Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Curso Especial de Grado - rea: ACPI
Instrumentacin y Control Industrial

Elementos Finales de Control

Unidad IV

Profesor:

Bachilleres:

Ing. Moiss Prez

Arvalo Lorenzo, Danelys C.

C.I:19.663.296
Cordero Guevara, Francelys M.
C.I: 22.969.047
Equipo CRM

Maturn, Abril de 2015

INDICE

INTRODUCCIN.......................................................................................................3
MARCO TERICO....................................................................................................4
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL................................................................4
Tipos de elementos finales de control...................................................................4
A) VLVULAS DE CONTROL............................................................................4
B) VARIADORES DE FRECUENCIA.................................................................5
C) MOTORES ELCTRICOS.............................................................................6
D) SERVO VLVULAS.......................................................................................7
E) REL..............................................................................................................7
F) CALEFACTOR CON CARCTER ELCTRICO...........................................8
DISCUSIN...............................................................................................................9
CONCLUSIN.........................................................................................................11
BIBLIOGRAFA........................................................................................................12

INTRODUCCIN
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de
control automtico, tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un
flujo de material o energa para el proceso. El elemento final de control puede ser
una vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servo
vlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador. A
continuacin se har mencin de los elementos finales de control ms utilizado en
el mbito industrial.

MARCO TERICO
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los elementos finales de control son dispositivos que directamente
cambian el valor de la variable manipulada, constan generalmente de dos partes,
la primera es un actuador que convierte la seal de controlador en un comando
para el dispositivo generador y la segunda es un mecanismo para ajustar la
variable manipulada. En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales del
sistema de control para modificar el flujo de masa o energa al proceso.
Tipos de elementos finales de control
Los tipos de elementos finales de control ms comunes son:
A)- Vlvulas de control.
B)- Variadores de frecuencia.
C)- Motores elctricos.
D)- Servovlvula.
E)- Rel.
F)- Calefactores con carcter elctrico.
De todos estos tipos, las vlvulas de control representan un 95% o ms de
todas las aplicaciones en que interviene un elemento final de control (ltimo
componente de un lazo de control).
A) VLVULAS DE CONTROL
Es el elemento final de control ms comnmente usado en la Industria. Este
dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una
abertura a travs de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en
la lnea. Segn el teorema de Bernoulli el flujo a travs de un orificio es:
Q = CA (P)1/2
En donde:
Q es la cantidad de flujo.
4

 C es una constante para las condiciones del flujo.

A es el rea de apertura de la vlvula.
P es la cada de presin a travs de la vlvula.

Vlvula de Control
Fuente: https://instrumentacionindustrial.files.wordpress.com/2008/03/val.png
TIPOS DE VLVULAS
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador

Clasificacin de los Tipos de Vlvulas Control

Fuente:http://www.instrumentacionycontrol.net/images/stories/Curso_Instrumentac
ion/tipos_valvulas.jpg
B) VARIADORES DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o
bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores.

Variadores de Frecuencia
Fuente:http://www.google.co.ve/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.mecmod.com%2Ffotos%2F414%2FDelta-VFD-EL45.jpg&ei=3io0VZWmKLaAsQSj7IDIAg&psig=AFQjCNEHaftwjh2CUrU9uAzqWzBPVBH_g&ust=1429568606749867
C) MOTORES ELCTRICOS
Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica
por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son
mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Son utilizados
en infinidad de sectores; instalaciones industriales, comerciales, particulares;
como ventiladores, telfonos, bombas, mquinas herramientas, aparatos
electrodomsticos, herramientas elctricas y unidades de disco.

Motor elctrico
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corrientedirecta/image002.jpg

D) SERVO VLVULAS
Las servo vlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que
conectando o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas
es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servo vlvulas tienen la
posibilidad de controlar la presin o el caudal.

Servo vlvulas
Fuente: http://www.eximtec.cl/oleohidraulica/servo-valvulascontroles/img/img06.jpg
E) REL
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.

