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Determinacion de Fuerzas de Cuerpos en Reposo II

Determinacion de Fuerzas de Cuerpos en Reposo II

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Determinacion del Equilibrio Traslacional

Brazo de Palanca
Momento de Torsion
Par de Fuerzas
Centro de Masa y de Gravedad
Condicion del Equilibrio

Resolucion de Probelas de Aplicacion
Determinacion del Equilibrio Traslacional

Brazo de Palanca
Momento de Torsion
Par de Fuerzas
Centro de Masa y de Gravedad
Condicion del Equilibrio

Resolucion de Probelas de Aplicacion

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Colegio Nacional De Educación Profesional Técnica Del Estado De Quintana Roo

PTBR En Alimentos Y Bebidas Interpretación De Fenómenos Físicos De La Materia Profesor: Ediopolo Turrubiates Elizalde Alumno: Enrique Alfonso Díaz Araujo Unidad: 4 determina fuerzas de cuerpos en reposo Propósito: identificara y resolverá situaciones de estáticas relacionadas con el entorno, empleando las ecuaciones que rigen en reposo 302 T.V.

Contenido

Determinación del equilibrio rotacional      Brazo de palanca Momento de torsión Par de fuerzas Centro de masa y de gravedad Condición del equilibrio rotacional

Resolución de problemas de aplicación   Diagrama de cuerpo libre Calculo de la fuerza resultante

Determinación del equilibrio rotacional Equilibrio Rotacional

En ciertas ocasiones la aplicación de una fuerza puede provocar la rotación de un cuerpo. Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta giratoria y la obliga a rotar alrededor de un eje vertical. Durante la rotación, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de él. Agreguemos a la situación de la puerta giratoria otros ejemplos cotidianos:

Ajustar una tuerca con una llave. El giro de la tuerca está originado en la fuerza que se aplica a la herramienta.

La fuerza que se hace sobre los pedales de la bicicleta provoca una rotación que se transmite a las ruedas.

Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la dirección del vehículo.

Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares, fuerzas sobre el tablón que está apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de él.

En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y en un determinado lugar. Analicemos esto con más cuidado

Por ejemplo: si en la llave de tuercas de la figura se aplica la fuerza F2, en la dirección del mango, no se logra ningún efecto de ajuste o desajuste. En cambio si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave gira (F3).

Pero hay más. La experiencia muestra que es mucho más efectivo aplicar la fuerza lo más lejos posible de la tuerca (F1). Esto nos plantea la necesidad de considerar dos magnitudes al analizar el estado de rotación de un cuerpo: la fuerza que se aplica y la distancia a la cual se la aplica. Daremos aquí una nueva definición que nos resultará muy útil a la hora de comprender y describir el equilibrio rotacional. Se llama Torca o Torque al producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo. Así como una fuerza provoca una traslación, un torque produce una rotación. El torque mide, de alguna manera, el estado de rotación que provoca la fuerza o la tendencia a producir una rotación. Así como puede evitarse el desplazamiento de un objeto aplicando una fuerza contraria a la que lo hace mover, puede evitarse una rotación aplicando un torque contrario al que lo hace girar. Por ejemplo, si a la tabla de la figura se le aplica la fuerza F1

se la hace rotar, alrededor de O, en sentido de las agujas del reloj (sentido horario). Si aplicamos del otro lado otra fuerza F2 logramos un efecto de rotación opuesto (contrario a las agujas del reloj), que puede equilibrar al sistema

Si la tabla queda en equilibrio, se cumple que: El torque de F1 es igual en valor y opuesto en sentido al de F2.

Observe que no es necesario que las fuerzas sean iguales; deben ser iguales los torques que provocan. Es decir: F1 . d1 = F2 . d2 donde d1 y d2 son las distancias respectivas al punto O.

La masa de 100 kg (con un peso de 1000 N) y ubicada a 1 cm (0,01 metros) del punto de apoyo, provoca el mismo torque que la masa de 5 kg (50 N de peso) colocada a una distancia de 20 cm ( 0,2 metros): F1 . d1 = F2 . d2 1000 N . 0,01 m = 50 N . 0,2 m 10 Nm = 10 Nm Brazo de palanca: son las distancias; ya sea de la resistencia o potencia al punto de apoyo de las palancas de cualquier género Imaginemos la situación de la figura. Una barra —la palanca— se encuentra apoyada en el punto O, denominado fulcro, mediante una articulación de modo que los brazos de palanca, longitudes desde el punto de apoyo hasta los extremos, son respectivamente a y b; ésta última en realidad hasta el centro de gravedad de la carga de peso R que deseamos levantar, resistencia, mediante la aplicación de la fuerza P, potencia.[1]

En el caso más sencillo se puede considerar que la barra es rígida (no se deforma) y no tiene peso. En situación de equilibrio —el conjunto no se mueve— el momento respecto del fulcro O debe ser nulo, es decir, los productos de las fuerzas (resistencia y potencia) por sus brazos de palanca respectivos deben ser iguales:

