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Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas

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2.1 EQUILIBRIO DE SLIDO RGIDO CON FUERZAS
COPLANARES PARALELAS.


Has observado que muchos cuerpos en nuestro alrededor permanecen invariables
en el tiempo y en el espacio, como ocurre con las vigas y cables de una
estructura de un puente o un edificio. En Fsica a stos se les da el nombre de
cuerpos rgidos.


Se caracteriza porque los efectos de las deformaciones producidos por las fuerzas
aplicadas, son por lo general tan pequeos que no se consideran y esto permite
mayor facilidad en el anlisis de las fuerzas.

Ahora estudiaremos el equilibrio de un cuerpo slido rgido con fuerzas coplanares
paralelas.

Las fuerzas son coplanares paralelas si estn en un mismo plano ( x,y ) y sus
direcciones son paralelas entre s.


2.1.1 DEFINICIN DE EQUILIBRIO.


EQUILIBRIO
Condicin que se presenta cuando un objeto no cambia su estado de reposo
movimiento.


Un objeto est en reposo cuando no presenta movimiento.

El movimiento se define como el cambio de posicin que experimenta un cuerpo
con respecto de otro. Ejemplos de movimientos son los dos principales que
presenta la Tierra:

- El de rotacin sobre su eje, que da lugar al da y a la noche.
- El de traslacin alrededor del Sol, que da lugar a las estaciones del ao.
CUERPO RGIDO
Es un objeto slido en el cual todas las partculas que lo integran conservan
distancias fijas entre s.
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
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Existen dos tipos de equilibrio que son:


Esttico

Traslacional

Dinmico

Equilibrio


Rotacional




Por lo general las fuerzas que participan tienen un punto en comn y se anulan
entre s, es decir, la resultante del sistema de fuerzas es igual a cero.

El equilibrio traslacional de un cuerpo puede ser esttico o dinmico.

Un objeto presenta equilibrio esttico si se encuentra en reposo, es decir, sin
movimiento bajo la accin de fuerzas ( Ver fig. 1).

Un objeto presenta equilibrio dinmico si se encuentra en movimiento uniforme,
es decir, a velocidad constante bajo la accin de fuerzas ( Ver fig. 2).


v=0
+F
-F
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ /
v=cte
+F
-F
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ /
mov.


fig. 1 Equilibrio esttico fig. 2 Equilibrio dinmico


EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Se presenta cuando el objeto est en reposo o cuando presenta movimiento
rectilneo uniforme.
EQUILIBRIO ROTACIONAL
Se presenta cuando el objeto no est girando o rotando.
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Las fuerzas que actan sobre el cuerpo no tienen un punto en comn; existe una
distancia que las separa, haciendo que el cuerpo tienda a girar, pero las
rotaciones que producen se anulan entre s ( fig. 3 ).

El equilibrio rotacional de un cuerpo se presenta, por lo tanto, cuando la suma de
las rotaciones es igual a cero.


F
F


fig. 3 Equilibrio rotacional

Al estudiar el equilibrio de los cuerpos se debe considerar, por lo tanto, el punto de
aplicacin de las fuerzas que participan, su magnitud y direccin.

Para un sistema de vectores que actan sobre un cuerpo la fuerza resultante es
la que provoca su movimiento.



2.1.2 MOMENTO DE UNA FUERZA (M).

Para comprender el equilibrio de un slido rgido cuando las fuerzas no tienen un
punto en comn o una misma lnea de accin es necesario introducir el concepto
de momento de una fuerza.

La lnea de accin de una fuerza es la lnea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo de la direccin del vector. Cuando las lneas de accin
de las fuerzas no se cortan en un mismo punto, puede existir rotacin con
respecto a un punto.

Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza a una puerta semiabierta, se produce un
movimiento de rotacin con respecto al eje donde se localizan las bisagras, el cual
depende del punto de aplicacin y de la direccin de la misma. Si la fuerza es
perpendicular al plano de la puerta y se aplica en el extremo opuesto del eje de las
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bisagras, sta se abrir con mayor facilidad; por otra parte si se aplica la misma
fuerza ms cerca del eje de las bisagras, ser ms difcil abrirla ( fig. 4).



