Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

PARCIAL 1 – FISICA III

Andrea Juliana García Jaimes – 2154628 – Ingeniería Eléctrica
Docente: Héctor Rago
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
2020-1
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
El movimiento armónico simple es el movimiento periódico más sencillo que se puede
analizar, el cual sucede cuando existe una fuerza de restitución Fr la cual es directamente
proporcional al desplazamiento x con respecto a un punto de equilibrio.

Figura 1.

Pero para hablar de M.A.S, tenemos que definir primero qué es un movimiento periódico.

MOVIMIENTO PERIODICO: Es aquel que después de cierto tiempo se vuelve a repetir

de nuevo el ciclo o recorrido de una partícula.

CARACTERÍSTICAS
- Se denota con la letra A y se define como la magnitud máxima del desplazamiento
con respecto al equilibrio.
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- El rango es 2A.

 Periodo: Se denota con la T y se define como el tiempo que lleva en completar un

ciclo.
 Frecuencia: Se denota con la F y se define como el número de ciclos por la unidad
de tiempo que realiza un movimiento periódico.
 Frecuencia angular: Se denota con la letra 𝜔 en donde representa la rapidez de
cambio de una cantidad angular la cual se mide en radianes. Se define:

2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇

Definiendo así el movimiento periódico, en el movimiento armónico simple el caso más

común es la fuerza que experimenta una partícula de masa m atada a un resorte, donde
se define:

𝐹𝑟 = −𝑘𝑥

Donde el signo negativo se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido contrario al
desplazamiento.

Figura 2.
Un cuerpo que describe un movimiento armónico simple se denomina oscilador
armónico.

ECUACIONES DEL M.A.S

Si se considera un sistema masa-resorte, se aplica la segunda ley de newton:

∑ 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎
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Usando la definición de aceleración:

𝑑 2𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑡
Finalmente se obtiene la ecuación diferencial general del movimiento armónico simple:

𝑑 2𝑥
+ 𝑤 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
Donde la frecuencia angular se define:

𝑘
𝑤=√
𝑚

CARACTERISTICAS DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

- Es periódico, pues cada cierto tiempo las variables del movimiento vuelven a tomar
el mismo valor.
- Es un movimiento rectilíneo, con cada cambio de sentido el cuerpo se mueve entre
dos puntos separados de la posición de equilibrio.
- Se describe mediante una función armónica (seno o coseno). La función seno es
periódica y se repite cada 2𝜋, por lo tanto el movimiento se repite cuando el
argumento se incrementa a 2𝜋.

CONDICIONES INICIALES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

- Se puede elegir cualquier instante para iniciar el movimiento armónico simple ya

que éste se repite continuamente.
- Las magnitudes características del movimiento son siempre las mismas, sea cual
sea el instante elegido.

VARIACIÓN DE LAS ENERGÍAS EN EL MOVIMIENTO

- La energía potencial es un máxima en los extremos del movimiento (A y –A).

- La energía cinética es máxima en la posición de equilibrio (𝑋𝑜 ).
- La energía mecánica es constante en todo el movimiento.

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PÉNDULO SIMPLE
Llamamos péndulo simple a un ente ideal constituido por una masa puntual suspendida
de un hilo inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente en el vacío y sin
rozamiento.

Figura 3.

Cuando el péndulo se encuentra en reposo, en vertical, permanece en equilibrio ya que

la fuerza del peso es contrarrestada por la tensión de la cuerda.

Cuando el hilo está vertical el cuerpo Cuando desplazamos el cuerpo de la

permanece en equilibrio. posición de equilibro, la T solo contrarresta a
Pn y la fuerza resultante sobre el cuerpo es
la componente tangencial al peso.

𝑇=𝑃 𝐹 = 𝑃𝑡 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 ∝

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En este caso el movimiento del péndulo puede considerarse como un movimiento

armónico simple: la aceleración es proporcional al desplazamiento y de signo contrario.

 Periodo: Es el tiempo que tarda el péndulo en volver a pasar por un punto en el

mismo sentido. También se define como el tiempo que tarda en hacer una
oscilación completa. Está determinada por:

𝐿
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
Donde:
- T: Periodo.
- L: Longitud.
- G: Gravedad

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

En la posición 𝜃 = 𝜃𝑜 el péndulo solamente tendrá energía potencial, que se

transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Figura 4.

En la posición 𝜃 = 𝜃𝑜 la energía es En la posición 𝜃, la energía del péndulo

solamente potencial. es parte cinética y la otra parte
potencial.

𝐸 = 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 ) 1
𝐸= 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃)
2

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LA ENERGÍA SE CONSERVA

Tensión en la cuerda:

𝑇 = 𝑚𝑔(3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑜 )

La tensión de la cuerda no es constante, si no que varía con la posición angular θ, su

valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio
(velocidad máxima), su valor mínimo, cuando θ=0 (velocidad nula).

MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO

Una partícula o un sistema que posee un movimiento oscilatorio constituye un oscilador
sin embargo, en los movimientos oscilatorios se producen pérdidas de energía debida a
fuerzas disipativas que amortiguan las vibraciones.

Figura 5.

La ecuación que describirá el movimiento será:

𝑚ẍ + cẋ + kx = 0

¿Por qué se expresa de esa forma?

Se expresa de ésta forma ya a que se tiene en cuenta que la aceleración es la segunda
derivada de la posición x y la velocidad es la primera derivada de x.

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CARACTERISTICAS

- La amplitud de oscilación disminuye con el tiempo.

- La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza de
rozamiento.
- En el espacio de las fases, el móvil describe una espiral que converge hacia el
origen.

Si el amortiguamiento es grande entonces 𝛾 puede ser mayor que 𝜔𝑜 y 𝜔 puede llegar a

ser cero (oscilaciones críticas) o sobre amortiguadas. La energía que pierde la partícula
que experimenta una oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Entonces se puede expresar de la siguiente manera:

 Cuando ∆> 0 → Críticamente amortiguado

𝛾
> 𝜔𝑜
2

Una suma de exponenciales decrecientes

 Cuando ∆= 0 → Sobre amortiguado

𝛾
= 𝜔𝑂
2

Cuando la x decae más rápidamente en este caso es supercrítico, incluso el

amortiguamiento puede ser menor.

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 Cuando ∆< 0 → Subamortiguado

𝛾
< 𝜔𝑂
2

El movimiento será oscilatorio pero las amplitudes serán más pequeñas.

CONDICIONES INICIALES

Las posiciones iniciales (𝑋𝑜 ), la velocidad inicial (𝑣𝑜 ) determinan la amplitud A y la fase
inicial 𝜑 .

𝑥𝑜 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑣𝑜 = 𝐴𝛾𝑠𝑒𝑛𝜑 + 𝐴𝜔𝑐𝑜𝑠𝜑

MOVIMIENTO ARMÓNICO FORZADO

Un sistema puede tener una fuerza exterior aplicada a él que tiene su propia frecuencia,
de esto, podemos decir que tenemos un movimiento armónico forzado. Al principio, el
movimiento es complicado debido a que la frecuencia externa es diferente que la

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frecuencia natural. La amplitud y la energía de un sistema dependen no solo de la

amplitud sino también de la frecuencia.

La ecuación del movimiento para una partícula en el movimiento armónico forzado es:

𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝜆𝑣 + 𝑓𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓𝑡
Donde:

𝑑 2𝑥 𝑑𝑥 2
𝑓𝑜
+ 2𝜆 + 𝜔𝑜 = (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚
¿Por qué de ésta forma?

Se expresa en forma de ecuación diferencial ya que se compone de 2 términos:

1. Estado transitorio: Depende de las condiciones iniciales y que desaparece a cabo

de cierto tiempo (infinito).
2. Estado estacionario: Independiente de las condiciones iniciales, y es el que
permanece después de desaparecer el estado transitorio.

CONDICIONES INICIALES

- Si la frecuencia impulsadora es igual a la frecuencia natural del sistema, éste

oscilará con un amplitud mucho mayor que la propia fuerza impulsadora.
- Cuando la frecuencia impulsadora es igual a la frecuencia natural, la energía por
éste es máxima.

El movimiento armónico forzado estará dividido en: Forzada amortiguada y no

amortiguada.

 Forzada amortiguada:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
𝑓𝑜
+ 2𝜆 + 𝜔𝑜 𝑥 = (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑓𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚

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La partícula no oscilará con frecuencia angular sin amortiguamiento ni la frecuencia

angular, en cambio, la partícula será forzada a oscilar con la frecuencia angular de la
fuerza aplicada.

CONSIDERACIONES DE LA ENERGÍA
En el m.a.s la energía se transforma continuamente de potencial en cinética y viceversa.
En cualquier otro punto, es la suma de su energía potencial más su energía cinética.

ENERGÍA CINETICA

La energía potencial es mínima en la posición de equilibrio y máxima en los extremos.

 Función en x:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2(𝐴2 − 𝑥 2 )
2

 Función en t:

1 2
𝐸𝑐 = 𝑘𝐴 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜑𝑜 )
2

ENERGÍA POTENCIAL

La energía potencial es mínima en la posición de equilibrio y máxima en los extremos.

1 2 1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 = 𝑚𝜔2 𝑥 2
2 2
ENERGÍA MECANICA

La condición de que la energía cinética ha de ser mayor o igual a cero o bien, que la
energía total sea mayor o igual que la energía potencial si la partícula tiene una energía
total.

𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
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1 1
= 𝑚𝜔2 (𝐴2 − 𝑥 2 ) + 𝑚𝜔2 𝑥 2
2 2
1
= 𝑚𝜔2 𝐴2
2
1 2
= 𝑘𝑥
2
La suma de la energía cinética y la potencial en un movimiento armónico simple siempre
es constante en cualquier instante de tiempo y en cualquier posición del cuerpo.

