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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA


DEPARTAMENTO DE FISICA

LABORATORIO FISICA BASICA II – FIS 102

INFORME No. 4

PENDULO FISICO

Docente: Ivan Fuentes


Integrantes: Castellón Ascuy Elsie Concepción
Fecha de entrega: 14 / 04 / 2009
Grupo: Martes 11:15

Semestre I/09
PRÁCTICA 4
PÉNDULO FÍSICO
4.1 EVALUACIÓN PREVIA
1. ¿Qué es un péndulo físico?
El péndulo físico, también llamado péndulo compuesto, es un sistema integrado por
un sólido de forma irregular, móvil en torno a un punto o a eje fijos, y que oscila
solamente por acción de su peso.
Representado un péndulo físico, que consiste de un cuerpo de masa m suspendido
de un punto de suspensión que esta a una distancia d de su centro de su masa.
2. ¿Cuál es la interpretación física del radio de giro k?
k es la distancia del eje de rotación al centro de masa del péndulo cuando T es
mínimo.
3. Explique el teorema de Steiner.
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto,
cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y
que pasa por el centro de masas.
Este establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un
eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de gravedad más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes

Donde Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de gravedad; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.
4. ¿Qué mide el momento de inercia de un sólido rígido?
Refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas, respecto de
un eje, en un movimiento de rotación.
5. El período del péndulo físico ¿depende del momento de inercia y del peso del
péndulo?
Si.
Porque: T = 2π * √(I / mgb)
6. ¿Qué tipo de relación funcional existe entre el período de oscilación y la
distancia del eje de rotación al centro de masa del péndulo físico? Explique
El periodo depende de forma inversa del radio de giro, es decir, si aumentamos la
distancia d haremos que el tiempo que demore cada ciclo sea menor
4.2 Objetivo

 Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de masa.


 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad en Cochabamba.
4.3 Marco Teórico
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe
el nombre de péndulo físico. En la Figura (1.a) se muestra un cuerpo de forma irregular,
que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de
oscilación O se encuentran sobre la misma línea vertical. En la Figura (1.b) el cuerpo se
encuentra desplazado en un ángulo θ de su posición de equilibrio. Si se suelta el cuerpo a
partir de esa posición empezará a oscilar formando un péndulo físico donde: la distancia del
centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje O.

(a) (b)

Figura 1: Péndulo Físico


El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la
fuerza gravitacional, en este caso:
τ =−M g b senθ (1)
La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeños es válida la aproximación sen θ≃θ , de
manera que la ecuación (1) será:

(2)
Además el torque para un sólido está dado por:
τ =Iα (3)
Donde la aceleración angular está dada por:
d2 θ
α=
dt 2 (4)
Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) se obtiene:

(5)
La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir
de esta ecuación se expresa el período (T) de un péndulo físico como:

T =2 π
√ I
mgb (6)
Aplicando el teorema de Steiner y la definición de radio de giro:
2 2 2
I =I cm +mb =mk +mb , donde k es el radio de giro del péndulo físico respecto a un

eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6) también se puede expresar como:

T =2 π

k 2 +b 2
gb (7)
Despejando b2 en la ecuación (7):
g
b2 = 2
bT 2 −k 2
4π (8)
Por otro lado, comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:
2 2
k +b
L=
b (9)
La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo físico. El
comportamiento del período T en función a la distancia b se ilustra en la Figura 2, donde el
período es mínimo para una distancia igual al radio de giro.
Figura 2
Gráfica del Período T en función de la distancia b

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T ( b1 )=T (b2 ) , observando la Fig. 2 existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar

que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:


k 2 =b 1 b2 (10)
Asimismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:
L=b 1 +b2 (11)
4.4 Materiales
Soporte del equipo
Péndulo físico
Soporte y eje graduable de suspensión en forma de cuchilla
Cronómetros
Flexómetro
Transportador
4.5 Procedimiento Experimental
1. Nivele al plano horizontal el soporte del equipo utilizando para ello los tornillos de
apoyo y un nivel.
2. Ubique el centro de masa (marcado con un cero) del péndulo físico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.
3. Registre el número de péndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la
varilla.
4. Coloque el péndulo físico sobre el soporte sujetándolo con la cuchilla a 5 cm sobre
el centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.
5. Desplace la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores a 10 ∘ y
suelte la esfera produciendo un movimiento armónico simple.
6. Determine el período de oscilación T, y registre la distancia b del eje de rotación al
centro de masa.
7. Incremente gradualmente la distancia b en 5 cm y determine el período T en cada
caso.
4.6 Registro de Datos
En la Tabla 1 registre la distancia b del centro de masa al eje de oscilación y los tiempos
(t1, t2, t3, t4 y t5) medidos simultáneamente con 5 cronómetros, donde cada tiempo
corresponde a 10 oscilaciones.
Tabla 1
Datos de la Distancia b y los Tiempos para 10 oscilaciones
No b[m] t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s)