Eje de
rotacin
Eje de
rotacin
F
A
Eje de
rotacin
r
Momento
positivo
A
Momento
positivo
A
F
Momento
positivo
A
r
Momento
negativo


fig. 4 Momento de fuerza


BRAZO DE PALANCA ( r )
Es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la
fuerza.

A medida que ste aumenta ser ms fcil abrir la puerta o hacer girar el objeto
con respecto a su eje. El brazo de palanca es cero cuando la lnea de accin de la
fuerza pasa por el eje de rotacin y por lo tanto la puerta no girar.


Al momento de fuerza tambin se le llama torsin, torca o torque.

Su magnitud se determina como el producto de la fuerza aplicada y la distancia
perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza. Es el
producto de la fuerza por el brazo de palanca. Por lo tanto:

r F M =
Donde:
M = Momento de fuerza ( Nm )
F = Fuerza aplicada ( N )
r = Brazo de palanca (m )
Las unidades del momento de torsin son unidades de fuerza por distancia.
MOMENTO DE FUERZA ( M )
Es la medida de la efectividad de la fuerza para producir una rotacin con respecto
a un eje.
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Los momentos de torsin pueden ser positivos o negativos considerando la
rotacin que se produce (Ver fig. 5). El momento de torsin es positivo si la
rotacin es en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y es
negativo si la rotacin es en el sentido de las manecillas del reloj. Se considera
como base un eje de rotacin perpendicular al plano de las fuerzas coplanares.

Por lo tanto, si el plano es nuestra hoja o el pizarrn, el eje ser indicado por un
punto, ya que ste entra en l perpendicularmente.




fig. 5 Brazos de palanca y signo de los momentos de fuerza


Los momentos de torsin se presentan al desmontar una llanta de un automvil,
en las balanzas, al utilizar poleas, etc.



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Ejercicios resueltos:

1.- Una persona aplica una fuerza de 90 N en el extremo de una llave, como se
observa en la figura, para sujetar a una tuerca. Si la longitud de la llave es de 25
cm. Calcular el momento de torsin que se ejerce sobre la tuerca.

F
r




Datos Frmula Desarrollo

N 90 F = r F M= m 25 . 0 cm 25 r = =
cm 25 r = ( )( ) m N 5 . 22 m 25 . 0 N 90 M + = =
= M ? Es positivo porque la rotacin es en el sentido
contrario a las manecillas del reloj
M = + 22.5 N m

2.- Un cordn se enreda alrededor de una polea de 20 cm de radio. Si se cuelga
del cordn un peso de 30 N. Calcular el momento de torsin sobre el centro de la
polea.




W



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Datos Frmula Desarrollo

cm 20 r = r F M= m 2 . 0 cm 20 r = =
N 30 W F = =


( )( ) m N 6 m 2 . 0 N 30 M = =
= M ?

Es negativo porque la rotacin es en el sentido de
las manecillas del reloj
M = - 6 N m

3.- Se aplica una fuerza de 70 N en el extremo de una llave, como lo muestra la
figura, para aflojar una tuerca. Si la longitud de la llave es de 30 cm. Calcular el
brazo de palanca y el momento de fuerza que se ejerce sobre la tuerca.


u=60




Datos Frmula Desarrollo

N 70 F =

l
r
Sen = u
m 30 . 0 cm 30 l = =
= r ? u = Sen l r
( )( ) m 2598 . 0 60 Sen m 30 . 0 r = =
cm 30 l = r F M=
( )( ) m 18 . 18 m 2598 . 0 N 70 M = =
= M ?
r = 0.2598 m
M = -18.18 N m

4.- Una persona empuja perpendicularmente una puerta con una fuerza de 9 N, si
el momento de torsin que se produce es de +5.4 Nm Cul es el brazo de
palanca que utiliz?
Datos Frmula Desarrollo

N 9 F =

r F M=

N 9
m N 4 . 5
r =
m N 4 . 5 M + =

F
M
r =
m 6 . 0 r =
= r ?
r = 0.6 m
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
119
Cuando existe ms de una fuerza sobre un cuerpo y stas carecen de un punto en
comn de interseccin, tendrn un momento de torsin resultante y adems una
fuerza traslacional resultante. Si todas las fuerzas aplicadas actan en un mismo
plano, se tiene que:


Por lo tanto:


+ + + = =
3 2 1 R
M M M M M



Donde: M
R
= Momento de fuerza resultante
E = Suma algebraica
M
1
= Momento de la fuerza 1
M
2
= Momento de la fuerza 2


En la expresin anterior cada momento participa con su signo positivo o negativo.

