MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS
1. Estudiar el movimiento combinado de rotacin y traslacin sin deslizamiento de un cuerpo rgido.
2. Calcular el momento de inercia de un slido en rotacin.

II. FUNDAMENTO TEORICO
A. MODELO FISICO
Parte 1. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA. METODO ENERGTICO.
La rueda de Maxwell es un cuerpo rgido de masa M formado por un disco de radio R y un eje cilndrico
concntrico de radio r (r < R). Sea I su momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa G, paralelo al eje de la rueda.
Consideremos que la rueda baja rodando sin resbalar a lo largo de dos rieles inclinados. Podemos describir
este movimiento complejo en funcin de otros ms sencillos, a saber: primero, un movimiento de traslacin
que es equivalente al movimiento del centro de masa G, y segundo, de un movimiento de rotacin con
velocidad angular wG alrededor del eje que pasa por G.
El hecho de que el cuerpo ruede sin resbalar permite despreciar las fuerzas de rozamiento por rodadura por
ser pequeas. En estas condiciones se puede aplicar el Teorema de la Conservacin de la Energa Mecnica
(TCEM) considerando que para un cuerpo rgido que se traslada y rueda simultneamente la energa
mecnica es EM = TT + TR +V; donde TT es la energa cintica de traslacin, TR es la energa cintica de
rotacin y V es la energa potencial gravitatoria.
Aplicando TCEM en las posiciones inicial y final y considerando que el cuerpo parte del reposo se tiene:
2
G
2
G
w I
2
1
V M
2
1
h g M + = ( 1 )
Donde:
VG es la velocidad de traslacin del centro de masa.
wG es la velocidad angular alrededor del centro de
masa.
Por otro lado: wG = VG / r ( 2 )
h = s senu ( 3 )
Puede demostrarse que el movimiento de traslacin de
la rueda es uniformemente acelerado y que:
t / s 2 V
G
= ( 4 )
siendo s la distancia recorrida por el centro de masa en el tiempo t.
Reemplazando las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1) se encuentra la expresin deseada para el momento de
inercia :
2
r M 1
s 2
sen t g
I
2
|
|
.
|

\
|
= (5)
PARTE 2. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA. METODO
GEOMTRICO.
Otra forma alternativa para calcular el momento de inercia de la rueda de
Maxwell es el siguiente:
Consideremos la rueda homognea y de densidad uniforme, compuesta de otras
formas ms simples, entonces el momento de inercia total es igual a la suma de
los momentos de inercia de las partes componentes respecto del mismo eje.
( ) | |
3
2
2 1
2
3 2 1
i i
V R V V r
V 2
M
I
I I I I : ser rueda la de
centro el por pasa que eje la a respecto total inercia de momento El
V
V
M
m : como expresar puede se componente cada de masa La
+ + =
+ + =
=

2r
)u
s
e
R
r
L 1
2
1
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

GUIA DE LABORATORIO DE FSICA 1 * Momento de Inercia 2
B. MATERIALES E INSTRUMENTOS
1 Rueda de Maxwell 1 Riel paralelo
1 Dispositivo para medir ngulos 1 Balanza
1 Calibrador Vernier o pie de rey 1 Cronmetro con sensores magnticos.
1 Regla graduada

C. PROCEDIMIENTO
PARTE 1. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA POR COSERVACION DE LA ENERGIA
1. Mida la masa de la rueda de Maxwell, tambin el radio del eje. Anote en la Tabla 1.
2. Elija un ngulo de inclinacin u para los rieles de tal forma que la rueda no resbale.
3. Marque sobre los rieles una distancia s.
4. Suelte la rueda en s = 0 y mida el tiempo que tarda en recorrer la distancia s. Repita dos veces para el
mismo ngulo. Anote sus resultados en la Tabla 1.
5. Repita el mismo procedimiento para otros tres ngulos de inclinacin.

TABLA 1
M (g) = r (cm) =
Angulo t1 (s) t2 (s) t3 (s) t (s) s (m)




PARTE 2. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE SISTEMAS COMPUESTOS
1. Mida la masa de la rueda de Maxwell . Anote en la Tabla 2.
2. Mida las dimensiones del disco ( radio, espesor) y la parte superior e inferior del eje del disco
(radio y altura). Anote en la Tabla 2.
3. Calcule el momento de inercia de la rueda de Maxwell.








D. ANALISIS DE RESULTADOS
1. Con los datos de la Tabla 1. Calcule el valor promedio del momento de inercia de la rueda de Maxwell.

I 1 ( kgm
2
) I 2 ( kgm
2
) I 3 ( kgm
2
) I prom ( kgm
2
)


2. Con los datos de la Tabla 2. Calcule el valor del momento de inercia.

I ( kgm
2
)

TABLA 2
M (g)
r1 (cm) L1 (cm) V1 (cc)
r2 (cm) L2 (cm) V2 (cc)
rR (cm) e (cm) V3 (cc)
V (cc)
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

GUIA DE LABORATORIO DE FSICA 1 * Momento de Inercia 3
3. Exprese el error relativo de cada uno de los valores del momento de inercia calculados
experimentalmente con respecto al valor terico dado por la ecuacin ( 5 ).

E. CUESTIONARIO
1. A que se denomina eje instantneo de rotacin?
2. Qu es el momento de inercia? Para qu se utiliza?

III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

IV. BIBLIOGRAFIA
Autor. Ttulo. Editorial. Fecha de impresin. Lugar de Impresin. Nmero de pgina(s) consultada(s).