3.

1 Cuerpos Rigidos y Principio de

Transmibisilidad
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y mecánica,
el cuerpo rígido es un sistema de partículas de tal forma que la distancia entre ellas es constante
en el tiempo.
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas,
es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Ahora hablemos de las fuerzas:

En física, la fuerza es cualquier acción, esfuerzo o influencia que pueda alterar el estado de

cualquier cuerpo ya sea que este en movimiento o en reposo.
Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleración a un objeto modificando su
velocidad, dirección y sentido de su movimiento.
Fuerza Interna:

-Una fuerza interna es aquella acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo que son dirigidos hacia el exterior.

Fuerza Externa:

-Es aquella acción o influencia  capas de modificar el estado de movimiento o de reposo de un

cuerpo que son dirigidos hacia el interior, Por ejemplo, cuando se aplasta un cuerpo, este se
comprime hacia adentro.

"Principio de Transmisibilidad"
El principio de Transmisibilidad  establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
solido rígido permanecerá  inalterable si una fuerza "F" ejercida sobre un punto dado se reemplaza
por otra fuerza "F" de igual magnitud, dirección y sentido, que actúan sobre un punto diferente,
siempre que las fuerzas tengan la misma linea de acción.
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que
la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea
de acción."
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.
Física Unidad III

Ejemplo:

Principio de transmisibilidad
Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un
Auto descompuesto y se desea mover.
El Auto se moverá ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en
la parte posterior.
Características

Definiciones:
Efecto Estático
En algunas ocasiones, como cuando doblamos la rama de un árbol, o apretamos
entre las manos un globo de goma, no se produce un cambio en su movimiento.
Lo que se produce en estos casos es una deformación de los cuerpos bajo la
acción de las fuerzas.
Este es el llamado efecto estático.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Si un cuerpo es deformado por acción de una fuerza y al cesar la fuerza
recupera su forma original, este cuerpo pertenece a los llamados cuerpos
elásticos.
Esto sucede con los resortes, varillas de acero, gomas,elásticos.
son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo
rígido.
Cuerpo
Rígido
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Estática: Parte de la mecánica que trata de las condiciones de

equilibrio entre varias fuerzas.
El objeto de la estática es determinar la fuerza resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para establecer sus
condiciones de equilibrio.
Cuerpo Rígido
Cuando los puntos de un sistema rígido pueden considerarse, desde un punto de
vista macroscópico, distribuidos con continuidad, el sistema recibe el nombre
de sólido.
La mecánica clásica (también conocida como mecánica de newton) es la parte
de la física que analiza las fuerzas que actúan sobre un objeto.
Por Ejemplo:
una Roca
La mecánica clásica se subdivide en las ramas de la ESTÁTICA , que trata con
objetos en equilibrio y la DINÁMICA que trata con objetos que no están en
equilibrio.
3.1 Cuerpos Rígidos y Principio de Transmisibilidad
Por su Atención

 Un cuerpo rígido es aquél que no se deforma.

 Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por
vectores.
 La condición necesaria para el equilibrio de un cuerpo rígido es que el
sistema de fuerzas sea equivalente a cero.

Cuerpo: Combinación de un gran número de partículas.

Rígido: Sinónimo de dureza de Cuerpo .
Cuerpo Rígido: Es aquel cuerpo que no se deforma.
Fuerza: Toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo, o de producirle una deformación.
Principio de Transmisibilidad
Fuerzas Internas
Cuando un cuerpo modifica su estado de reposo o de movimiento, decimos que
sobre él ha actuado una fuerza, y que esta ha producido un efecto dinámico.
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido.
Son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido.
Causarán que se mueva o aseguraran su reposo.
LasFuerzas Externas se muestran en el diagrama de cuerpo libre (DCL)
Cada fuerza externa puede transmitir movimientos de traslación, de rotación o
ambos.
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir
es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos momento de la fuerza.
Fuerzas Externas

Momento de una Fuerza

Por simplicidad y hasta el momento, hemos considerado que los cuerpos con los que
trabajamos son puntos materiales y no nos ha importado en absoluto en qué parte del cuerpo
se aplicaban las fuerzas. Esto es una abstracción más que perfecta para introducirnos en el
mundo de la dinámica, sin embargo los cuerpos reales son cuerpos extensos y el efecto que
producen las fuerzas sobre ellos dependen del punto en el que se les aplique, dando lugar no
solo a movimientos de traslación si no también de rotación (giros).