Considerando los conceptos analizados, se puede comprender las condiciones de
equilibrio para un slido rgido con fuerzas coplanares paralelas.


2.1.3 CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

Existen dos tipos de equilibrio que son el traslacional y el rotacional; cuando sobre
un cuerpo actan fuerzas coplanares paralelas, puede existir equilibrio traslacional
pero no necesariamente equilibrio rotacional, ya que un objeto puede no moverse
a la izquierda o la derecha ni hacia arriba o hacia abajo, pero si puede estar
rotando.

Por ejemplo cuando hacemos girar el volante de nuestro automvil por el efecto de
las fuerzas que no tienen un mismo punto de aplicacin, cuando utilizamos la llave
de cruz al cambiar una llanta, etc.

Por el anlisis anterior, se presentan dos condiciones de equilibrio para un slido
rgido que establecen lo siguiente:
MOMENTO DE FUERZA RESULTANTE
Es la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas, con respecto
a un eje determinado.

Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
120



Por lo tanto:

= 0 F

Si existen fuerzas con diferentes direcciones, se descomponen en sus
componentes x, y. Por lo que se cumple:


0 F
0 F
y
x
=
=



Donde: E = Suma algebraica
F
x
= Componente en x de cada fuerza
F
y
= Componente en y de cada fuerza
u =
u =
Sen F F
Cos F F
y
x


Donde: F = Es la magnitud de la fuerza
u = Direccin de la fuerza


Por lo tanto:

0 M M M 0 M
3 2 1
= + + + =



Donde: E = Suma algebraica
M = Momento de fuerza
Por lo general cuando se analiza una situacin fsica conviene realizar un
bosquejo o diagrama de las condiciones que se presentan, por medio de un
sistema de vectores, que recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre o
diagrama de fuerzas.


PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si la resultante de todas las
fuerzas externas que actan sobre l es igual a cero
SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de
fuerza que actan sobre l es igual a cero
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es el dibujo que indica a las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
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Consiste en dibujar el objeto como un punto, si las fuerzas son concurrentes o
una lnea, si son paralelas a partir del cual se indican grficamente las fuerzas que
actan, respetando su magnitud, direccin y punto de aplicacin (Ver fig.6). Por
ste pasar el eje horizontal (x) y el vertical (y).







W 200 N W 200 N


fig. 6 Construccin de un diagrama de fuerzas de una situacin real

La fuerza de gravedad o peso de los cuerpos se grafica a partir del centro
geomtrico del slido rgido que se presente, dirigido vertical hacia abajo.

Procedimiento para resolver ejercicios:

1.- Leer y comprender el ejercicio propuesto para determinar los datos y las
variables.
2.- Aislar el objeto en estudio y dibujar a todas las fuerzas que participan
respetando su magnitud y direccin.
3.- Construir el diagrama de fuerzas.
4.- Se calculan las componentes rectangulares de las fuerzas que participan y los
momentos de fuerza correspondientes, considerando un eje de rotacin de modo
que la lnea de accin de una fuerza desconocida pase a travs del punto de
interseccin del eje y el plano. Se considera como variable lo desconocido.
5.- Aplicar la primera y segunda condicin de equilibrio.

E F = 0 ec. 1
E M = 0 ec. 2

6.- Resolver las ecuaciones encontradas.
Si las variables resultan con signo negativo, indica que el sentido considerado
para esa fuerza al inicio del ejercicio no es el correcto, pero la magnitud
encontrada si lo es.

