Resumen Práctico UNIDAD 4

UNIDAD 4: FUNDAMENTOS DE DINÁMICA

En la unidad 3 estudiamos la cinemática, el lenguaje para describir el movimiento, pero ¿cuáles son las causas del
movimiento? Ahora estamos en condiciones de pensar en lo que hace que los cuerpos se muevan o se detengan.

En esta unidad usaremos dos conceptos nuevos, la fuerza y la masa, para analizar los principios de la dinámica, los
cuales están establecidos en sólo tres leyes que fueron enunciadas por Sir Isaac Newton. Tales enunciados se conocen
como leyes del movimiento de Newton:

 La primera Ley de Newton o principio de inercia dice: “Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o todas las
fuerzas que actúan se anulan entre sí, va a ocurrir que si el cuerpo está en reposo permanece en reposo y si
está en movimiento continúa con movimiento rectilíneo uniforme”.

 La segunda Ley de Newton o principio de masa dice: “La aceleración (a) de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza neta F (o resultante) aplicada e inversamente proporcional a la masa”.

𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑎 (Ecuación vectorial)

Cuando tenemos muchas fuerzas aplicadas sobre la misma partícula, debemos calcular su resultante

𝐹 =𝑚∙𝑎

Esta es una ecuación vectorial, entonces conviene elegir dos ejes de coordenadas y proyectar las fuerzas sobre
estos ejes y aplicar:
𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑥

𝐹𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑦

Muchas veces suele interesar solo una de ellas por ejemplo para un tren solo la dirección x pues corresponde a
la dirección de la aceleración; mientras que para un ascensor sólo nos interesará la dirección y porque se
mueve de manera vertical. En los ejercicios planteados en la guía de trabajos prácticos, los objetos se mueven
en una dirección, por lo tanto una de las componentes (ax o ay) será igual a cero, y a la otra componente la
llamaremos simplemente a.

La unidad Sistema Internacional de magnitud de fuerza es el newton, que se abrevia N. Un newton es la fuerza
necesaria para que 1 kg (un kilogramo) adquiera la aceleración de 1 m/s2.

𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝑁≡
𝑠2

 La 3ra. Ley de Newton o principio de acción y reacción dice: “Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el
segundo ejerce sobre el primero una fuerza igual y contraria. Las fuerzas se aplican siempre sobre cuerpos
distintos, son iguales en módulo tienen la misma recta de acción y sentidos contrarios.

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FUERZAS E INTERACCIONES

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una mejor definición es que una fuerza es una interacción
entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente. Cuando empujamos un automóvil atascado en el barro, ejercemos
una fuerza sobre el auto; un cable de acero ejerce una fuerza sobre la viga que levanta en una construcción.

La fuerza es una cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de él en diferentes direcciones. Por lo tanto,
para describir una fuerza vectorial debemos indicar su dirección de acción y su magnitud.

Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, como un empujón o un tirón que usted ejerce con la
mano sobre un objeto, la llamamos fuerza de contacto. A continuación describiremos tres tipos comunes de fuerzas de
contacto:

1. NORMAL (N)
La fuerza normal es ejercida sobre un objeto por cualquier superficie sobre la que esté apoyado. El adjetivo
normal significa que la fuerza siempre actúa perpendicular a la superficie de contacto, sin importar el ángulo
de esa superficie. Por ejemplo un bloque apoyado en una mesa, o un bloque apoyado en un plano inclinado:

N
N

2. FRICCIÓN (Fr)
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies en contacto, que se
opone al movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone
al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). La fuerza de fricción actúa sobre la superficie de
contacto, en la dirección opuesta al deslizamiento.
a
a

Fr Fr

Si un bloque se mueve hacia la derecha con Si un bloque se mueve hacia la izquierda

una aceleración a, la fuerza de fricción se con una aceleración a, la fuerza de fricción
dirigirá hacia la izquierda se dirigirá hacia la izquierda

Cuando un sólido se desliza sobre otro, la fuerza depende de la fuerza normal N entre ambas superficies, la
fuerza de fricción dinámica que trata de detenerlo es:
𝐹𝑅 = 𝜇𝑑 ∙ 𝑁

Donde µd es el coeficiente de rozamiento dinámico (o cinético).

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Cuando un cuerpo no se mueve, la fuerza de fricción estática Fe será igual y contraria, en todo momento a
cualquier fuerza que trata de desplazarlo:
𝐹𝑅 = 𝜇𝑒 ∙ 𝑁

Donde µe es el coeficiente de rozamiento estático.

3. TENSIÓN (T)
La fuerza de tirón ejercida por una cuerda o por un cordón estirado sobre un objeto al cual se ata se llama
fuerza de tensión.

