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LABORATORIO FÍSICA CALOR Y ONDAS RODADURA

Presentado a:
Pedro Julio Reyes - Docente

Presentado por:

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


DEPARTAMENTO DE FÍSICA
FÍSICA CALOR Y ONDAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL
BOGOTÁ D.C 2017
OBJETIVOS

Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de


cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometría en su
movimiento traslacional y rotacional.

MARCO TEÓRICO

● Movimiento Rotacional de cuerpos rígidos: Rotación alrededor de un eje fijo de un


cuerpo x cuyo tamaño y volumen no se va a deformar con el movimiento.

Un cuerpo plano rotando en el plano x-y sobre un eje perpendicular al plano (eje z)

Un cuerpo rígido tridimensional rotando alrededor de un eje.

● Torque:
Momento de Inercia:

Es la medida rotacional de un cuerpo reflejando la distribución de masas de un


cuerpo o sistema en rotación respecto al torque

donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Rodadura sin deslizamiento:


El cuerpo que rueda sobre una superficie lo hace sin resbalar o deslizarse con
respecto a éste, de modo que el punto o puntos del cuerpo se hayan
instantáneamente en reposo

● Velocidades Angular y Lineal:

○ La velocidad lineal son los metros que se recorres en un segundo

V=m/s.

○ La velocidad Angular son los radianes que se recorren en un segundo

W=rad/s

● Aceleraciones Angular y Lineal:


○ La Aceleración lineal está relacionada con el cambio de la dirección de la
velocidad con el tiempo

a=m/s 2

○ La aceleración Angular se define como los cambios que experimenta la velocidad


en unidades de tiempo

α =rad/s 2

El movimiento de rodadura sin deslizamiento a través de un plano se puede


interpretar como la combinación de una traslación y una rotación, traslación del
centro de masa y rotación respecto al centro de masas

F=ma

T= Io α

DINÁMICA

αcm = gsenθ/[1 + (Io/MR ) ] 2


Si se conoce el ángulo de inclinación θ y el momento de inercia I del cuerpo que
rueda, se puede calcular a como:

αc = gsenθ / (1 + k)

Donde k es un factor geométrico que vale ⅖ para la esfera, ½ para el cilindro y 1


para el aro, es expresa como:

k = Io / MR 2

De está forma la aceleración del centro de masas es independiente de la masa y el


radio del objeto depende de su forma.

CINEMÁTICA

a=2x/t 2

x=½ at 2

a= 2x/t 2