Para elegir un eje de rotacin, si la suma de los momentos de torsin alrededor
de un eje es igual a cero para un slido rgido que satisface la primera condicin
de equilibrio, se tiene que esa suma es tambin igual a cero alrededor de otros
ejes paralelos al primero. Por lo tanto se recomienda elegir los ejes de modo que
la lnea de accin de una fuerza desconocida pase a travs del punto de
interseccin del eje y el plano.
.5 m 2 m
.5 m 2 m
A
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Ejercicios resueltos

1.- Una barra uniforme pesa 300 N y sostiene un peso de 500 N como lo muestra
la figura. Determinar las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la barra por los
soportes colocados en los extremos, si se encuentra en equilibrio.
a) Para el eje A
b) Para el eje B

A
10 m
2.5 m
B


a) Diagrama de fuerzas si el eje es el punto A




B








Solucin para el eje A

Datos Frmula Desarrollo
Aplicando la 1 Condicin de Equilibrio:
N 300 W
l
=

0 F
y
=



0 W W F F
2 1 2 1
= + + +
N 500 W
2
=

= 0 M

0 N 500 N 300 F F
2 1
= +

Existe
equilibrio
r F M=

0 N 800 F F
2 1
= +


1 . ec N 800 F F
2 1
= +
5 m 2.5 m
F
1
A
F
2
W
1
W
2


-

10m

-

+

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Aplicando la 2 Condicin de Equilibrio.
Si el eje es A
( ) 0 0 F M
1 F
1
= =
( )
2 2 F
F m 10 m 10 F M
2
+ = =
( )( ) m N 1500 m 5 N 300 M
1
W
= =
( )( ) m N 3750 m 5 . 7 N 500 M
2
W
= =

0 m N 3750 m N 1500 F m 10 0 M
2 A
= + =



2 . ec 0 m N 5250 F m 10
2
= +
Resolviendo la ec. 2
N 525
m 10
m 5250
F
2
= =
F2 = 525 N
Sustituyendo en la ec. 1
N 800 N 525 F
1
= +

N 525 N 800 F
1
=

N 275 F
1
=
F
1
= 275 N

b) Diagrama de fuerzas si el eje es el punto B








Solucin para el eje B

Datos Frmula Desarrollo
Aplicando la 1 Condicin de Equilibrio:
N 300 W
1
=

0 F
y
=


0 W W F F
2 1 2 1
= + + +
N 500 W
2
=

= 0 M
0 N 500 N 300 F F
2 1
= +
Existe
equilibrio

0 N 800 F F
2 1
= +

1 . ec N 800 F F
2 1
= +
Aplicando la 2 Condicin de Equilibrio.
Si el eje es B
( )
1 1 F
F m 10 m 10 F M
1
= =
( ) 0 0 F M
2 F
2
= =
5 m 2.5 m
F
1
F
2
W
1
W
2

+

10m

+

-

B
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( )( ) m N 1500 m 5 N 300 M
1
W
+ = =
( )( ) m N 1250 m 5 . 2 N 500 M
2
W
+ = =

0 m N 1250 m N 1500 0 F m 10 M
1 B
= + + + =



2 . ec 0 m N 2750 F m 10
1
= +

Resolviendo la ec. 2
N 275
m 10
m N 2750
F
1
=

=
F
1
= 275N

Sustituyendo en la ec. 1

N 800 F N 275
2
= +
N 525 N 275 N 800 F
2
= =
F
2
= 525 N


2.- Determinar las fuerzas que se ejercen en los extremos de un andamio de 4 m
de largo y 200 N de peso, si un albail que pesa 600 N se coloca a 1 m de su
extremo izquierdo.

Diagrama de fuerzas










Datos Frmula Desarrollo
Aplicando la 1 Condicin de Equilibrio:
m 4 l =

0 F
y
=

0 F
y
=


N 200 W
1
=

= 0 M
0 W W F F
2 1 2 1
= + + +
N 600 W
2
=

0 N 600 N 200 F F
2 1
= +
=
1
F ?

1 . ec N 800 F F
2 1
= +
=
2
F ?