Ecuación que se conoce como «ley de la palanca». Puesto que el brazo de palanca a es mayor que b y por tanto b/a < 1 (o si se prefiere, la ventaja mecánica a/b > 1), la potencia P que debemos aplicar es menor que la resistencia P que deseamos vencer; si por ejemplo, el brazo de palanca a fuera el doble de b, podríamos vencer una resistencia R aplicando un potencia P = R/2. De hecho, cuanto más grande sea a y

más pequeño sea b menor será la fuerza que deberemos aplicar para levantar un peso dado o, si se prefiere, mayor será el peso que podremos levantar aplicando la misma fuerza P. Este hecho motivó que Arquímedes, científico que enunció la citada ley, pronunciara la célebre frase «dadme un punto de apoyo y moveré el mundo», recogida en la citada obra de Pappus. Además, las fuerzas deben estar en equilibrio, de modo que la reacción del suelo en el punto de apoyo, que será la misma que la fuerza que ejerce el conjunto sobre el suelo, es: Q=R+P

Resolución gráfica La potencia necesaria puede determinarse gráficamente del modo siguiente. Se abate el brazo de palanca de la resistencia sobre el brazo de palanca de la potencia (OA'). Se traslada la resistencia al fulcro (OE). Se traza la recta EB y su paralela por A' obteniendo el punto E'. Puesto que los triángulos OE'A' y OEB son semejantes la relación entre sus bases ha de ser la misma que entre sus alturas. Siendo las bases lso brazos de palanca respectivos y la altura OE la resistencia, OE' es la potencia buscada. Tipos y aplicaciones Dependiendo de la posición relativa de potencia, resistencia y fulcro, podemos distinguir tres tipos de palancas, aún cuando para la teoría tal distinción sea irrelevante.  La palanca de primer tipo es la ya descrita, con el fulcro situado entre la potencia y la resistencia. Se aplica en las tijeras, alicates y herramientas similares, así como en los balancines de parques infantiles y balanzas. En estos últimos los brazos de palanca suelen ser iguales por lo que el uso de la palanca no conlleva ventaja mecánica alguna (resistencia y potencia son iguales).  En la palanca de segundo tipo la resistencia se encuentra entre el fulcro y la potencia. Se aplica en cascanueces, carretillas, fuelles, remos, etc.  Por último, en la palanca de tercer tipo la potencia se sitúa entre el fulcro y la resistencia. En este caso el efecto útil buscado suele ser el incremento de recorrido del extremo resistente, ya que la potencia aplicada es mayor que la resistencia. Este es, por ejemplo, el mecanismo del brazo humano y losdedos y el de las tenacillas para manipular objetos menudos o delicados y de las pinzas depilatorias

Aunque las palancas son en la mayoría de los casos elementos rectilíneos, existen aplicaciones en las que adoptan otras formas geométricas. Así, por ejemplo, existen palancas angulares de primer tipo cuyo propósito no es la multiplicación de la fuerza aplicada sino el cambio de dirección de la misma Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca. M=Fr Es preciso entender que en la ecuación anterior r se mide en forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza F. Las unidades del momento de torsión son las unidades de fuerza por distancia, por ejemplo Newton-metro N.m (joule) y libra-pie (lb.ft). Cuando una fuerza tiende a girar a un objeto en el sentido de las manecillas del reloj,se le asigna un signo negativo, y cuando tiende a girar al objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj se le asigna un signo positivo. El momento de una fuerza cuando dicha fuerza aplicada a un objeto también puede calcularse con la siguiente ecuación: M = F sen ( r. Se utiliza el seno del ángulo, puesto que la componente vertical de la fuerza (Fy) es la componente por la cual el objeto tiende a girar. Al analizar miembros sometidos a torsión también se sigue el procedimiento de secciones en el cual, primero, se examina el equilibrio exterior del sistema en conjunto y después se aplica el método de secciones haciendo pasar un plano de corte perpendicular al eje del miembro; eliminándose todo lo que está de un lado de la sección para determinar el momento resistente interno necesario para mantener el equilibrio de la parte aislada. Para determinar el momento torsionante o de torsión en miembros estáticamente determinados sólo se requiere una ecuación de equilibrio estático, , Siendo el eje x el dirigido a lo largo del elemento, alrededor del cual se aplica la torsión. Los ejes o barras se supondrán sin peso o sostenidas a intervalos suficientes para hacer despreciable el efecto de flexión. Se excluirán las fuerzas axiales que puedan actuar también simultáneamente en el miembro. Ejemplo Obtener el diagrama de momento torsionante del eje de la figura.

