Está en la página 1de 7

AUTOMATIZACION

GUIA DE TRABAJO 1 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3

OBJETIVO GENERAL Realizar una introduccin a los controladores lgicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Identificar los grados de automatizacin y los tipos de accionamientos Definicin de un controlador lgico programable

MARCO TEORICO Automatizacin Industrial Una de las principales caractersticas del desarrollo tecnolgico, es el buscar un Funcionamiento cada vez ms automatizado en los procesos industriales. Esto Para incidir sobre tres aspectos fundamentalmente: 1. Regularidad en la realizacin de los procesos. 2. Velocidad de fabricacin. 3. Contratacin de la mano de obra. Grado de Automatizacin La primera fase de automatizacin se logra con el uso individual y combinado de los accionamientos mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos. En las fases siguientes, se optimiza el desempeo agregando caractersticas que beneficien el proceso y la seguridad de los operadores. El siguiente ejemplo muestra que los grados de automatizacin aplicados a una troqueladora accionada con cilindro hidrulico no slo beneficia al operario, sino que tambin la calidad y el nivel de produccin al aumentar el nivel de automatizacin.

Funcin del Operario Troqueladora Simple


El Operario debe:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Asegurarse del estado del sistema Colocar la pieza y alinear el troquel No asumir conductas laborales riesgosas que afecten su integridad personal Activar el cilindro Retirar la pieza Iniciar de nuevo el ciclo del troquelado

Funcin del Operario Troqueladora con proteccin


El Operario debe: 1. 2. 3. 4. 5. Asegurarse del estado del sistema Colocar la pieza y alinear el troquel Activar el cilindro Retirar la pieza Iniciar de nuevo el ciclo del troquelado

Funcin del Operario Troqueladora con proteccin para el operario alimentacin automtica de piezas

El Operario debe: 1. Iniciar de nuevo el ciclo de troquelado

Funcin del Operario Troqueladora con proteccin para el operario alimentacin automtica de piezas y control de impacto

El Operario debe: NINGUNA DE LAS ANTERIORES

Accionamientos
Los accionamientos enriquecen las posibilidades de la automatizacin pues no slo permiten que la maquinaria se opere con menor esfuerzo, sino que tambin hacen que sta funcione bajo una cierta lgica. Los accionamientos ms conocidos en la industria son: elctricos, neumticos, hidrulicos y las combinaciones de los anteriores como: electroneumticos y electrohidrulicos. Esta clasificacin obedece al tipo de energa que manejan.

En un primer momento fueron los dispositivos auxiliares de los accionamientos los que permitieron incrementar el grado de sofisticacin de los automatismos. Sin embargo, se detecto que los circuitos electrnicos podan ejecutar algunas de las funciones de los accionamientos tradicionales. Sobre todo en lo que concierne a operaciones lgicas como la temporizacin, las secuencias y la medicin.

En cuanto a las operaciones lgicas, al igual que con las secuencias, en la electrnica se puede tener una mayor complejidad de la funcin de automatizacin pero ocupando menos espacio. La temporizacin electrnica presenta un alto grado de precisin y confiabilidad con respecto a la temporizacin de fuelle. En comparacin con los secuenciadores de levas, las secuencias pueden ser ms verstiles y fciles de programar. Las mediciones electrnicas no slo ofrecen un menor volumen del medidor, en la mayora de los casos tambin permiten hacer una interfaz entre los elementos mecnicos, neumticos e hidrulicos con los electrnicos. La gran desventaja de los dispositivos electrnicos era que haba que conformar circuitos especficos para cada aplicacin de automatizacin industrial. En contraposicin con los accionamientos clsicos que se rigen por norma y son de amplio uso. Esta situacin llev a usar soluciones de tipo electrnico slo cuando fuera estrictamente necesario, pues a pesar de que las soluciones electrnicas resultan ser ms baratas, su costo de mantenimiento, instalacin y aprendizaje son mayores.

PLC
Controlador Lgico Programable Para dar solucin a las desventajas anteriormente enunciadas, se diseo un dispositivo electrnico denominado Controlador Lgico Programable -PLC-. Este permite configurar su funcionamiento, como se ver ms adelante, sin necesidad de introducir reformas a los circuitos internos, habilitndolo para ser instalado en una gran cantidad de sistemas de automatizacin industrial.

Sistemas de Control Los sistemas de automatizacin industrial como mbito de los sistemas de control se describen en componentes.

Se diferencian dos tipos de sistemas de control, de lazo o bucle abierto y de lazo Sistemas de Control de Lazo Abierto Son aquellos en los que el automatismo no toma una medida de lo que realmente est comandando. Por ejemplo en la apertura remota de una puerta, el electroimn de la cantonera se activa sin tomar en cuenta si la puerta se encuentra abierta o cerrada.

Sistemas de Control de Lazo Cerrado En ste, siempre se toma la medida de lo que est controlando. A manera de ilustracin, un calentador de agua, esta provisto de un termostato, al sobrepasar la temperatura del agua del valor de apertura nominal del termostato, el interruptor se abre cerrando el paso de energa al calefactor, en consecuencia, la temperatura del agua baja. En el caso contrario, cuando la temperatura del agua es inferior a la temperatura nominal de cierre, el interruptor del termostato se cierra permitiendo el paso de la energa al calefactor, como resultado la temperatura del agua vuelva a subir.

Los sistemas de Control estn integrados por los siguientes componentes: Planta:

Es lo que se controla, su comportamiento evidenciado en las respuestas de planta o variables de salida, responde a un nmero determinado de variables de entrada. Un ejemplo es la planta moto ventilador, la cual est compuesta por un motor elctrico, las aspas acopladas a su eje y la tobera de direccionamiento de aire. Una variable de entrada que se puede identificar fcilmente es la de elctrica al motor, dentro de sus rangos nominales de trabajo, tendr como consecuencia un comportamiento de la planta moto ventilador, de hecho producir un flujo de aire.

No todas las variables en una planta son del mismo tipo. As, la forma geomtrica Otro ejemplo de planta sera el de un calentador elctrico de agua. Como variable de entrada tenemos la potencia elctrica aplicada al calefactor, y como variable de salida la temperatura del agua. Frecuentemente, la intencin con la cual se coloca una planta a un sistema de control es la que le da el nombre al mismo.

Accionamientos: Son elementos que permiten comandar la planta por medio de otras variables fsicas o de las mismas de menor valor. El contactor es un ejemplo comn de accionamiento elctrico, con una pequea corriente aplicada a su bobina se puede activar un motor trifsico de muchos amperios de consumo.

Retroalimentacin: Camino que permite llevar la medida de la variable que se desea controlar en la planta hasta la unidad de control. El PLC es utilizado como unidad electrnica de control en los sistemas de control industrial. La sigla PLC proviene de la expresin en ingls Progamable Logic Controller la cual traduce Controlador Lgico Programable. Tambin recibe el nombre de Autmata Programable Controlador pues es en esencia, la unidad de control del sistema de automatizacin, porque realiza una gran variedad de funciones lgicas y de automatizacin requeridas en la industria y Programable porque permite programar su desempeo dependiendo de una aplicacin especifica.