= 0 M
Aplicando la 2 Condicin de Equilibrio.
Si el eje es A
( ) 0 0 F M
1 F
1
= =
4 m
1m 2m
A
F
1
F
2
W
1
W
2

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( )
2 2 F
F m 4 m 4 F M
2
+ = =
( )( ) m N 400 m 2 N 200 M
1
W
= =
( )( ) m N 600 m 1 N 600 M
2
W
= =

0 m N 600 m N 400 F m 4 M
2 A
= =



2 . ec 0 m N 1000 F m 4
2
=
Resolviendo la ec. 2

N 250
m 4
m N 1000
F
2
= =

F
2
= 250 N
Sust. en ec. 1

N 800 N 250 F
1
= +

N 550 N 250 N 800 F
1
= =
F
1
= 550 N


3.- Una palanca de primer gnero, como lo muestra la figura, sostiene un peso de
200 N en su brazo mayor. Determinar el peso en el brazo menor para que el
sistema presente equilibrio. No se considera el peso de la palanca.







W 200 N W
2
W
1
=200 N



Datos Frmula Desarrollo
Aplicando la 1 Condicin de Equilibrio:
N 200 W
1
= 0 F
y
=

0 F
y
=


m 2 r
1
=

= 0 M
0 W W F
2 1
=
m 5 . 0 r
2
=
r F M=
0 W N 200 F
2
=
=
2
W ?

1 . ec N 200 W F
2
=

= 0 M
Aplicando la 2 Condicin de Equilibrio.
Si el eje es A

( ) 0 0 F M
F
= =
( )( ) m N 400 m 2 N 200 M
1
W
= =
.5 m 2 m .5 m 2 m
A
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
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( )
2 2 W
W m 5 . 0 m 5 . 0 W M
2
+ = =

2 . ec 0 W m 5 . 0 m N 400 M
2 A
= + =


De la ec. 2

N 800
m 5 . 0
m N 400
W
2
= =
W
2
= 800 N
Sust. en ec.1
N 200 N 800 F =
N 1000 N 800 N 200 F = + =
F = 1000 N









Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
127


2.1.4 PAR DE FUERZAS.




El nico efecto de un par de fuerzas sobre los cuerpos es el de producir rotacin,
ya que no producen traslacin porque su resultante es igual a cero.
Un ejemplo de par de fuerzas se presenta cuando desmontamos la llanta de un
coche, ya que ste se aplica sobre la tuerca que la sujeta. (Ver fig. 7).







fig. 7 Par de fuerzas

Cuando aplicamos un par de fuerzas a un cuerpo que tiene un eje de rotacin, le
producimos un movimiento circular uniforme acelerado.
La caracterstica de un par de fuerzas es su momento de fuerza, que con respecto
a cualquier eje siempre es:

d F M =


Donde: M = Momento de fuerza ( N m, lb ft )
F = Fuerza del par ( N, lb )
d = Distancia perpendicular entre las fuerzas ( m, ft )






PAR DE FUERZAS
Es un sistema de dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario.
F
F
d
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
128

Ejercicio resuelto

1.- Determinar el momento del par de fuerzas que se aplica cuando se desmonta
la llanta de un coche, si se aplican fuerzas de 90 N en ambos extremos de la llave
de cruz con 60 cm de longitud.


Datos Frmula Desarrollo

N 90 F = d F M= m 60 . 0 cm 60 d = =
cm 60 d =
( )( ) m N 54 m 60 . 0 N 90 M = =
= M ?
M = 54 N m



2.1.5 CENTRO DE MASA.

Los cuerpos estn formados por una gran cantidad de partculas, de tal manera
que cuando aplicamos una fuerza sobre ellos, sta es aplicada a todo el sistema
de partculas.


El comportamiento de un cuerpo por el efecto de una fuerza, es el mismo que
presenta su centro de masa. ste resulta del promedio de todas las posiciones de
las partculas que forman al cuerpo. Si analizamos la figura 8, se tiene que:




Fig. 8 Centro de masa

CENTRO DE MASA
Es un punto en el que se encuentra concentrada la masa de un cuerpo.
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
129

T
i i
m
x m
... m m
... x m x m
CM

=
+ +
+ +
=
2 1
2 2 1 1


Donde:

CM = Centro de masa ( m, cm, ft )
m
1
= masa 1
m
2
= masa 2
x
1
= posicin de la masa 1
x
2
= posicin de la masa 2
m
T
= masa total
E = sumatoria de los productos
m
i
= m
1,2,3...........n

x
i
= x
1,2,3.............n


























Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
130

Ejercicios resueltos
1.- Se tienen dos masas de 2 kg y 12 kg unidas por una barra de masa muy
pequea y de longitud igual a 40 cm, como lo indica la figura. Determinar el centro
de masa del sistema.