PESO (P)

Además de las fuerzas de contacto, también hay fuerzas de largo alcance que actúan aunque los cuerpos estén
separados. La Tierra atrae hacia sí cualquier objeto que se deje caer, incluso cuando no haya contacto directo entre el
objeto y la Tierra. La fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se llama peso del cuerpo Y
se calcula:
𝑃 =𝑚∙𝑔

P
P

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Son una representación gráfica de todas las fuerzas que actúan sobre un elemento del sistema. Por ejemplo,
consideremos un bloque, atado a una cuerda, que es arrastrado por una persona:

N (La consideramos siempre que

el objeto este apoyado)

T (La fuerza que ejerce la cuerda al tirar

de la caja)
Fr (La consideramos siempre, a
menos que el ejercicio nos indique
que es despreciable)
P (A la fuerza peso la consideramos siempre)

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COMPONENTES DE UNA FUERZA

Repasemos cómo calcular las componentes de una fuerza:

𝐹𝑥 = 𝐹 ∙ cos 𝛼

𝐹𝑦 = 𝐹 ∙ sin 𝛼

Estás expresiones son válidas sólo si el ángulo α se mide con respecto al eje x. Además es conveniente que α se mida en
sentido antihorario, de ésta manera obtendremos el signo de la componente.

Por ejemplo, calcularemos las componentes para tres fuerzas:

F1 = 100 N

60°
F2 = 60 N
x
50°

F3= 45 N

 COMPONENTES DE F1: El ángulo de F1 está medido con respecto al eje x y en sentido antihorario, por lo tanto
podemos calcular sus componentes de la siguiente manera:

𝐹1𝑥 = 𝐹1 ∙ cos 𝛼1 = 100 𝑁 ∙ cos 60 = 50 𝑁

𝐹1𝑦 = 𝐹1 ∙ sin 𝛼1 = 100 𝑁 ∙ sin 60 = 86,6 𝑁

 COMPONENTES DE F2: El ángulo de F2 medido con respecto al eje x en sentido antihorario es igual a 180°:

𝐹2𝑥 = 𝐹2 ∙ cos 𝛼2 = 60 𝑁 ∙ cos 180 = −180 𝑁

𝐹2𝑦 = 𝐹2 ∙ sin 𝛼2 = 60 𝑁 ∙ sin 180 = 0

 COMPONENTES DE F3: El ángulo de F3 medido con respecto al eje x en sentido antihorario se puede calcular
como 360° - 50° = 310°:

𝐹3𝑥 = 𝐹3 ∙ cos 𝛼3 = 45 𝑁 ∙ cos 310 = 28,93 𝑁

𝐹3𝑦 = 𝐹3 ∙ sin 𝛼3 = 45 𝑁 ∙ sin 310 = −34,47 𝑁

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PLANO INCLINADO

Cuando un bloque se mueve sobre un plano inclinado es conveniente rotar el sistema de ejes coordenados xy, de
manera que el eje x sea paralelo a la inclinación del plano. Así lograremos que el bloque se mueva solamente en la
dirección de x.

Ejemplo 1. Un bloque de masa m desciende por un plano de inclinación α. Realizamos el diagrama de cuerpo libre y
trasladamos todas las fuerzas al nuevo sistema de referencia para determinar sus componentes:

N y
Fr a
N
Fr

P
α

α P

La normal quedará siempre sobre el eje y formando un ángulo de 90° con respecto al eje x, por lo tanto no tiene
componente en x..

La fuerza de fricción se opone al desplazamiento y forma, en este caso, un ángulo de 180° con respecto al eje x, por lo
tanto no tiene componente en y.

El ángulo entre el peso y el eje y será igual a la inclinación del plano. Si queremos el ángulo del peso con respecto al
nuevo sistema de referencia podemos calcularlo como (270° + α).

El bloque se mueve en la dirección del eje x con aceleración positiva (hacia la derecha). Planteamos:

𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑅𝑥 + 𝑃𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑅 ∙ cos 180 + 𝑃 ∙ cos 270 + 𝛼 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑦 = 0

𝑁𝑦 + 𝑃𝑦 = 0

𝑁 ∙ sin 90 + 𝑃 ∙ sin 270 + 𝛼 = 0

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Ejemplo 2. Un bloque de masa m es arrastrado por una fuerza F y asciende por un plano de inclinación α. Realizamos el
diagrama de cuerpo libre y trasladamos todas las fuerzas al nuevo sistema de referencia para determinar sus
componentes:
y
a
x
F N
N
F

Fr
Fr
P P α
α

La normal quedará siempre sobre el eje y formando un ángulo de 90° con respecto al eje x, por lo tanto no tiene
componente en x.

La fuerza de fricción se opone al desplazamiento forma, en este caso, un ángulo de 180° con respecto al eje x, por lo
tanto no tiene componente en y.

La fuerza F es paralela al plano y forma un ángulo de 0° con el eje x, por lo tanto no tiene componente en y.

El ángulo entre el peso y el eje y será igual a la inclinación del plano. Si queremos el ángulo del peso con respecto al
nuevo sistema de referencia podemos calcularlo como (270° - α).

El bloque se mueve en la dirección del eje x con aceleración positiva (hacia la derecha). Planteamos:

𝐹𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑥 + 𝑃𝑥 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑅 ∙ cos 180 + 𝐹 ∙ cos 0 + 𝑃 ∙ cos 270 − 𝛼 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹𝑦 = 0

𝑁𝑦 + 𝑃𝑦 = 0

𝑁 ∙ sin 90 + 𝑃 ∙ sin 270 − 𝛼 = 0