Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Ingeniería en Mecatrónica

Análisis y Síntesis de Mecanismos

Proyecto final

Autores:
José Carlos Gil Prieto 201627273
Gustavo Pérez Méndez 201627861
Juan Daniel Contreras Romero 201629782

Docente:
Dr. Ingeniero Bernardino Calixto Sirene
Profesor Investigador titular

Periodo: Primavera 2019

INTRODUCCION:

El cizallado es la separación sin arranque de viruta de láminas y

perfiles. Los cortes se pueden elaborar en forma lineal o curva en
cualquier longitud.
Este proceso de corte de lámina o placas, produce cortes limpios, es
decir, sin virutas o calor o reacciones químicas del metal, pudiéndose
hacer cortes rápidos y con bastante precisión pero siempre en forma
recta; longitudinal, transversal o diagonal a la placa.
El cizallado es él término empleado cuando se trata de cortes en línea
recta; el corte con formas regulares redondas u ovaladas e irregulares
se efectúan con punzo cortante y perforación. El cizallado suele ser en
frío en especial con material delgado de muchas clases tales como
guillotinado de papeles de fibras, telas, cerámica, plásticos, caucho,
productos de madera y la mayoría de los metales.

OBJETIVOS:
Al concluir este proyecto, habremos analizado un mecanismo y y
estudiado el mismo por lo que se espera que a través de nuestras
conclusiones plasmadas en el reporte alguien interesado en el
proyecto puede entender el funcionamiento y análisis de nuestro
mecanismo elegido.
Al término de esta práctica los principios y funcionamiento del proceso
de cizallado y obtendrá el conocimiento para resolver problemas de
corte en los distintos materiales, así como también la fuerza del
cizallado dependiendo del calibre y material teniendo en cuenta su
Angulo de inclinación de corte.
Objetivos específicos:
1.Elaborar un prototipo digital funcional de un mecanismo.

2.Adquirir y desarrollar la capacidad para detectar mecanismos en todas las

posibles máquinas que se observen, así como poder analizarlas.
MARCO TEORICO:
Cizallado:
El cizallado es la separación sin arranque de viruta de
láminas y perfiles. Los cortes se pueden elaborar en forma
lineal o curva en cualquier longitud.
Este proceso de corte de lámina o placas, produce cortes
limpios, es decir, sin virutas, calor o reacciones químicas del
metal, pudiéndose hacer cortes rápidos y con bastante
precisión, pero siempre en forma recta; longitudinal,
transversal o diagonal a la placa. El cizallado es él termino
empleado cuando se trata de cortes en línea recta; el corte
con formas regulares redondas u ovaladas e irregulares se
efectúan con punzo cortado y perforación. El cizallado suele
ser en frío en especial con material delgado de muchas
clases tales como guillotinado de papeles de fibras,
telas, cerámica, plásticos, caucho, productos de madera y
mareta vende mandarinas .
El cizallado llamado también guillotinado en ciertas
actividades se hacen en frío en la mayoría de los materiales.
En general es para cortes rectos a lo ancho o a lo largo del
material, perpendicular o en ángulo. La acción básica del
corte incluye bajar la cuchilla hasta la mesa de la máquina,
para producir la fractura o rotura controladas durante el corte.
La mayoría de las cuchillas tienen un pequeño ángulo de
salida. Para ciertas operaciones específicas como punzonado
o perforado, no hay esos ángulos de alivio. El cizallado
o guillotinado puede emplearse con una gran variedad de
materiales para cortar papel o refinar libros y en la cizalla
escuadradora para lámina. En el cizallado debe existir un
"claro" (separación entre punzón y matriz) para evitar que se
forme rebaba al momento del corte.
Cizalla:
Se denomina cizalla a una herramienta manual de corte que se utiliza
para cortar papel, plástico y láminas metálicas de poco espesor. Es
por tanto una herramienta muy usada en las imprentas y talleres
mecánicos de chapistería. Cuando el grosor de la chapa a cortar es
muy grueso se utilizan cizallas muy potentes que son activadas por un
motor eléctrico.

La cizalla tiene el mismo principio de funcionamiento que una tijera

normal, solamente que es más potente y segura en el corte que las
tijeras. Se usa sobre todo en imprentas, para cortar láminas de papel,
y en talleres mecánicos para cortar chapas metálicas que no sean muy
gruesas o duras.