Datos Frmula Desarrollo

kg 2 m
1
=

2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
CM
+
+
=

( )( ) ( )( )
kg 12 kg 2
m 40 . 0 kg 12 0 kg 2
CM
+
+
=
kg 12 m
2
=


1
m de m 3428 . 0
kg 14
m kg 8 . 4
CM = =
0 x
1
=

m 40 . 0
cm 40 x
2
=
=





CM = O.3428 m de m
1










Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
131


2.1.6 CENTRO DE GRAVEDAD


Todos los objetos que se localizan sobre la Tierra experimentan una fuerza de
atraccin conocida como peso.

El peso se define como la fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre cualquier
objeto; es vertical y dirigida hacia el centro de la misma.

De la misma manera como sucede en la masa, cuando el cuerpo experimenta la
fuerza de gravedad, su peso es la resultante de los pesos de cada una de las
partculas
que lo forman. Por lo tanto:


Es decir la lnea de accin del peso atraviesa el centro de gravedad.

Se tiene por lo tanto:

T
i i
3 2 1
3 3 2 2 1 1
W
x W
... W W W
... x W x W x W
CG

=
+ + +
+ + +
=


Donde: CG = Centro de gravedad ( m, cm, ft )
W
1
, W
2,
W
3
= Pesos de las partculas
x
1
, x
2
, x
3
= Posiciones de las partculas
W
T
= Peso total
W
i
=

W
1,2,3................n

x
i
= x
1,2,3.................n

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una barra, una viga, un cubo y
una esfera uniforme es el mismo que su centro geomtrico. Esto se comprende
ya que el peso del cuerpo se puede considerar dividido en pares de pesos
simtricos con respecto al centro geomtrico de la figura. Esto se aplic en los
ejercicios de equilibrio realizados, ya que los cuerpos eran uniformes.



CENTRO DE GRAVEDAD
Es el punto donde se encuentra concentrado el peso total de un cuerpo.
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
132
W
W
C.G.
C.G.
C.G.
C.G.
W


fig. 9 Centros de gravedad

El centro de gravedad para algunos cuerpos, como un anillo, una llanta, una
esfera hueca, etc. se localiza fuera de l y es ah donde se concentra su peso.
En un campo gravitacional uniforme el centro de gravedad coincide con el centro
de masa, esto sucede para cuerpos que se localizan cerca de la superficie de la
Tierra.

Si consideras el equilibrio de un cuerpo, una fuerza vertical dirigida hacia arriba
igual en magnitud a su peso y aplicada a travs del centro de gravedad lo
mantendr en equilibrio. Por lo tanto para calcular el centro de gravedad de un
cuerpo, solo se determina el punto en el cual una fuerza ascendente producir
equilibrio rotacional.
























Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
133

Ejercicio resuelto

1.- Una varilla uniforme tiene una longitud de 8 m y un peso de 30 N. Se
suspende una pesa de 50 N del extremo izquierdo y una pesa de 10 N en el
extremo derecho. Determinar la distancia, con respecto al extremo derecho,
donde una fuerza ascendente producir el equilibrio.









Diagrama de fuerzas

Datos Frmula Desarrollo

N 30 W
1
= 0 F
y
=


Aplicando la 1 Condicin de Equilibrio
N 50 W
2
=

= 0 M 0 F
y
=


N 10 W
3
= 0 W W W F
3 2 1
=
m 8 l = 0 N 10 N 50 N 30 F =
1 . ec 0 N 90 F =
N 90 F =
Aplicando la 2 Condicin de Equilibrio

= 0 M
Si el eje es A
( )( ) m N 400 m 8 N 50 M
2
W
+ = =
( )( ) m N 120 m 4 N 30 M
3
W
+ = =
( )( ) 0 0 N 10 M
3
W
= =