Rel
Fuente: http://www.google.com/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.monografias.com%2Ftrabajos102%2Fmaquinas-y-automatismos
%2Fimg26.png&ei=RTE0VfzcNoH7sASsmICIBA&psig=AFQjCNHVNZPb5THWnc5tJf_piRFuWuVEw&ust=1429570246036169

F) CALEFACTOR CON CARCTER ELCTRICO

Un calefactor elctrico es un dispositivo que produce energa calorfica a
partir de la elctrica. El tipo ms difundido es el calefactor elctrico "resistivo",
donde la generacin del calor se debe al Efecto Joule. Otros calefactores
elctricos menos conocidos son los "termoelctricos", que intercambian calor
mediante un sistema ms complicado: el Efecto Peltier.

Calefactor con carcter elctrico

Fuente:http://www.google.co.ve/url?
sa=i&source=images&cd=&ved=0CAUQjBw&url=http%3A%2F
%2Fwww.ferreteriapalacios.es%2F3725-thickbox_default%2Fcalefactor-ceramicoindustrial-hz510ehoneywell.jpg&ei=2To0VfjUEMjjsATVs4GQDw&psig=AFQjCNFtTK2EcxI6zci4NasLMW7gn7-xw&ust=1429572697709313

DISCUSIN
En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control
formados por tres elementos tpicos: transmisor, regulador y vlvula. Actuando
conjuntamente garantizan una operacin controlada y eficiente de la planta junto
con otros equipos automticos.
Los avances de la electrnica en la instrumentacin industrial han ido
desplazando a la neumtica clsica que fue pionera en la automatizacin. Ms
recientemente la incorporacin de la electrnica digital permite usar transmisores
inteligentes, sistemas de control distribuido y avanzado optimizando, an ms, los
procesos de produccin.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran la
atencin de los ingenieros de control a la hora de definir y disear los sistemas,
dedicando menos tiempo y atencin a las vlvulas de control.
A diferencia de otros instrumentos, la vlvula de control est siempre modulando
energa y es pieza clave que puede minimizar la eficacia de un sistema de control
sofisticado y caro. Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en los
criterios de seleccin de las vlvulas de control para lo que se requiere una mayor
formacin y conocimiento de su tecnologa, que tambin ha evolucionado en los
ltimos aos como consecuencia de un mayor conocimiento de los fenmenos
fsicos que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas presiones y
temperaturas, los nuevos materiales disponibles y la mejora en los sistemas de
clculo.
En cuanto a constitucin mecnica, las vlvulas de control tienen las
mismas configuraciones que las vlvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo:

Globo o asiento.

Mariposa.

Bola.

Compuerta.

Macho.

Diafragma entre otros.

Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en funcin del tipo
de control:

Vlvulas Todo-Nada

Vlvulas de Control.

La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente acta en dos
posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La segunda
se utiliza para el control continuo de procesos y est continuamente modulando y
buscando la posicin de equilibrio requerida por el sistema.

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CONCLUSIN
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna
caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del
tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos.
Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que
actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el
flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por
medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico
utilizando una resistencia calefactora.

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BIBLIOGRAFA

Automatizacin y Control, Elementos finales de Control, [Pgina web en lnea].

Disponible
en:
https://sites.google.com/site/automatizacionycontrol2/instrumentacion/medicion-ycontrol/elementos-finales [2015, 18 Abril]
DRMA19, Elemento Final De Control [pgina web en lnea]. Disponible en:
http://www.buenastareas.com/ensayos/Elemento-Final-DeControl/3919456.html[2015, 18 Abril]
Jhonny Robledo Flores, Servo Vlvulas. [Pgina web en lnea]. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/79504016/Servo-Valvulas#scribd[2015, 18 Abril]
Jos Carlos Villajulca, Empecemos con los elementos finales de control: Vlvulas
de
Control,
[pgina
web
en
lnea].
Disponible
en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursocompleto-instrumentacion-industrial/item/222-empezemos-con-los-elementosfinales-de-control--v%C3%A1lvulas-de-control.html[2015, 18 Abril]

WIKIPEDIA, Control de Velocidad. [Pgina web en lnea]. Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad[2015, 18 Abril]

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