CURSO: ESTÁTICA

Tecnología en Operación y mantenimiento Electromecánico

Docente:
Arly Darío Rincón Quintero
 Arly Darío Rincón Quintero
 Ingeniero Mecánico.
 Especialista en Administración de la Informática
Educativa.
 Mg en eficiencia energética (UPV/EHU)
 Dr Sc. en eficiencia energética y sostenibilidad en
Ingeniería (UPV/EHU).

 Investigador Categoría Senior ante MINCIENCIAS.

 Director del grupo de investigación en Diseño y
Materiales DIMAT ( Categoría “A1” MINCIENCIAS)
 Docente de carrera UTS, categoría ASOCIADO
2022.
 Oficina sala de profesores Edificio C segundo
piso.

arincon@correo.uts.edu.co
1.2 Suma y descomposición de fuerzas 2D

VECTOR UNITARIO:
Los escalares Fx y Fy se llaman componentes escalares de la fuerza F, mientras que
las componentes reales de la fuerza Fx y Fy son las componentes vectoriales de F.

• Vector unitario es de magnitud 1 y es dirigido a

largo de los ejes positivos;
• El componente escalar es positivo cuando su
respectivo componente vectorial tiene el mismo
sentido del vector unitario (del eje positivo);
• La fuerza F puede ser escrita como:
F = Fxi + Fyj
• Los componentes escalares Fx y Fy :
Fx = F*cosθ Fy = F*senθ
3
1.2 Suma y descomposición de fuerzas 2D

ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X, Y, Z

R=P+Q+S
FR,xi + FR.yj = (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

De modo simplificado:
FR,x=ΣFx FR,y= ΣFy
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 1.2 Suma y descomposición de fuerzas 2D

VECTOR UNITARIO:
Los escalares Fx y Fy se llaman componentes
escalares de la fuerza F, mientras que las
componentes reales de la fuerza Fx y Fy son las
componentes vectoriales de F.
• Vector unitario es de magnitud 1 y es dirigido a
largo de los ejes positivos;
• El componente escalar es positivo cuando su
respectivo componente vectorial tiene el
mismo sentido del vector unitario (del eje
positivo);
• La fuerza F puede ser escrita como:
F = Fxi + Fyj
• Los componentes escalares Fx y Fy :
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1.2 Suma y descomposición de fuerzas 2D

ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X, Y, Z

R=P+Q+S
FR,xi + FR.yj = (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

De modo simplificado:
FR,x=ΣFx FR,y= ΣFy
6
1.2 Suma y descomposición de fuerzas 2D

EXEMPLO 3:

Determine la resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre el perno A.

7
8
9
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 N y
α = 60°, determine la tensión a) en el cable
AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la
figura. Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensión a) en el
cable AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura.
Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensión a) en el cable AC y b)
en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura.
Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensión a) en el cable AC y b)
en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la
figura. Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensión a) en el
cable AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la
figura. Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensión a) en el
cable AC y b) en el cable BC.
En C se amarran dos cables y se cargan
como se muestra en la figura. Si se sabe
que la tensión máxima permisible en
cada cable es de 800 N, determine a) la
magnitud de la fuerza P máxima que
puede aplicarse en C, b) el valor
correspondiente de 
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

Aplicando los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x,

y y z:
F = Fxi + Fyj + Fzk
1
F = F (cosθxi + cosθyj + cosθzk) = Fλ
El vector unitario λ
se refiere al largo de
la línea de acción de λx = cosθx ; λy = cosθy; λz = cosθz 22
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

F= √ F x ²+ F y ²+F z ²
F x =F cos θ x
F y =F cos θ y
F z =F cos θ z

Aplicando los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x,

y y z:
F = Fxi + Fyj + Fzk
1
F = F (cosθxi + cosθyj + cosθzk) = Fλ
El vector unitario λ
se refiere al largo de
la línea de acción de λx = cosθx ; λy = cosθy; λz = cosθz 23
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

F= √ F x ²+ F y ²+F z ²
F x =F cos θ x
F y =F cos θ y
F z =F cos θ z

Aplicando los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x,

y y z:
λ = λx + λy + λz = 1

La suma de los cuadrados de las componentes de es igual al cuadrado de

su magnitud:
cos ² θ x +cos ² θ y +cos² θ z =1² 25
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

θx=73,4º θy=115,4º θz=31,0º

26
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

27
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

La fuerza “X” es
perpendicular al plano “Y Z”
28
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

La fuerza “Y” es
perpendicular al plano “X Z”
29
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

La fuerza “Z” es
perpendicular al plano “Y Z”
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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 1.
Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20N, Fy = - 30N y Fz = 60N.
Determine la magnitud de F y los ángulos x, y y z que forma con los
ejes coordenados.