( )( ) x N 90 M
F
=

( ) 0 x N 90 m N 120 m N 400 M
A
= + =


( ) 0 x N 90 m N 520 = +

derecho extremo del m 778 . 5
N 90
m N 520
x = =
x = 5.778 m
8 m
4 m x
W
2

W
1

W
3

A
F
Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
134


Ejercicios propuestos

1.- Una puerta tiene 90 cm de ancho y a 30 cm de las bisagras se aplica una
fuerza de 500 N para abrirla. Como se indica en la figura Si en el extremo opuesto
a las bisagras se le aplica una fuerza para cerrarla. Cul es el valor de sta
fuerza?
Suponer que existe equilibrio y que las fuerzas son perpendiculares a la puerta.
Respuesta: 167 N



2.- Una viga muy liviana ( masa muy pequea ) de 6 m de longitud est sostenida
por dos cuerdas en sus extremos. Una caja que pesa 900 N se coloca a 2 m del
extremo derecho. Determinar la tensin en las dos cuerdas, si el sistema est en
equilibrio.
Respuesta: 300 N,
600 N

3.- Un puente de 30 m de largo est soportado en sus extremos. Si su peso es de
5000 N y un coche de 2000 N se coloca a 10 m de su extremo izquierdo.
Determinar las fuerzas que ejercen los soportes.
Respuesta: 3 833.33 N,
3 166.66 N

Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
135
4.- Una barra metlica uniforme de 1 m de longitud pesa 30 N. Si se colocan sus
extremos sobre dos bsculas. Determinar la lectura que da en ellas.
Respuesta: 15 N

5.- Un par de fuerzas se aplica en los extremos de una barra de 40 cm de longitud.
Si las fuerzas son de 60 N y forman ngulo de 30 con la barra. Determinar el
momento del par de fuerzas.
Respuesta: 12 N m




6.- Encontrar el centro de masa de dos objetos de 9 kg y 23 kg de masa,
separados 5 m entre s
Respuesta: 3.59 m
del objeto de 9 kg

7.- Determinar el centro de gravedad de dos esferas unidos por una barra ligera de
0.6 m de longitud. Si la de la izquierda pesa 40 N y la de la derecha 10 N

Respuesta: 0.12 m
del extremo izq.


8.- Dos nios llevan un recipiente con agua de 147 N de peso utilizando una barra
de 2 m de largo. Determinar la distancia en la que debe colocarse el recipiente
para que uno de ellos solo cargue la tercera parte del peso. No considerar el peso
de la barra.
Respuesta: 1.33 m


9.- Una barra uniforme pesa 25 N y tiene una longitud de 7 m. Si una pesa de 40 N
se suspende en el extremo derecho y otra de 15 N en el extremo izquierdo.
Determinar la distancia en la que un punto de apoyo producir el equilibrio.

Respuesta: 2.4 m
del extremo derecho


Equilibrio de slido rgido con fuerzas coplanares paralelas
136
10.- Cundo se dice que un cuerpo est en equilibrio?

11.- Cules son los tipos de equilibrio que se pueden presentar?

12.- Qu es para ti un momento de fuerza?

13.- Qu es el brazo de palanca?

14.- Dnde has aplicado un par de fuerzas?

15.- Dnde se localiza el centro de gravedad de una esfera uniforme?
Y el centro de masa?

16.- En qu parte de una puerta te apoyaras para que sta no se abra?



Actividad complementaria

1.-Considerando como base el eje de rotacin de la puerta de tu aula, aplica
fuerza cambiando el brazo de palanca cada vez. Realiza tus observaciones.
Posteriormente elige dos alumnos uno fuerte y otro delgado, los cuales aplicaran
fuerzas contrarias y paralelas ( ambos lados de la puerta ) favoreciendo el brazo
de palanca al delgado, Realiza tus observaciones.

2.- Para el centro de gravedad, has una pelota de plastilina y colcala en un punto
a lo largo de una varilla delgada de madera y trata de sostenerla con tu dedo
medio, vez cambiando su posicin hasta encontrar el centro de gravedad del
sistema.

3.-Investiga las caractersticas de las palancas de primero, segundo y tercer
genero y realiza un diagrama de cada una de ellas.