El ejemplo más claro es el de una puerta. ¿Te la puedes imaginar?. ¿A que si la empujas
hacia delante desde el punto más cercano a las bisagras tendrás que aplicarle más fuerza y
se moverá más lenta que si los haces desde el pomo?. Como puedes comprobar, el sitio
donde se aplica la fuerza importa... y mucho!.
Momento en una puerta
Si das un empujón a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (o lo que es lo mismo a su eje de
rotación) verás que la puerta se mueve más lenta y necesitarás aplicar más fuerza para moverla (puerta izda.)
que si lo haces desde el pomo (puerta dcha.)
Con el fin de evaluar el efecto que producen las fuerzas en las variaciones de la velocidad de
giro se utiliza una magnitud denominada momento de una fuerza.

El momento de una fuerza M−→, también conocido como torque, momento dinámico o

simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de la
siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α

donde:

 M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre un cuerpo. Su

unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
 r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto
origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
 α es el ángulo formado entre F→ y r→.

Para que te hagas una idea más clara, si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un
cuerpo son las responsables de provocar los cambios en la velocidad con la que se
traslada, el momento resultante de las fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de
los cambios en la velocidad con la que rota.
Momento de una fuerza
En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos perspectivas, de una bicicleta a la que le hemos
dado la vuelta y la hemos apoyado sobre su manillar y sillín. Si le aplicamos una fuerza F→ hacia abajo a una
distancia r→ del eje de giro se generará el momento de dicha fuerza, que como puedes comprobar, es
perpendicular al plano que forman F→ y r→. Dicho momento provocará un cambio en la velocidad de
rotación de la rueda. 
Si observas atentamente la figura anterior puedes deducir que:

r⋅sin α = r⋅cos β = d

Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede igualmente calcular de otra
forma.

El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:

M=F⋅d

donde:

 M es el módulo del momento de una fuerza F→ que se aplica sobre un cuerpo. Su

unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es el
newton.
 d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F. Su
unidad en el S.I. es el metro.
Convenio de signos en el
momento de una fuerza
Como ya hemos comentado, el momento de una fuerza impulsa a los cuerpos
a cambiar su velocidad de giro. Por esta razón, junto al módulo suele incluirse un signo que
nos permite determinar si el impulso es para girar hacia un lado o hacia el otro. En concreto:

 Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj, el módulo del
momento se acompaña de un signo negativo.
 Cuando el impulso para girar tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el módulo
del momento se considera positivo.
  
 Momento de una fuerza con respecto a un punto
 MOMENTO DE UNA FUERZA:
 El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué
medida existecapacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para
cambiar el estado de la rotación delcuerpo alrededor de un eje que pase
por dicho punto.El momento tiende a provocar una aceleración angular
(cambio en la velocidad de giro) enel cuerpo sobre el cual se aplica y es
una magnitud característica en elementos quetrabajan sometidos a
torsión (como los ejes de maquinarias) o a flexión (como las vigas).Se
denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del
vector posiciónr de la fuerza por el vector fuerza F
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 Momento de una fuerza (respecto a un punto dado a una magnitud
vectorial), obtenidacomo producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza (conrespecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden.También se denomina momento
dinámico o sencillamente momento.Ocasionalmente recibe el nombre de
torque.

Momento de una fuerza con respecto a un punto
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido (figura 3.12a).
Como se sabe, la fuerza F está representada por un vector que define la magnitud y su dirección. Sin
embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido tambien depende de su punto de aplicación A.
La posición de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de
referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posición de A. El vector de
posición r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura 3.12a.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:

MO = r xF

Si se representa con θ el ángulo entre las líneas de acción de r y F, se encuentra que la magnitud del
momento de F con respecto a O puede expresarse como

MO = rF sen θ = Fd

donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F.

El sentido de Mo está definido por el sentido de la rotación que haría al vector r colineal con el
vector F; un observador localizado en el extremo de Mo ve a esta rotación como una rotación en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra forma de definir el sentido de Mo se
logre por medio de la regla de la mano derecha (figura 3.12b).
La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rígido alrededor de un eje
fijo dirigido a lo largo de MO.

Ejemplo:

En el sistema de unidades de SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se expresa en
metros (m), el momento de una fuerza estará expresado en newtons-metro (N . m).
Mientras que en el sistema de unidadedes ingles será lb . ft (libras por pie).

Teorema de Varignon
Teorema de Varignon (mecánica) Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de
momentos, al cual se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley
distributiva del producto cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto
rotatorio con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma
escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)
Al emplear los principios del cálculo vectorial, es posible entender cómo
funciona el teorema de Varignon dentro del campo de la mecánica. Pero
este teorema deriva de otro con igual nombre, del cual se toman las bases
para profundizar esta teoría.