La cizalla funciona en forma similar a una tijera. Los filos de ambas

cuchillas de la cizalla se enfrentan presionando sobre la superficie a
cortar hasta que vencen la resistencia de la superficie a la tracción
rompiéndola y separándola en dos. El borde cortado por cizallamiento
se presenta irregular.
La presión necesaria para realizar el corte se obtiene ejerciendo
palanca entre un brazo fijo que se coloca en la parte inferior y otro que
es el encargado de subir y bajar ejerciendo la presión. En las cizallas
manuales este movimiento de ascenso y descenso se realiza por un
operario, aunque también existen las cizallas automatizadas.

Existen varios tipos distintos de cizalla, entre los cuales se pueden

destacar los siguientes:

1. Esquiladora, utilizada para cortar prendas textiles. Se

diferencian de las tijeras normales en que el corte que aplica es
en zigzag en lugar de recto.

2. Podadora, utilizada en jardinería para podar árboles y arbustos.

 3. Cizalla de metal, empleada para cortar hojalata o metales finos.
Las hay de tres tipos en función del corte: recto, curvado hacia
la izquierda o curvado hacia la derecha.

Recomendaciones de ángulos del bisel para cuchillas guillotinas

En el mercado europeo todas las cuchillas para el

papel serán de un bisel de 22°.
En ocasiones para la calidad del corte es necesario un bisel
diferente (ilustr. A) o un doble bisel (ilustr. B). Adicionalmente
se puede mejorar el corte y vida de las cuchillas modificando
el ángulo del bisel para que se adapte a materiales
específicos.
Para cualquier clase de inicio ver el cuadro.

Propuestas de materiales:
Como propuestas de materiales para la elaboración de este proyecto
se sugiere diferentes materiales para las diferentes partes del
mecanismo.
Empezamos con proponer un material para la cuchilla del mecanismo,
este material debe ser un material duro ya que se requiere que
mantenga el filo además de eso se necesita que sea un material con
una resistencia mecánica considerable ya que por la función que lleva
a cabo está sujeto continuamente a fuerzas de compresión.
Tomando en cuenta lo anterior, se sugiere que el material que se debe
utilizar para la cuchilla sea un acero inoxidable martensítico debido a
que es un acero que está tratado térmicamente por lo que aumenta su
dureza
Aceros inoixidables:
Estos aceros contienen por lo menos un 10.5% de cromo, y además
níquel y otros elementos de aleación, que al formar una delgada capa
de CrO2, los mantiene brillantes y resistentes a la herrumbre y
oxidación a pesar de la acción de la humedad o de ácidos y gases
corrosivos.
Algunos aceros inoxidables son muy duros; otros son muy resistentes
y mantienen esa resistencia durante largos periodos a temperaturas
extremas. El acero inoxidable se utiliza para las tuberías y tanques de
refinerías de petróleo o plantas químicas, para los fuselajes de los
aviones o para cápsulas espaciales, para instrumentos y equipos
quirúrgicos, o para fijar huesos rotos, ya que resiste a la acción de los
fluidos corporales. En cocinas y zonas de preparación de alimentos los
utensilios son a menudo de acero inoxidable, ya que no oscurece los
alimentos y pueden limpiarse con facilidad.
Los martensíticos son templables porque tienen un contenido de hasta
1% de C y de 4 a 6% de Cr, se utilizan en cuchillería, resortes,
tornillos, baleros y matrices de troquelado. Son menos resistentes a la
corrosión que las otras dos clases. De los más usados están el 410 y
el 440. El tipo 420 es grado cuchillería. Para obtener mayores durezas,
se aumenta el % de Cr.
Justificación
El mecanismo consta de dos cuchillas una fija y una móvil con un
cierto ángulo entre ellas con la finalidad de usar menos fuerza para el
cizallado o corte. Después de esto el profesor nos hizo saber la
manera de calcular la fuerza requerida para cortar los diferentes tipos
de material en un principio el profe nos hizo calcular la fuerza
suponiendo que las cuchillas se encuentran paralelas como ya se
sabe.

Fc
τ=
Ac

Fc= ¿ Fuerza de corte

Ac= b*e Area de corte
e= 100 mm. Espesor del material a cortar
b= 1.75 mm. Longitud del material a cortar
τ =36 Kg/mm2 Resistencia al corte del material

Por lo tanto

Fc=τ∗Ac Fc= (36)(1.75)(100)= 6125 Kg.

Este resultado de fuerza seria si las cuchillas estuvieran paralelas y

para ello necesitaríamos un motor de mayor capacidad asi que para
corregir este problema y reducir costos en cuanto a energía se usan
las cuchillas con un ángulo entre ellas y para calcular la fuerza
requerida se emplea la siguiente ecuación.

τ 2
Fc=0.3825 e
tan γ

γ =¿ 1.60° Angulo entre cuchillas

 36
FC= 0.3825 (1.75)2= 1503 Kg.
tan 1.60

Observamos que si están colocadas las cuchillas con un cierto ángulo

entre ellas la fuerza aplicada será mucho menor.

