I.

ODJETIVOS

1. Estudiar el movimiento combinado de rotación y traslación sin deslizamiento

de un cuerpo rígido.

2. Calcular el momento de inercia de un sólido en rotación.

II. FUNDAMENTO TEORICO

A.MODELO FISICO

Parte 1.CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA. METODO ENERGETICO

La rueda de Maxwell es un cuerpo rígido de masa M formado por un disco de

radio R y un eje cilíndrico
concéntrico de radio r(r<R) . Sea l
su momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de
masa G paralelo al eje de la rueda.
Consideremos que la rueda baja
rodando sin resbalar a lo largo de
dos rieles inclinados. Podemos
describir este movimiento complejo
en función de otros más sencillos, a
saber: primero, un movimiento de
traslación que es equivalente al
movimiento del centro de masa G, y
segundo, de un movimiento de
rotación con velocidad angular W G
alrededor del eje que pasa por G.

El hecho de que el cuerpo ruede sin resbalar

permite despreciar las fuerzas de rozamiento por rodadura por ser pequeñas.
En estas condiciones se puede aplicar el Teorema de la Conservación de la
Energía Mecánica (TCEM) considerando que para un cuerpo rígido que se
traslada y rueda simultáneamente la energía mecánica es W G =T T +T R +¿ V;
donde =T T es la

energía cinética de traslación, T R es la energía cinética de rotación y V es la

energía potencial gravitatoria. Aplicando TCEM en las posiciones inicial y final y
considerando que el cuerpo parte del reposo se tiene:

1 2 1
M .g. h= M G + I W 2G
2 2

Donde:

V G es la velocidad de traslación del centro de masa.

w g es la velocidad angular alrededor del centro de masa.

Por otro lado:

wg = V g / r (2)

h = s sen θ (3 )

Puede demostrarse que el movimiento de traslación de la rueda es

uniformemente acelerado y que:

V G =2s /t

Siendo s la distancia recorrida por el centro

de masa en el tiempo t.

Reemplazando las ecuaciones (2), (3) y (4) en

(1) se encuentra la expresión deseada para el
momento de

inercia:

g t 2 sen θ
I=(
2
−1) M r
2s
PARTE 2.CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA .METODO GEOMETRICO

Otra forma alternativa para calcular el momento de inercia de la rueda de

Maxwell

es el siguiente:

Consideremos la rueda homogénea y de densidad uniforme, compuesta de otras

formas más simples, entonces el momento de inercia total es igual a la

suma de los momentos de inercia de las partes componentes respecto del
mismo eje.

M
La masa de cada componente se puede expresar como: m i = V
V i

El momento de inercia total respecto a la eje que pasa por el centro de la

rueda será: I= I 1 + I 2+ I 3

M
I= ¿]
2V