La geometría euclidiana permitió la formulación de un postulado que lleva el

nombre del francés Pierre Varignon. Se desarrolla a través del uso de
paralelogramos, conocidos como paralelogramos de Varignon. El
enunciado declara que al unir los puntos medios de un cuadrilátero, será
posible formar un paralelogramo.
 A partir de este, se deriva el teorema de Varignon enfocado en la
mecánica, que también se conoce como el principio del momento. Dentro
de este se establece que el momento que es producto de un sistema de
fuerzas concurrentes es igual a la suma total de los momentos de las
fuerzas aplicadas.

Tabla de contenidos
 ¿Qué es el teorema de Varignon?
o Paralelogramo de Varignon
 Historia del teorema de Varignon
 Aplicación del teorema de Varignon en mecánica
o Demostración del teorema de Varignon en mecánica

¿Qué es el teorema de Varignon?

El teorema de Varignon tiene sus bases en la geometría euclidiana. A través

del enunciado se establece que se puede formar un paralelogramo a
partir de la unión de los puntos medios de un cuadrilátero. Se dice
que, si este es plano y convexo, entonces el paralelogramo que se forma
tiene un área equivalente a la mitad del cuadrilátero original.
La aplicación de este teorema se puede extender a polígonos de más de
cuatro lados. Pero al momento de unir los puntos medios para obtener el
polígono derivado, se detalla que esto no tiene lados paralelos ni iguales. Sin
embargo, se puede tomar en cuenta el siguiente enunciado: al tener un
polígono de tipo 2n lados y vértices, A1, A2, A3, … ,A2n, se considera que
AiAi+1 es paralelo e igual a Ai+nAi+n+2, siempre que se cumpla. En el caso
de que Bj es el punto medio del lado AjAj+1, entonces el polígono B1 B2 B3
… B2n se comprende de lados paralelos e iguales.

También es posible utilizar este enunciado sobre cuadriláteros que no

sean planos. Para problemas de este tipo, se puede modificar la prueba
euclidiana. También se puede aplicar otro procedimiento a través de una
demostración vectorial, pudiendo ser aplicable en casos de dimensiones
mayores.

Si se trata de un octaedro, los centroides de las caras pueden ser

considerados como semejantes a los puntos medios de los lados de un
cuadrilátero. En este sentido, al unir cada uno de los puntos de los
centroides, se puede obtener un paralelepípedo. De esta manera, se
establece que todas las propiedades que se aplican dentro del teorema de
Varignon son derivadas del teorema de Tales.

Paralelogramo de Varignon

Se define como un paralelogramo de Varignon a la figura que se forma a

partir de los puntos medios de un cuadrilátero. Cuando se dibujan
 diagonales que atraviesen el paralelogramo, el centro de gravedad de este
es el mismo del cuadrilátero, considerándose a su vez que la figura
resultante tiene un área equivalente a la mitad del área de la figura
original. De esta manera, debe cumplir las siguientes propiedades:

 El perímetro del paralelogramo es igual a la suma del valor de las

diagonales del cuadrilátero.
  La forma del paralelogramo será un rombo siempre las diagonales del
cuadrilátero posean el mismo valor.
 Cuando el cuadrilátero tenga diagonales perpendiculares, entonces la
forma del paralelogramo será un rectángulo.

Historia del teorema de Varignon

Aunque se haya bautizado con el nombre de teorema de Varignon, fue en el

principio del siglo XVII que el matemático Simon Stevin, originario de
Flandes ahora conocido como Bélgica, propone este postulado, aunque no
logra gran reconocimiento para el momento. Luego Pierre Varignon,
matemático francés, toma esta teoría y da pie a la formulación del principio
del momento, el cual sería reconocido como teorema de Varignon.

Este trabajo es incluido dentro de la publicación póstuma Nueva mecánica o

estática, donde a la vez incluye una demostración del principio de
composición de las fuerzas, aunque con un procedimiento un poco inexacto,
aunque obteniendo resultados prometedores. Aun así, presenta por primera
vez la representación de las fuerzas a través de un polígono, dando a lugar
al enunciado del teorema de Varignon.
Para el momento, este enunciado y cálculo vectorial no se les consideraba
dos términos relacionados. Las fuerzas eran consideradas entelequias
abstractas, cuyo análisis era difícil de realizar, ya que contaban con una
semántica y simbología complicada. Aunque se aplicaban métodos
geométricos bastante útiles, aun así el proceso seguía siendo difícil.