1 0,05 26,55 26,19 26,3 26,1


26
2 0,10 20,67 20,25 20,67 10,85
20,67
3 0,15 17,71 17,75 17,28 17,66
17,28
4 0,20 16,33 16,84 16,58 16,5
16,5
5 0,25 15,73 15,85 15,75 15,63
15,75
6 0,30 15,55 15,38 15,48 15,63
15,5
15,47 15,55 15,6 15
7 0,35
15,3
15,36 15,9 16 15,68
8 0,40
15,5
16,06 16,03 16,05 16,1
9 0,45
16,09
16,64 16,68 16,46 16,35
10 0,50
16,5
4.7 Cálculos
A partir de los datos de la Tabla 1 complete la Tabla 2, donde es el tiempo promedio de
t1, t2, t3, t4 y t5. El período de oscilación T se obtiene dividiendo entre 10.
Tabla 2
Datos del Tiempo, Período y
la distancia b
i [s] b[m] T [s]

1
26,228 0,05 2,623
2
18,622 0,1 1,862
3
17,536 0,15 1,754
4
16,55 0,2 1,655
5
15,742 0,25 1,574
6
15,508 0,3 1,551
7
15,384 0,35 1,538
8
15,688 0,4 1,569
9
16,066 0,45 1,607

Gráfica 1

b[m]
cmycm^*[cm]
Periodo Vs. Longitud
3
2.5
2
1.5
T [s]

1
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
b [m]

La gráfica 1 no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial. Para


2 2
linealizar, a partir de la ecuación (7) obtenga una expresión para b (despeja b ) y escriba
en el recuadro esta expresión:

b2 = T2 b (g / 4 π2) - k

2
Complete la Tabla 3 a partir de los datos de la Tabla 2. En la Gráfica 2 grafique b en
2
función de T b
TABLA 3
DATOS DEL TIEMPO, PERIODO Y
LONGITUD
2 2 2 2 2
i T [s ] T b [s2 m] b [m ]

1
3,076516 0,4614774 0,0225
2
2,739025 0,547805 0,04
3
2,477476 0,619369 0,0625
4
2,405601 0,7216803 0,09
5
2,365444 0,8279054 0,1225
6
2,461761 0,9847044 0,16
7
2,582449 1,16210205 0,2025
8
2,732409 1,3662045 0,25
GRAFICA 2

Periodo Vs. Longitud


0.3

0.25
f(x) = 0.255743363864307 x − 0.0951552855946857
0.2 R² = 0.99802242435758
b^2 [m^2]

0.15

0.1

0.05

0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
T^2 [s^2*m]

A partir de la Gráfica 2 escriba la ecuación de ajuste:


y = A+ Bx

2 2
Determine la relación funcional b = f[ T b ] usando el método de mínimos cuadrados:
Determinación de los parámetros de la ecuación de ajuste y sus correspondientes errores.

Si
y = -0,095 + 0,255 x
Donde
A = -0,095
B = 0,255
Si
1. Δ = n * ∑x2 – (∑x)2
= 5,544
2. ∑di2 = 8,98x10-5
3. σ2 = (∑di2) / (n – 2)
= 1,497x10-5
Donde
σA = √(( σ2*∑xi2) / Δ) = 0,004
σB = √(( σ2*n) / Δ) = 0,005
Por tanto
A = (-0,095 ± 0,004) E%A = 4,21%
B = (0,255 ± 0,005) E%B = 1,967%

A partir de los parámetros encontrados en el ajuste determine el valor de la aceleración de


la gravedad y el radio de giro con sus respectivos errores

Determinación del valor de la aceleración de la gravedad con su error.

Partimos de la ecuación:
b2 = T2 b (g / 4 π2) – k
Entonces se tiene
g = 4π2B
= 10,06 [m/s2]
Su error será:
ΔB = ∂g / ∂B
= 4π2 * σB = 0,197
σg =√( ΔB)2 = 0,197
Por tanto
g = (10,06 ± 0,197) [m/s2] E%B = 1,95%
Determinación del valor del radio de giro con su error.

Si
k =√ (- A)
= 0,308
Su error será
ΔA = -1/ (2√ (- A))
= -1,622
σK =√( ΔA)2 =1,622
Por tanto
k = (0,308 ± 1,622) E%B = 526,6%

4.8 Resultados
Escribe el valor de los parámetros encontrados, A y B, más sus errores y el factor de
correlación r:
A = (-0,095 ± 0,004) E%A = 4,21%
B = (0,255 ± 0,005) E%B = 1,967%
r = 0,998

2 2
La ecuación de ajuste b = f[ T b ] es:

b2 = 0,255 T2 b + (–0,308)2

El valor del radio de giro k y su error es:

k = (0,308 ± 1,622) E%B = 526,6%


4.9 Cuestionario

1. Calcule la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la


aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
Péndulo simple g = (10,1 ± 0,807) E%A = 7,99%
Péndulo físico g = (10,06 ± 0,197) [m/s2] E%B = 1,95%
Gravedad en cochabamaba g =9,78 [m/s2]
((10,1 – 10,06) / 9.78) * 100 = 0,408%
2. Calcule teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto de su
centro de masa.
Si m = (0,6942 ± 0,0001) [Kg]
Lvar = (0,995 ± 0.001) [m]
Desf = (0.04252 ± 0.00002) [m]
Entonces
T = 2π * √(I / mgb)
T2 = 4π2 * (I / mgb)
I = (T2 / 4π2) * mgb
I = 0,482

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