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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE TOLEDO V.

FACULTAD DE CIENCIA DEPARTAMENTO DE FSICA

PROFESORA: CECILIA PRIMER SEMESTRE DEl 2005

Objetivo:

LABORATORIO DE FISICA N 7 ROTOTRASLACIN

Calcular el momento de inercia de un slido por medio de una rototraslacin. y usando el principio de conservacin de la Energa Mecnica.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
En esta sesin de laboratorio, usted dispondr de diferentes materiales para determinar el momento de inercia de algunos cuerpos. 1.- Calcular el momento de inercia I0 de la rueda de Maxwell La rueda de Maxwell es cuerpo rgido formado por dos cilindros delgados de igual radio, conectados a travs de un cilindro de radio mayor, como muestra la figura (a) a) Use el principio de conservacin de la energa mecnica para determinar el momento de Inercia de la Rueda de Maxwell

Figura a

...-

Escriba las ecuaciones que le permitirn lograr el objetivo. Explique brevemente las medias que deber tomar para lograr el objetivo

Registre los datos en forma ordenada

b)

Se puede realizar otro procedimiento experimental.

Mtodo para calcular el Momento de Inercia aplicando el concepto de densidad. La rueda de Maxwell est formada por un disco de radio R y dos cilindros coaxiales de radio r por la tanto, su momento de inercia puede expresarse como la suma de los momentos de inercia de los cuerpos que la forman. Escriba la ecuacin del momento de inercia de la rueda respecto del eje que pasa por su centro de masa:

Cmo cilindro mayor y de los cilindros menores?


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determinara

masa

del

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Aplique las siguientes ecuaciones: = M Md Mc = = V Vd Vc

Donde: M d : masa disco M c : masa cilindro Determine el momento de inercia de la rueda . c) Use las ecuaciones dinmicas para determinar finalmente el momento de inercia de la Rueda d Maxwell. Escriba las ecuaciones que le permitirn hacerlo . Haga los clculos. d) Verificacin del Teorema de Steiner: Elija como eje instantneo de rotacin un punto P del borde del cilindro y verifique el Teorema de Steiner. Utilice los datos medidos anteriormente.

e)..Suponga que le pasan tres cuerpos, una esfera, un aro y un cilindro, todos de igual masa e igual radio, cuyos momentos de inercia son 2/5 MR2, MR2 ; y MR2 respectivamente y los suelta desde la posicin que indica la figura Llegan los tres al mismo tiempo a la base del plano inclinado? Explique con argumentos fsicos su respuesta.

Materiales: 1 rueda de Maxwell 1 plano inclinado (rieles de madera) 2 fotopuertas 1 regla 1 pie de metro 2 soportes universales 4 barras 4 nueces 1 balanza ANEXO TEORICO
ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO PLANO De acuerdo a lo estudiado a la fecha, la aceleracin del centro de masa de un sistema sobre el cual acta una fuerza resultante

r F es:

r r Fneta = m acm

Por otra parte, cuando un rgido rota respecto de un eje fijo su ecuacin de movimiento es:

r r neto = I
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Analizaremos, brevemente, a partir de estas ecuaciones, el movimiento de un cuerpo rgido, tenga o no tenga eje de rotacin. Si sobre un rgido actan varias fuerzas, el sistema de fuerzas puede reducirse a los siguientes casos: a) una sola fuerza cuya lnea de accin pasa por el centro de masa , en cuyo caso el rgido slo traslada. b) a un par o cupla, es decir, dos fuerzas de lnea de accin paralela, de igual mdulo, igual direccin y sentido opuesto; en este caso el rgido rota respecto de un eje que pasa por el centro de masa sin ser necesario de que exista ese eje en forma real. c) una fuerza nica cuya lnea de accin no pasa por el centro de masa, en este caso el rgido rota y traslada simultneamente. Las ecuaciones del movimiento son:

r r F = m acm

r r CM = ICM

De los tres casos planteados, analizaremos el tipo (c), que es una rototraslacin para cuerpos que presentan una simetra esfrica.

