Tecnológico Nacional De México

Campus La Chontalpa.

Materia:
Física

Alumno:
Omar Francisco Isidro García

Docente:
Tomas García García

Trabajo:
Unidad 3

Grupo:
Verano Mixto
ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO

3.1 Cuerpo rígido y principios de transmisibilidad.

Una fuerza es el efecto que puede ocasionar un

cuerpo físico sobre otro, el cual este está compuesto
de materia y que posee además un volumen. Estas
fuerzas pueden ser tanto rígidas como deformables
elásticamente.

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus

partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí.
Un cuerpo rígido esta en equilibrio bajo la acción de un
sistema de fuerzas cuando, hallándose en reposo,
permanece en el mismo estado al aplicarle ese
sistema de fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en
un sólido que está en reposo, el estado de este último
no se modifica.
Cuando un sólido se encuentra en equilibrio, todos sus
puntos también lo están. Dos tipos de fuerzas se
ejercen en los distintos puntos:
Fuerzas externas.
Fuerzas internas.
Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la
acción fuerzas externas. Se trata de cuerpos ideales
ya que en la realidad los cuerpos no son
completamente rígidos sino que se deforman por la
acción de fuerzas externas.
A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí
consideramos sus dimensiones además de su masa.
Se estudian las condiciones necesarias y suficientes
para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un
cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos momento
de la fuerza.
El principio de transmisibilidad establece condiciones
de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido.
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser
reemplazada por cualquier otra fuerza que tenga la
misma intensidad y el mismo sentido y la misma
dirección que la fuerza original y que se aplique sobre
cualquier punto de su línea de acción.
Ejemplo: Un ejemplo de aplicación del principio de
transmisibilidad se tiene cuando un camión
descompuesto se desea mover por tres personas. El
camión se moverá ya sea que sea jalado hacia la parte
delantera o empujado en la parte posterior.

3.2 Momento de una fuerza.

El momento de una fuerza se calcula como el producto

vectorial entre la fuerza aplicada y el vector distancia
que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el
punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el
nombre de torque.

Representa la intensidad de la fuerza con la que se

intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento
aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si
aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de
aplicación de la fuerza. El módulo se calcula como:
Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes].

Como el momento es un producto vectorial, para

calcular su módulo se multiplica el módulo del vector
fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del
ángulo, debido a que solo las componentes
perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al
cuerpo.
Al multiplicar por el seno del ángulo estamos
considerando sólo la componente perpendicular a la
distancia.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del
momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la
distancia.
Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene

una dirección y un sentido. Estos valores se pueden
calcular por la regla de la mano derecha. El vector
resultado es perpendicular a los otros dos y normal al
plano que los contiene.

Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el

módulo del momento y el signo se determina por
convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer
girar el cuerpo en sentido horario el momento tiene
signo negativo, mientras que si el sentido es anti
horario el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro,

entonces la distancia es cero y por lo tanto el momento
también es cero.
Si ambos vectores son paralelos o se calcula el
producto vectorial de un vector por sí mismo, sen(α) es
cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores

perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el módulo del
momento se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en

newton-metro. En el sistema anglosajón el momento
se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-fuerza
por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in),
etc.
3.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al

producto vectorial del vector posición r de la fuerza por el
vector fuerza F.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a
un objeto, el momento detorsión o torca se calcula con la
siguiente fórmula:
M = F.r
Dónde:
M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newton.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la
fuerza respecto al punto considerado en metros.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una

línea de acción común, quizá no se mueva ni a la derecha ni
a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero
puede seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria,
cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersectan
en un mismo punto, puede haber rotación respecto a un
punto llamado eje de rotación.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la
fuerza se llama brazo de palanca la fuerza, el cual determina
la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento
rotacional.
3.4 Teorema de Varignon

Este principio establece que el momento de una fuerza

con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto. La prueba se obtiene directamente
de la ley distributiva del producto cruz. Una fuerza
produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O
que no se encuentra sobre su línea de acción. En
forma escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)

En su época tuvo una relevancia fundamental, ya que

las fuerzas no eran vistas como vectores con un
módulo, dirección y sentidos dados, sino como en
telequias tremendamente abstractas cuyo tratamiento
se veía complicado por una difícil e ineficaz semántica
y simbología (que la notación de Leibniz vino a
solventar), y por el empleo de técnicas geométricas
muy ingeniosas pero difíciles de tratar.

Su enunciado, según la terminología actual, vendría a

ser:
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas
concurrentes es igual a la suma delos momentos
de las fuerzas aplicadas.

3.5 El momento de una fuerza respecto a un eje.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con

respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector por el vector fuerza; esto:

Dónde:
r= es el vector que va desde O aP.

Por la propia definición del producto vectorial, el momento M

es un vector perpendicular al plano determinado por los
vectores F y r.
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores
deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de
su punto de aplicación sobre su recta de acción o directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes

vectoriales. Así, por ejemplo, el momento de la cantidad de
movimiento o momento lineal, P, es el momento cinético o
momento angular, L, definido como: El momento de fuerza
conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,
etc.

Ejemplo
Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado
alrededor de un tambor de 120mm. ¿Cuál es el
momento de torsión producido aproximadamente al
centro del tambor?

Solución:
Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es
perpendicular al diámetro del tambor. Por lo tanto, el
brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se
convierte el diámetro a metros (0.12m), el radio es de
0.06 m. El momento de torsión se calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m
Nota: El momento de torsión es negativo porque tiende
a causar una rotación en el sentido contrario a las
manecillas del reloj.
3.6 Reacciones en apoyos y conexiones.

Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea

de acción conocida. Los apoyos que originan este tipo
de reacciones, incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones y cables cortos.
Cada uno de estos apoyos pueden impedir el
movimiento solo en una dirección.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud

y dirección desconocidas. Los apoyos que originan
este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios
ajustados, articulaciones y superficies rugosas. Estos
pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas
direcciones, pero no pueden impedir la rotación del
mismo con respecto a la conexión. Las reacciones
involucran 2 incógnitas.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un

par .Se originan por apoyos fijos. Restringen por
completo el movimiento. Las reacciones involucran3
incógnitas (las dos componentes de la fuerza y el
momento del par.
3.7 Centroides de gravedad de líneas, áreas y
volúmenes de cuadros compuestos utilizando tablas

Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos

una fuerza en común con cualquier otra partícula: su
peso.

En el caso de un cuerpo formado por múltiples

partículas, éstas fuerzas son esencialmente paralelas
y dirigidas hacia el centro de la Tierra.

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una

esfera uniforme, un cubo, una varilla o una viga, se
localiza en su centro geométrico. Por ejemplo, una
esfera hueca, un aro circular y un neumático tienen su
centro de gravedad fuera del material del cuerpo.
Cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en
equilibrio, ya que el vector peso, que representa la
suma de todas las fuerzas que actúan sobre cada
parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a
cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de
gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el
cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio
rotacional.

Centro de Masa y Centro de Gravedad

Punto de un sistema de puntos materiales o de un

cuerpo físico en donde podría concentrarse toda la
masa de manera que el momento de la masa
concentrada respecto a un eje o plano cualquiera
fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de
la masa distribuida.
Centro de Gravedad.

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas

másicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un

punto material dado del cuerpo depende de la masa de
dicho punto y de la distancia a que se encuentre del
centro de la Tierra. En la práctica se supone que todos
los puntos del cuerpo experimentan la misma
aceleración gravitatoria. Centro de gravedad.

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las

fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el
producido por los pesos de todas las masas materiales
que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto
al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el
centro de gravedad de una esfera hueca está situado
en el centro de la esfera, la cual no pertenece al
cuerpo.