Desarrollo

Grafo: Pares cinematicos:

4 pares: A, B, C y D
A, B y D: Inferiores, de
rotación, cierre geométrico.
C: Inferior, de rotación, cierre
por fuerza.
Clase del par cinemático:
Por lo tanto, es una cadena
L= 6-W Por lo
cinematica cerrada (W=1). tanto,
L= 6–1= 5 par de
Numero de ciclos: clase V.
Ligaduras:
k= p - n g= w - 6n + 5p5
k= 4 – 3 =1 g= 1 – 6(3) + 5(4) = 1 - 18 +
20= 3
Por lo tanto, se tiene 3
ligaduras excesivas.
Por lo tanto, el mecanismo tiene
un solo ciclo.

Modelado en SolidWorks:
El modelado y la simulación de eventos discretos es una herramienta
ampliamente usada en el diseño, evaluación y
optimización de sistemas de fabricación, sistemas logísticos de
almacenamiento y transporte, sistemas de computadores y
redes de comunicaciones, sistemas del sector servicios, sistemas de
atención sanitaria y de respuesta ante emergencias,
sistemas biológicos y ecológicos, sistemas económicos, etc.
Tanto si estoy abriendo un modelo en 3D o un dibujo existente como si
estoy extruyendo un croquis, SOLIDWORKS me permite hacerlo de
forma más rápida y eficiente. Gracias a los modelos inteligentes y
totalmente acotados de SOLIDWORKS, puedo abrir un diseño
existente, hacer algunos cambios como, por ejemplo, sustituir las vigas
estructurales de acero, y completar el proyecto de manera más rápida
y sencilla.
El dibujo de detalle o de Ingeniería es el más importante dentro de la
industria, es en otras
palabras “el lenguaje del ingeniero”. Se utiliza para describir las
características geométricas de
una pieza o ensamble, sirviendo también para especificar cotas,
tolerancias y acabados.

En este caso tenemos el cuerpo de la guillotina pieza a piezas con

todas las dimensiones en milímetros (a menos que se indique otra
cosa para una medida en específico).
Bastidor:

Cuchilla:
Balancín:
Soporte:

Ensamblaje final:
Planeación.

Cronograma de actividades y tareas

Objetivo 1: Seleccionar y explorar el mecanismo para sentar las bases del proyecto.
Actividad 1
Tarea 1: Elección de la máquina
Tarea 2: Elección del mecanismo
Tarea 3: Asesoría 1
Actividad 2
Tarea 4: Planteamiento del problema o situación a resolver
Tarea 5: Dimensionar el mecanismo
Tarea 6: Asesoría 2
Actividad 3
Tarea 7: Realizar el diagrama cinemático del mecanismo
Tarea 8: Realizar el análisis estructural
Tarea 9: Asesoría 3
Objetivo 2: Analizar y simular el mecanismo para plantear aplicaciones.
Actividad 4
Tarea 10: Simular el mecanismo en SAM
Tarea 11: Realizar el análisis de movilidad
Actividad 5
Tarea 12: Modelar las piezas del mecanismo en SolidWorks
Tarea 13: Ensamblar el mecanismo en SolidWorks
Objetivo 3: Consolidación del proyecto
Actividad 9
Tarea 14: Completar cronograma de actividades
Tarea 15: Obtener una conclusión acerca del proyecto
Tarea 16: Realizar escrito del proyecto en Word
Conclusiones:

Con la realización del presente proyecto se brinda una solución a un par de

problemáticas que afectan considerablemente a una gran parte de la sociedad, por
un lado, la disminución del uso de energías contaminantes, así como también
incentivar a la población a practicar una actividad física y a su vez causar un
impacto favorable al medio ambiente.

Se hizo un profundo análisis acerca del mecanismo manivela-biela-corredera, que

permitió conocer diversos aspectos de este y así implementarlo en un sistema
capaz de cumplir con la resolución de una problemática.

También se emplearon los conocimientos adquiridos en el curso de “Análisis y

Síntesis de Mecanismo” para la creación, diseño y estudio de dicho dispositivo, de
igual forma se necesitaron de otras herramientas y habilidades que hemos
adquirido durante la carrera de ingeniería en mecatrónica para el desarrollo de
este proyecto.

Cabe mencionar que esta encomienda tuvo un grado de dificultad y complejidad

por todos los aspectos que integran dicho proyecto, se reconoce la falta de
recursos para concretar un proyecto de esta índole sin embargo el desarrollo de
éste generó un interés y curiosidad por seguir adquiriendo conocimientos
relacionados con la asignatura.