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Física
UNIDAD III: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Se dice que un cuerpo rígido esta en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas cuando, hallándose
en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un
sólido que está en reposo, el estado de este último no se modifica.

Cuando un sólido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos también lo están. Dos tipos de fuerzas se ejercen
en los distintos puntos:
 Fuerzas externas.
 Fuerzas internas.

3.1 Cuerpo Rígido y Principios de Transmisibilidad

Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones
relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento
de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos momento de la fuerza.

Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido. Una fuerza F puede
ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Ejemplo

Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camión descompuesto se

desea mover por tres personas. El camión se moverá ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en
la parte posterior.

3.2 Momento de una Fuerza

Con respecto a un eje es una medida de la efectividad de la fuerza para producir una rotación alrededor de
un eje. Su valor está dado por el producto de la fuerza por la distancia
μ0 = F × d
F

O
d
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Si imaginamos a "d" como una barra rígida esta tenderá a girar por efecto de la fuerza F. El momento de la
fuerza será negativo cuando la barra gire en el sentido de las agujas del reloj y será postivo cuando gire en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.

Giro
Momento Negativo
-
Giro + Momento Positivo

3.3 Momento de una Fuerza con respecto a un Punto.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación, sin embargo puede estar girando sobre su propio
eje debido a 2 o más fuerzas.

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda condición de equilibrio que
dice:

“Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que
actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero”.

Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:

ΣM=0
ΣM= M1 + M2 + M3 + …. + Mn = 0

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común, tal vez exista equilibrio
traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quizá no se mueva ni a la derecha ni a
la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.

Ejemplo:
Calcular el momento de torsión aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza de 150 N, y su
longitud es de 4 metros:

Solución:
M=F*d
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m

Resultado= - 600 joules

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3.4 Teorema de Varignon.
Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la resultante respecto de un punto A, es igual a
la sumatoria de los momentos de las fuerzas componentes respecto al mismo punto A.

Ejemplo:

3.5 Momento de una Fuerza con respecto a un Eje.

La fuerza que se aplica a un eje en particular cuanta con un brazo de palanca el cual se considera que es la
distancia perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación, este determina la eficacia de
una fuerza dada para provocar el movimiento de rotación.
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Ejemplos de brazo de palanca

Momento de Torsión
Se ha definido la fuerza como un tirón o un empujón que tiende a causar un movimiento. El momento de
torsión T se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento de rotacional. Es el producto de la
fuerza por su brazo de palanca.

Momento de torsión= fuerza X brazo de palanca

Ejemplo
Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm. ¿Cuál es el
momento de torsión producido aproximadamente al centro del tambor?
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Solución:
Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es perpendicular al diámetro del tambor. Por lo tanto, el
brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte el diámetro a metros (0.12m), el radio es de 0.06 m.
El momento de torsión se calcula:

-(20 N) (0.06 m) = -1.20 N . m

Resultado = -1.20 N.m

Nota: El momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación en el sentido contrario a las manecillas
del reloj.

3.6 Reacciones en Apoyos y Conexiones.

Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos apoyos impiden o
restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias direcciones.

A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que son fuerzas opuestas a las ejercidas por el
cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas que ejerce el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en
equilibrio.

Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de libertad.

Tipos de apoyo en el plano (2D)

Rodillos o patines
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento perpendicular y por lo tanto
tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por un triángulo con rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular.

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Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo no puede
moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar. Se representan con un triángulo con líneas
debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el desplazamiento sobre cada eje.

Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.
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Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse verticalmente,
horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo para saber cuáles son
las fuerzas de reacción que aparecen.

3.7 Centroides de Gravedad de Líneas, Áreas y Volúmenes de cuadros compuestos

utilizando tablas.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el
c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. En física,
además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geométrico o centroide que,
aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud
y dirección constante.

Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el
centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema es
simétrico.

En nuestros estudios de Ingeniería Civil se asume que el cuerpo se encuentra en “condición ideal”, es decir,
el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio es homogéneo; luego el centro de gravedad, el
centro de masa y el centroide coinciden en un mismo punto. Los dos métodos más utilizados para el cálculo del
CENTROIDE de una figura geométrica plana son el Método de las áreas y el Método de integración directa. Si una
figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura coincide con este eje. Para “fijar” las
consideraciones anteriores procederemos a resolver algunos ejercicios.
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TABLA DE CENTROIDES
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Ejemplo:
Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.