IEC)
16
El relé de térmico según las normas europeas IEC, tiene un contacto normalmente
cerrado con marcas de terminales 95 y 96, también cuenta con un contacto
normalmente abierto 97 y 98 que en caso de disparo se cerrara y puede ser
utilizado para una luz piloto o una alarma que nos indique que el motor se disparó
por alguna sobrecarga.
Diagrama de control con relé de sobrecarga para aplicaciones de motores IEC
17
9. Señalización en el circuito de control

Las lámparas de señalización y los botones pulsadores en panel de control
eléctrico permiten un diálogo simple entre el operador y la máquina.
Las lámparas de señalización y botones pulsadores en paneles de control, forman
la interfaz, “tablero de comunicación máquina - hombre”.
Las lámparas de señalización y los botones pulsadores en panel de control eléctrico
Este diálogo se limita a señales de “todo o nada”; encendido o apagado de

lámparas por parte de la máquina, y acción sobre botones pulsadores por parte
del operador.
Señalización de la marcha
Un método utilizado es conectar la lámpara en paralelo con la bobina del
“Contactor” del arrancador del motor eléctrico.
Lámparas de señalización asociada a la bobina del contactor
18
Recordemos que el Contactor, es un interruptor electromagnético, que cuando su

bobina es alimentada cierra los contactos principales “M” y el motor entra en
funcionamiento.
Es decir que el motor está en marcha cuando la bobina es alimentada, y en este

caso cuando la bobina del contactor es alimentada la lámpara de señalización
también.
Señalización de parada
Esta luz piloto se conecta en serie con un contacto auxiliar normalmente cerrado
del contactor (indicado como el 21-22 en el contactor). Cuando el contactor este
desenergizado, la luz piloto está encendida y cuando el arrancador se energiza el
contacto auxiliar se abre y apaga la luz piloto R.
Arranque paro de un motor señalizando la parada
19
10. Arranque-paro desde múltiple

estaciones
Combinando adecuadamente las conexiones entre varias estaciones de
pulsadores puede conseguirse el control indistinto del motor desde cualquiera de
ellas.
Control de motor desde tres estaciones arranque-paro
Si deseamos agregar botones de arranque, estos van en paralelo.

En el caso de los botones de STOP se conectan en serie. Una vez comprendido el
patrón podemos controlar un motor desde diferentes estaciones.
Se observa que los contactos de los pulsadores de ARRANQUE(START) están

conectados en paralelo entre si, mientras que los de los pulsadores de PARO
(STOP) lo están en serie. Esta norma debe seguirse siempre, independientemente
del número de estaciones de control. Obsérvese también que el contacto auxiliar
M está siempre unido en paralelo con los contactos de los pulsadores de START.
Por otra parte, todos los contactos de los pulsadores de STOP han de estar
conectados en serie con la bobina de retención del contactor, a fin de que en
caso de emergencia pueda detenerse el motor desde cualquier estación.
Diagrama de control con tres estaciones de arranque y paro
20
Como regla general para conectar cualquier número de pulsadores para el control
de un motor desde varias estaciones se debe saber que:
Los pulsadores START siempre van unido en paralelo, mientras que todos los contactos
de los pulsadores de STOP han de estar conectados en serie.
El siguiente diagrama es un ejemplo del cableado de una, dos y tres estaciones de

arranque-paro.
Conexión de botones pulsadores desde hasta tres lugares
21
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ESQUEMAS EXPLICADOS PASO A PASO

1. Introducción a los automatismos eléctricos industriales ......................................... 2

1. Introducción a los automatismos eléctricos

El primer escalón en la mejora de estos procesos surge a partir de la aparición de la

Evolución de los automatismos industriales

2. Estructura y componentes de las

Estructura de una instalación automatizada

1. Red eléctrica. Suministro trifásico de energía que puede proceder de:

ejemplos de sensores y detectores son: capacitivos, inductivos,

En las instalaciones de automatismos industriales, los conductores y circuitos

• Circuitos de fuerza: los circuitos de fuerza o potencia son los encargados

El cableado de los circuitos de fuerza es independiente del cableado de los

3. El Contactor como elemento de control de

El contactar es un dispositivo de conexión y desconexión de circuitos de fuerza, utilizado

Contactor y sus partes

Funcionamiento: Se trata de un componente de mando automático, dado que ningún

Partes: bobina, circuito magnético y contactos eléctricos.

4. Elementos de mando en el tablero

Selector eléctrico rotativo

• En la posición MAN: el contacto superior se encuentra cerrado, mientras

Operación de un selector de tres posiciones

5. Estructura para la instalación de un motor

Circuito de cableado para el control de un motor trifásico

En ellos, tanto la representación del circuito de potencia (por ejemplo, para

En la industria, los automatismos cableados pueden ser realmente complejos y por

Por este motivo, se hace necesario separar gráficamente el circuito de potencia

• El esquema de potencia o de fuerza representa la parte del circuito que

En el esquema de fuerza los interruptores y protecciones de corte general se

Diagrama de fuerza y control representados de forma separadas

En la práctica, el circuito de fuerza se realiza con cable de mayor sección que el

6. El relé térmico como protección del motor

El relé térmico es un dispositivo de protección de las instalaciones eléctricas

Relé térmico y símbolos

El relé de sobrecarga se ubica entre el motor y el contactor.

El relé térmico se instala debajo del contactor

7. Circuito de Control a dos hilos

Este es un circuito en el cual únicamente dos alambres conectan al dispositivo

En el alambrado y diagramas elementales, dos hilos conectan el dispositivo de

Cuando se cierran los contactos del dispositivo de control, completan el circuito de

Circuito de control a dos hilos

Control a dos hilos

Circuito de control de compresor

Un circuito de control a dos hilos típico es el arranque de un compresor controlado por un

Este es un ejemplo típico de control a dos hilos, donde un presostato controla el

Circuito de control con selector Manual-Automático para control

Para control el llenado de un tanque, se utiliza una flota o interruptor de nivel y

• En la posición Hand, en esta la bomba se activa inmediatamente

• En la posición OFF, el sistema está totalmente apagado

• En la posición Auto, la bomba arrancará siempre y cuando el sensor de

Control manual y automático de una bomba de agua

8. Circuito de control a tres hilos o arranque

Un circuito de control a tres hilos utiliza contactos momentáneos en los

El método más utilizado para arrancar y parar un motor eléctrico es con un

Diagrama de fuerza y control para el arranque-paro de un motor trifásico

Explicación paso a paso de un arranque paro

Cuando se presiona el botón START, la corriente fluye a través de la bobina del

Arranque-Paro al pulsar START

Cuando la corriente fluye a través de la bobina del contactor M, el contacto

Retención de circuito de arranque-paro

El circuito continúa funcionando hasta que se presiona el botón STOP y se rompe el

reiniciar el contactor, se debe presionar nuevamente el botón START para proporcionar

Parada de circuito de arranque-paro