MOMENTO DE INERCIA

INTRODUCCIÓN:

En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de la rueda de

Maxwell, que se propuso para esta práctica. Se mostrara y comparara los resultados
experimentales y teóricos, dándonos una visión de los que es el momento de inercia de
un objeto.

OBJETIVOS 02

- Analizar el sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de traslación y rotación, o

alternativamente, del principio de conservación de la energía.

- Interiorizar el concepto de inercia rotacional.

- Calcular el momento de inercia de la rueda de Maxwell.

MARCO TEÓRICO

Definición de momento de inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de

cómo es la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de
uno de sus puntos. Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.

El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia,

excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la
tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta
a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa.
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI
también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa
del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.

Calculo de momentos de inercia en otros cuerpos

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R

respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
 Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte
en un rectángulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

 Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es

una capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

 Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa

rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación.

El elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La
masa de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

 Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco

de masa M y radio R, respecto de uno de sus
diámetros.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de

rotación. El elemento es un rectángulo de longitud 2y
de anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

x=R·cosθ
y=R·senθ

Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R

respecto de uno de sus diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia

de cada uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2

 Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia

de cada uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es
 Aplicando el Teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este
disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paralepípedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de

lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor

dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

 Aplicando el teorema de Steiner calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

LISTA DE MATERIALES EMPLEADOS

 Nivel de mano.
 Rueda de Maxwell.

 Plano Inclinado de dos rieles.

 Cronómetro.
  Vernier.

 Balanza digital.

PROCEDIMIENTO :

 Nivelar el plano inclinado en la carpeta, utilizaremos para esto el nivelador de

mano.
  Una vez nivelado el plano inclinado se procede a hacer las mediciones de alturas
con la guincha H2, H1.

 Luego de haber medido las alturas, se procede a medir la distancia entre el punto
de los ejes : S

 Una vez medido todo eso se procede a establecer la masa de la rueda de

Maxwell utilizando la balanza digital.

 Luego de eso se tomara las medidas de los radios tanto de la rueda grande como
de su eje, para el primero utilizamos gráficos adjuntos trazando mediatrices y
obteniendo el radio, para el eje se utilizo el instrumento Vernier.

Obs.: para efectos de calculo se tomo unidades en metros.

DATO RESULTADO
H2 0.0720475 m
H1 0.2090475 m
 S 0.482 m
M 1177 gr
r 0.00475 m
 Para completar el experimento e ir a lomas importante, y ya teniendo en cuenta
todo los datos que luego serán reemplazados en la formula, tomaremos diez
tiempos, tiempos que se tardara la rueda en llegar de un punto de eje al otro. Los
diez tiempos son: (utilizando el cronometro)
TIEMPO SEGUNDOS
1º 8.92”
2º 9.56”
3º 8.59”
4º 9.05”
5º 9.06”
6º 9.38”
7º 9.10”
8º 9.74”
9º 8.89”
10º 9.50”
 Utilizando la siguiente formula, reemplazamos cada tiempo y velocidad tanto
angular como lineal para halla los momentos de inercia para cada tiempo.

I = 2mg*(H2-H1) – mv2 / w2

Donde:

V = 2S / t W=v/r
 Tiempos V = 2S/t m/s W = v/t I=2mg*(H2-H1)- mv2 / w2
8.92” 0.10807174 22.75195 1.889745484
9.56” 0.1008368201 21.22880423 2.17459539
8.59” 0.1122235157 23.62600331 1.750579136
9.05” 0.106519337 22.42512358 1.946008832
9.06” 0.1064017766 22.40037179 1.950370499
9.38” 0.102771855 21.63618 2.092487174
9.10” 0.1059340659 22.30190862 1.968858613
9.74” 0.09897330595 20.83648546 2.258264271
8.89” 0.1084364454 22.82872536 1.876877238
9.50” 0.1014736842 21.36288089 2.147052577

 Asumiendo todos estos valores sacaremos un promedio, para saber el Momento

de Inercia Resultante.

I=2mg*(H2-H1)- mv2 / w2
1.889745484
2.17459539
1.750579136
1.946008832
1.950370499
2.092487174
1.968858613
2.258264271
1.876877238
2.147052577
PROMEDIO 2.0054839

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS

 En esta parte del informe se mostrara las principales causas de variabilidad del
sistema.; al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud
causado por:

 Tiempo de reacción del operario

 Falta de coordinación del operario
 Imprecisión en el proceso de medida (altura, radios)

CONCLUSIONES
 Se logro determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell.

 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores

como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en
los resultados.