Aplicación del teorema de Varignon en mecánica

Tras la investigación propuesta por Pierre Varignon en torno a este teorema,

pudo comprobarse su validez dentro del campo de la mecánica. Según la
teoría del matemático, lo nombró como el principio del momento, el cual fue
definido como el momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
que equivale a la suma de todos los momentos de las fuerzas
aplicadas.   El otras palabras, el momento con respecto a un punto, será
igual a la suma de los momentos de cada vector que compone el sistema,
con respecto al mismo punto.
Demostración del teorema de Varignon en mecánica

Se tiene un número n de fuerzas concurrentes F1, F2, F3 …  , Fn que se

aplican sobre determinados puntos A1, A2, A3, … , An. El momento
resultante en relación a un punto O da a lugar la siguiente fórmula:

MO=iOAiFi

Una vez que las rectas de soporte pasan a través del punto de concurrencia
P, se tiene que se cumple el siguiente enunciado debido a que se trata de
vectores paralelos:

PAiFi=0

Entonces, para cada momento individual:

OAiFi=OP+PAiFi=OPFi

Y para hallar la resultante:

MO=iOPFi=OPiFi=OPF

La aplicación de todas estas fórmulas para hallar el momento resultante,

consiste en que todas las fuerzas atraviesen el punto de concurrencia,
obteniendo la resultante de cada fuerza, y su momento con respecto al
punto O.

Momento de una fuerza con

 

respecto a un eje

Retomando el concepto de momento

de una fuerza con respecto a un
punto se puede hacer notar que las
componentes rectangulares [Fig. 1-
16], que representan la tendencia a
la rotación alrededor de los ejes
coordenados se obtienen
proyectando el momento    sobre
cada uno de los ejes así:

Figura 1-16

Donde   son los cósenos directores del vector  .

 

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

 
 Para determinar el momento de una
fuerza con respecto a cualquier otro
eje, por ejemplo el eje OL, que pasa
por O, [Fig. 1-17], se proyecta el
momento  sobre el eje tal que:
 

Figura 1-17

O en forma vectorial:

Donde   es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer notar
que el momento así definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a
un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el
vector unitario dirigido sobre su línea de acción así:

[1-14]

 
 Para hallar una expresión más general
del momento de una fuerza con
respecto a un eje consideremos la
figura 1-18. Sea P un punto cualquiera
sobre el eje OL, como:

Figura 1-18

[1-15]

De la figura se ve que   y que    entonces:

Como  es cero, resulta que

 

[1-16]

Pero   es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se

puede decir que el momento de una fuerza   con respecto a un eje es igual a la
proyección sobre él mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier
punto contenido en el eje.

Aunque las ecuaciones [1-15] y [1-16], expresan que:

 
 No se puede afirmar,
desprevenidamente, que   sea
igual a  , esto es; que el
 

momento de   respecto a O sea igual

al momento de   con respecto a P. Lo
que las ecuaciones [1-15] y [1-16]
indican es que la proyección de   

y   sobre el eje OL son iguales.Para

entender esto, véase la figura 1-19.

Figura 1-19

Para comprender mejor física y

geométricamente el momento de
una fuerza con respecto a un eje,  Entonces el momento con respecto al eje
consideremos la figura 1-20. Por
un punto A sobre la línea de será   de magnitud   donde d es la
acción de la fuerza   se puede distancia perpendicular entre   y OL.Ahora
trazar un plano P perpendicular al bien, la componente   se puede descomponer,
eje OL. En general la fuerza   se en general, en una componente radial   y una
puede descomponer en dos componente tangencial   ; obviamente   no
fuerzas   y   , siendo    produce momento con respecto a OL, entonces
paralela al eje y   la podemos concluir que la única fuerza que
componente perpendicular al eje produce momento respecto a un eje es la
contenida en el plano P. Como ya componente tangencial y que el valor de dicho
se mencionó, la componente    momento es   .
no produce momento respecto a
OL.
                        

Figura 1-20
 La fuerza que se aplica a un eje en particular cuanta con un brazo de palanca el cual se considera que es la
distancia perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación, este determina la eficacia
de una fuerza dada para provocar el movimiento de rotación.

Ejemplos de ello lo son:

 Si se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120

mm.¿Cuál es el momento de torsión producido aproximadamente al centro del tambor?
Solución:

  Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es perpendicular al diámetro del tambor. Por lo tanto, el
brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte el diámetro a metros (0.12m), el radio es de 0.06
m. El momento de torsión se calcula:

T= F x r =-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m

*Nota:

El momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación en el  sentido contrario a las
manecillas del reloj.