RODADURA
Cuerpos rgidos como las esferas, cilindros, aros, discos, pueden rodar o tienen movimiento de rodadura. Esto significa que a la vez que traslada tambin rota respecto de un eje. Es un movimiento combinado de rotacin y traslacin. Analizaremos el caso sencillo de un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie plana rugosa. Este tipo de movimiento impone una relacin determinada entre las variables lineales y angulares de su desplazamiento, velocidad y aceleracin. Analicemos el movimiento de un cilindro macizo y homogneo de masa M y radio R.

c m B

c m A S=2R

c m
B

El centro de masa del cilindro coincide con el centro de gravedad de l. La distancia que se desplaza al centro de masa del cilindro en un intervalo de tiempo rueda sin deslizar) es: (1)

t ( cuando

x CM = R

Esta es la primera condicin cinemtica del movimiento de rodadura. Si se deriva sucesivamente dos veces esta expresin respecto del tiempo, se encuentran las ecuaciones: (2) (3)

vCM = R a CM = R

De las ecuaciones (1), (2) y (3), se deduce que las variables lineales angulares respectivas, no son independientes entre s . En este movimiento se cumple que la velocidad del punto de contacto P es nula en todo instante.

El movimiento de rodadura puede analizarse por dos mtodos que son totalmente equivalentes:

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a) Como una rototraslacin, es decir, una traslacin del cuerpo rgido y una rotacin en torno de un eje que pasa por su centro de masa en forma simultnea. b) Como una sucesin de rotaciones puras respecto de un eje, llamado eje instantneo de rotacin. A travs del movimiento del cilindro que rueda sin deslizar, mostraremos la equivalencia de ambos mtodos, usando el concepto de energa cintica.

cm

Se llama eje instantneo de rotacin a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el punto de contacto P entre el cilindro y la superficie. (Para otros casos de rototraslacin, el eje instantneo puede estar en el exterior del cuerpo).

Como la velocidad del punto de contacto P es nula, podemos considerar que en cada instante t del movimiento, el cuerpo tiene una rotacin pura en torno del eje instantneo que pasa por el punto P. Supongamos que w es la rapidez angular del cilindro respecto del eje instantneo en un instante t, entonces la energa cintica total de l es:

K=
siendo

1 Ip 2 2

(I)

Ip

el momento de inercia del cilindro respecto del eje instantneo.

Mediante el teorema de Steiner:

Ip = ICM + M R 2 K=

luego:

K=

1 (ICM + M R 2 ) 2 2

1 1 ICM 2 + M R 2 2 2 2

(II)

Analicemos cada uno de los sumandos de esta expresin. El trmino El trmino


1 2 CM

2 representara la energa cintica de rotacin de un cilindro, si slo estuviese


representara la energa cintica de traslacin de un cilindro que solo

rotando respecto de un eje que pasa por el centro de masa.


1 2

MR 22

trasladara con la velocidad del centro de masa ( vcm= R

La velocidad angular respecto del eje instantneo y respecto de un eje que pasa por el centro de masa, en un instante t,es la misma. La ecuacin II vemos que esta representa la energa cintica total del cilindro que rueda sin deslizar, expresado por los efectos combinados de la traslacin del centro de masa y de una rotacin alrededor del un eje que pasa por el centro de masa. Resumiendo, podemos concluir que una rotacin pura en torno del eje instantneo, es equivalente a una rototraslacin.

Grficamente, podemos ilustrar la equivalencia de una rototraslacin en una rotacin pura, a travs del movimiento de un cilindro que rueda sin deslizar.

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A B O

vcm B +

Vcm
B =

A
I0

2VCM

P
(a)

VCM

P
(b)

P
(c)

En la figura (a), se han dibujado las velocidades de los puntos A, B, O y P, suponiendo que el cilindro slo traslada. En la figura (b), se han dibujado las velocidades de los mismos puntos anteriores, suponiendo que el cilindro slo rota en torno del centro de masa. En la figura (c), se han dibujado las velocidades de dichos puntos que resultan de hacer la suma de los vectores velocidad cuando se considera que slo traslada (a) y cuando se considera que slo rota (b). Se observa que el punto P no tiene velocidad, que el punto O se mueve con la velocidad del centro de masa, que el punto A se mueve con el doble de la velocidad del centro de masa, 2 v CM y que el punto B con rapidez una rapidez de

vB = BP w .

En sistemas en los cuales la nica fuerza no conservativa es la fuerza de roce esttico, la energa mecnica se conserva constante, ya que la fuerza de roce esttico no disipa energa, o no realiza trabajo.

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