Del diagrama de cuerpo libre y la ecuación de equilibrio se tiene que . Aplicando el método de secciones:

El diagrama de momento torsionante queda como se muestra en la figura inicial. Cupla o Par de Fuerzas

Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que poseen direcciones opuestas. Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una única fuerza resultante. El efecto que produce, o tiende a producir, una cupla sobre un cuerpo es una rotación pura. El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la cupla y la distancia entre las líneas de acción de las fuerzas se denomina brazo de la cupla. El módulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el módulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla

La dirección del momento de la cupla es perpendicular al plano de la cupla y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

PROBLEMA Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el bloque P pasa por dos pequeñas poleas M y N que se encuentran incrustadas en la barra.

RESOLUCION Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensión de la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo. Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre él actúa un par de fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene dirección opuesta, se deduce que las fuerzas R y T1 deben ser de igual módulo y que R debe tener dirección vertical. Según esto:

PROBLEMA Si en el sistema en equilibrio mostrado en la figura la longitud de la cuerda AB es de 74 cm y el bloque P pesa 80 N, determinar los valores de las tensiones de las cuerdas horizontales T1 y T2.

RESOLUCIÓN Del triángulo rectángulo mostrado en la figura se deduce que: Sen = 35/37

La forma más simple de resolver este problema es hacer el DCL de la cuerda AB teniendo presente que el valor de la tensión de la cuerda que sostiene el bloque P es una componente de su peso, es decir: T3 = P Sen30 = 40 Del DCL deducimos que como sobre AB actúan cuatro fuerzas, siendo paralelas dos a dos, cada par de fuerzas paralelas deben constituir una cupla y como el sistema debe estar en equilibrio, los momentos de estas cuplas deben ser iguales en módulo pero de sentidos contrarios. Según esto: T1 = T2_____________T3 = T4 = 40 Igualando los valores de los momentos de cada una de las cuplas: T1 . (0,56) = T3 . (D) T1 . (0,56) = 40 (AB) (Sen )

T1 . (0,56) = 40 (0,74) (35/37) T1 = 50 N

Centro de masas El centro de masas de un sistema discreto o contínuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.. == son mas conceptos que hay en centro de masas En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas. En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, o coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. Así tendremos que:  el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribución de materia en el sistema de tiene ciertas propiedades, tales como simetría.  el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes). Cálculo del c.m. de un sistema ] Distribución discreta de materia Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima. , vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido. a+n Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante aproximado. Distribución continúa de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la forma:

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación siguiente:

siendo V el volumen total. Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se trabajará con densidades superficiales y longitudinales respectivamente. Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidirá con el centroide del cuerpo.  Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad la siguiente forma. . En este caso se calcula el cm de

Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la función de densidad.

Centro de gravedad El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Centro de masa y centro de gravedad El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante. Centro geométrico y centro de masa El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría. Propiedades del centro de gravedad La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de

gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Además, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posición de equilibrio, aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio. Cálculo del centro de gravedad , con tal de que sea aplicada en el

Centro de gravedad. El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio en todos los puntos, la definición anterior se reduce a la definición del centro de masas:

es el mismo

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por:

Condiciones de equilibrio rotacional • Para que un sólido se encuentre en equilibrio debe cumplirse dos condiciones: a) No debe acelerar de manera rectilínea.

b) No debe rotar con cierta aceleración angular. • A estas condiciones se le llama “de equilibrio” y matemáticamente se expresan de la siguiente manera: Condición de equilibrio de traslación La suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es un vector nulo

• •

F  0
• • Condición de equilibrio rotacional La suma de los momentos de torsión debidos a todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto específico, debe ser cero.


i

Fi o

 0

Resolución de problemas de aplicación

Determine el esfuerzo cortante máximo en la barra en cantiliver sometida a torsión la cual se muestra en la siguiente figura y tiene una sección transversal circular maciza con diámetro de 5 cm en su primera mitad mientras que es hueca con diámetro interior de 2.5 cm en la segunda mitad.

Solución Primero se calcularan las propiedades geométricas, es decir, el momento polar de inercia J para los diferentes tramos del eje. Para el tramo con sección transversal hueca

Para el tramo con sección transversal maciza

Los esfuerzos cortantes en la barra son, de acuerdo al diagrama de momento torsionante y aplicando la ecuación (3):

, , , , Comparando los resultados anteriores se tiene que el esfuerzo cortante máximo en la barra es , el cual aparece en la sección maciza de la barra, cerca del empotramiento . El máximo esfuerzo cortante en la sección hueca es

en el extremo libre de la barra . Ejemplo Hallar la deformación angular del miembro ahusado de acero que se muestra en la siguiente figura, si tiene las dimensiones y está sometido a un momento de torsión constante . El módulo de cortante es .

Solución Dado que la sección transversal no es constante, el momento polar de inercia tampoco por lo que se obtendrá como una función de la posición x (ver siguiente figura, en la cual se aplicó triángulos semejantes).

En este caso, el radio se puede escribir como la función y el momento polar de inercia queda . El ángulo de torsión dado por la ecuación (7) es, sustituyendo valores e integrando:

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