EJERCICIOS

1. Un objeto de 1,4 kg de masa se une a un muelle de constante elástica 15 N/m.

Calcula la velocidad máxima del objeto cuando el sistema vibra con una amplitud
de 2,0 cm. ¿Cuál es el valor de las energías cinética y potencial elástica cuando
el objeto se encuentra a 1 cm de la posición central de vibración?

Solución
Aplicando la ley de conservación de la energía mecánica, la energía potencial
elástica en un extremo de la vibración es igual a la energía cinética del objeto en
el centro del recorrido.
1 2 1 2
𝑘𝐴 = 𝑚𝑣𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎
2 2

𝑘 15
𝑣𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = 𝐴√ = 0.02√ = 6.6 × 10−2 𝑚/𝑠
𝑚 1.4

Aplicando la ecuación de la energía potencial y la ley de conservación de la

energía mecánica, se tiene:
1 1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2 = (15)(0.01)2 = 7.5 × 10−4 [𝐽]
2 2

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1 1 1
𝐸𝑐 = 𝐸𝑇 − 𝐸𝑝 = 𝑘𝐴2 − 𝑘𝑥 2 = (15)[(0.02)2 − (0.01)2 ]
2 2 2

= 22.5 × 10−4 [𝐽]

Respuesta: El valor es 22.5 × 10−4

2. Un péndulo está calibrado para realizar una oscilación completa en 1 s en un lugar

en el que la aceleración de la gravedad es g=9,8 m/s2. ¿Cuánto retrasará o
adelantará al cabo de un día cuando se traslade a un lugar en el que la aceleración
de la gravedad es g=9,7 m/s2?

Solución
Sea A, el punto en el que el péndulo realiza una oscilación completa en 1 s. Al
trasladarlo al punto B, en el que la aceleración de la gravedad disminuye, entonces
el periodo del péndulo se hace mayor, por lo que se retrasa en la medida del
tiempo.

Los distintos periodos del péndulo en los lugares A y B son:

𝑇𝐴 = 2𝜋√𝑙𝑔𝐴 𝑇𝐵 = 2𝜋√𝑙𝑔𝐵

𝑇𝐴 𝑔𝐵 9.7
=√ =√ = 0.9949
𝑇𝐵 𝑔𝐴 9.8

Por lo que:

𝑇𝐴 1
𝑇𝐵 = = = 1.0051 [𝑠]
0.9949 0.9949

El péndulo colocado en el lugar B indica que ha transcurrido 1s cuando en realidad

han transcurrido 1,0051 s. Por lo que se retrasa 0,0051 s en cada segundo.

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El retraso al cabo de un día es: RETRASO

0.0051 × 24 × 3600 = 7 min 21 𝑠𝑒𝑔

Respuesta: Al cabo de un día se retrasa 7m 21 seg

3. Un oscilador amortiguado está formado por una masa de 40 g y un resorte de

constante elástica k=20 N/m. La constante de amortiguamiento debido a la
viscosidad es de 0,05 kg/s y la amplitud del movimiento es de 0,3 m. En el instante
inicial el cuerpo se encuentra en la posición 0,3 m. Calcular la velocidad angular,
la frecuencia, el factor de calidad y la posición para t = 0,15 s.

Solución
Calculamos la velocidad angular utilizando la fórmula de velocidad angular para
oscilaciones amortiguadas.

𝑘 𝑏 2
𝜔 = √ −( )
𝑚 2𝑚

20 0.05 2
𝜔=√ −( ) = √500 − 0.39
0.04 2 × 0.04

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 22.35
𝑠

Respuesta: La velocidad angular es de 22.35 [rad/seg]

Despejamos la frecuencia de la fórmula de la definición de velocidad angular:

𝜔 = 2𝜋𝑓
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𝜔 22.35
𝑓= = = 3.56 [𝐻𝑧]
2𝜋 2𝜋

Respuesta: La frecuencia es de 3.56 [Hz]

Calculamos el factor de calidad:

√𝑘 × 𝑚 √20 × 0.04
𝑄= = = 17.89
𝑏 0.05

Respuesta: El factor de calidad es de 17.89

Calculamos la fase. Como en el instante inicial el cuerpo se encuentra en la

posición de desplazamiento máximo positivo, la fase es 0 radianes.

𝜑 = 0 𝑟𝑎𝑑

Planteamos la ecuación para un oscilador amortiguado, reemplazamos por los

valores obtenidos y calculamos el resultado.

𝑏
(− )𝑡
𝑥 (𝑡) = 𝐴 × 𝑒 2𝑚 × cos(𝜔′ 𝑡 + 𝜑)

0.005
(− )×0.15
𝑥 (0.15) = 0.3𝑚 × 𝑒 2×0.04 × cos(22.35 × 0.15)

𝑥 (𝑡) = −0267 [𝑚]

Respuesta: La posición para t=0.15 s es de -0267 [m]

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