Momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la oposición al movimiento rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo, o de un sistema de partículas en
rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Para un cuerpo rígido extendido, el momento de inercia es simplemente la suma de todas las pequeñas
piezas de masa multiplicada por el cuadrado de sus distancias mínima desde el eje de rotación.
Calculo
En un sistema de elementos con eje arbitrario
Se obtiene mediante la expresión:
I=∑ [ mi • ri2]
 Masas (m)
 Distancia mínima (r) de cada elemento a su eje.
En el movimiento rotacional, esta idea realiza una función similar a la de la masa inercial para el caso del
movimiento rectilíneo uniforme. Se define la masa inercial como la oposición que muestra un sólido a ser
acelerado en un movimiento de traslación, y el momento de inercia como la oposición que muestra el
sólido a ser acelerado en un movimiento de rotación.
Por ejemplo, la segunda ley de Newton:
F=m • a

Se puede desarrollar para la rotación como:

τ=I • α
Siendo:
Ƭ: Torque que se aplica al sólido
I: Momento de inercia del solido relativo al eje rotacional
α: Aceleración angular (d^2 θ) / [dt]2

Momentos de inercia para diferentes figuras

El momento de inercia es diferente y específico para la forma y el eje de cada objeto. Debido a la
variación de las formas geométricas, se da un momento de inercia para varias formas de uso común.
Puedes verlas en la imagen siguiente.
Ejemplo
Determinar el momento de inercia con respecto al eje X-X del área mostrada en la figura

Formula

Desarrollo