3.6 REACCIONES EN APOYAS Y CONEXIONES

Se considera al equilibrio de una estructura
bidimensional, esto es, se supone que la estructura
que se está analizando y las fuerzas aplicadas sobre
la misma están contenidas en el mismo plano. Mas
claro, las reacciones necesarias para mantener a la
estructura en la misma posición, también estarán
contenidas en este mismo plano.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura
bidimensional pueden ser divididas en tres grupos
que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos
(puntos de apoyo) o conexiones:
Reacciones equivalente a una fuerza cuya línea de
acción es conocida. Los apoyos y las conexiones que
originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricciónLa reacciones de
este grupo involucran dos incógnitas que usualmente
se representan por las componentes x y y. En el caso
de una superficie rugosa, la componente
perpendicular a la superficie debe dirigirse
alejándose de esta.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas
reacciones se originan por apoyos fijos los cuales se
oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes
fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de
contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un
sistema que se puede reducir a una fuerza y un par.
Las reacciones de este grupo involucran tres
incógnitas, las cuales consisten en las dos
componentes de la fuerza y en el momento del par.
Cuando el sentido de una fuerza o un par
desconocido no es evidente, no se debe intentar
determinarlo. En lugar de ello, se supondrá
arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el
signo de la respuesta obtenida indicara si la
suposición fue correcta o no. Problema resuelto
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa
para levantar una caja de 2400 kg . La grúa se
mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un
balancín en B
3.7.
CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS YVOLÚMENES DE
CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.C a d a p a r t í c u l a q u e
e x i s t e e n l a T i e r r a , t i e n e a l m e n o s u n a f u e r z a e n común con cualquier
otra partícula:
su peso
. En el caso de un cuerpo formadopor múltiples partículas, éstas fuerzas son
esencialmente paralelas y dirigidash a c i a e l c e n t r o d e l a T i e r r a .
I n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l a f o r m a y t a m a ñ o d e l cuerpo, existe un
punto en el que se puede considerar que está concentrado t o d o e l p e s o
del cuerpo. Por supuesto, el peso no actúa de hecho en
é s t e punto, pero podemos calcular el mismo tipo de momento de torsión respecto
aun eje dado si consideramos que todo el peso actúa en este punto.El centro de
gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme,u n c u b o , u n a
varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico.
A ú n cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente
tiene queestar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro
circular y unneumático tienen su centro de gravedad fuera del material del
cuerpo. A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta
que cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio. Esto es
verdad, ya queel vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que
actúan sobrecada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo
tanto, esposible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el
punto enel cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio rotacional.
ada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos
una fuerza en común con cualquier otra partícula: su
peso. En el caso de un cuerpo formado por múltiples
partículas, éstas fuerzas son esencialmente
paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra.
Independientemente de la forma y tamaño del
cuerpo, existe un punto en el que se puede
considerar que está concentrado todo el peso del
cuerpo. Por supuesto, el peso no actúa de hecho en
éste punto, pero podemos calcular el mismo tipo de
momento de torsión respecto a un eje dado si
consideramos que todo el peso actúa en este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como …
ver más…
Ahora elegimos el eje de rotación del centro de la
esfera de 16 lb. Esta es la mejor elección, puesto que
la distancia x se mide a partir de este punto. La
segunda condición del equilibrio, se aplica en la
forma siguiente: M = 24 lb (x) -8 lb (30 inches) = 0 M =
24 lb (x)-240 lb.in = 0 M = 24 lb (x) = 240 lb.in. M = x =
240 lb.in/24lb = 10 inches.[pic]

2. Una barra de material uniforme tiene una longitud

de 6 metros y pesa 30 Newtons. De su extremo
izquierdo pende una pesa de 6 Newtons y se aplica
una fuerza de 20 Newtons en su extremo derecho. ¿A
qué distancia del extremo izquierdo se deberá aplica
una sola fuerza ascendente para establecer el
equilibrio?

[pic]
Aplicando la primera condición del equilibrio:

ΣFy = F-(50 N+30 N + 20 N) = 0

ΣFy = F – (100 N) = 0
ΣFy = F – 100 N = 0
ΣFy = F = 100 N.

Aplicando La segunda condición del equilíbrio y

calculando momentos de fuerza respecto al peso de
60 Newtons, es decir del extremo izquierdo:

ΣM 50 N = F (r) – 30 N (3 m)- 20 N (6 m) = 0
ΣM 50 N = 100 N (r) – 90 N.m- 120 N.m = 0
ΣM 50 N = 100 N (r) – 210 N.m = 0
ΣM 50 N = 100 N (r) = 210 N.m