θx=73,4º θy=115,4º θz=31,0º

31
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
Si conocemos dos puntos en el
espacio, en la misma línea de
acción de la fuerza F:

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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
Si conocemos dos puntos en el
espacio, en la misma línea de
acción de la fuerza F:

33
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

Si conocemos dos puntos en el espacio, en la misma línea de acción de la fuerza F:

⃗ F d x ⃗ F d y ⃗ F dz
𝐹 𝑋= 𝐹𝑌= 𝐹 𝑍=
d d d

También por trigonometría tenemos las componentes x, y y z de la distancia d:

d =√ d +d +d z ²
dx dy dz 2 2
cos θ x = cos θy = cos θ z =
d d d x y 34
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

EJEMPLO 2.
El alambre de una torre está
anclado en A por medio de un
perno. La tensión en el alambre
es de 2 500 N. Determine a) las
componentes Fx, Fy y Fz de la
fuerza que actúa sobre el perno
y b) los ángulos x, y y z que
definen la dirección de la
fuerza.

35
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

EJEMPLO 2.
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el
alambre es de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que
actúa sobre el perno y b) los ángulos x, y y z que definen la dirección de la fuerza.

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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 2.
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el alambre es de 2 500 N.
Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b) los ángulos x, y y z que
definen la dirección de la fuerza.

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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 2.
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el alambre es de 2
500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b) los
ángulos x, y y z que definen la dirección de la fuerza.

(b)

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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJEMPLO 2.
El alambre de una torre está anclado en A por
medio de un perno. La tensión en el alambre es
de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy
y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b) los
ángulos x, y y z que definen la dirección de la
fuerza.

39
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES

Similar a los cálculos presentados para dos dimensiones, la fuerza resultante de dos o
mas fuerzas en el espacio es calculada por:

FR=ΣF
Componentes vectoriales

FR,xi + FR,yj + FR,zk = Σ(Fxi + Fyj + Fzk) = (ΣFx)i + (ΣFy)j + (ΣFz)k

Componentes escalares

40
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en
el espacio
EJERCÍCIO 1.
Si se sabe que las tensiones en los cables
AB y AC son de 510 lb y de 425 lb
respectivamente, determine la magnitud
y la dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los dos
cables.
41
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 1.
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de
510 lb y de 425 lb respectivamente, determine la
magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los dos cables.

42
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 1.
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 510 lb y de 425
lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la resultante
de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

43
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 1.
Si se sabe que las tensiones en los
cables AB y AC son de 510 lb y de
425 lb respectivamente, determine la
magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas en A
por los dos cables.

Solucionarlo en la
dirección de las tensiones TAB
y comparar resultados,
magnitud, dirección ,
sentido de la fuerza
TAC
resultante, es decir que
sucede con los ángulos
directores.
44
B

45
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 2.
Determine la magnitud y la dirección
de la resultante de las dos fuerzas
mostradas en la figura, si se sabe que = 400 N
P = 300 N y Q = 400 N.

= 300 N

46
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 2.
Determine la magnitud y la dirección
de la resultante de las dos fuerzas
mostradas en la figura, si se sabe que = 400 N
P = 300 N y Q = 400 N.

= 300 N

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1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 2.
Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las
dos fuerzas mostradas en la figura, si se sabe que P = 300 N y
Q = 400 N.

48
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio
EJERCÍCIO 2.
Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las
dos fuerzas mostradas en la figura, si se sabe que P = 300 N y
Q = 400 N.

49
Una placa circular horizontal se sostiene mediante
tres alambres que forman ángulos de 30° respecto
de la vertical y se encuentran unidos a un soporte
en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de
110.3 N, determine a) la tensión en el alambre
AD, b) los ángulos directores que forma la fuerza
ejercida en A con los ejes coordenados.
TAD
Una placa circular horizontal se sostiene mediante
tres alambres que forman ángulos de 30° respecto
de la vertical y se encuentran unidos a un soporte
en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de
110.3 N, determine a) la tensión en el alambre
AD, b) los ángulos directores que forma la fuerza
ejercida en A con los ejes coordenados.
TAD
Una placa circular horizontal se sostiene mediante
tres alambres que forman ángulos de 30° respecto
de la vertical y se encuentran unidos a un soporte
en D. Si se sabe que la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de
110.3 N, determine a) la tensión en el alambre
AD, b) los ángulos directores que forma la fuerza
ejercida en A con los ejes coordenados.
TAD
1.2 Suma y descomposición de fuerzas en el espacio

EJERCÍCIO 3.
Una torre de transmisión se
sostiene mediante tres alambres,
los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la
tensión en el alambre AB es de 525
lb, determine las componentes de
la fuerza ejercida por el alambre
sobre el perno en B.

53
1.3 Primera ley del movimiento de Newton

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento).”

• De esta ley surge la definición de equilibrio, porque nos trae que las fuerzas
provocan cambios de estado y de movimiento, pero si la suma de fuerzas es
nula, no hay cambio de movimiento.

54
1.4 Equilibrio de una partícula

• Si dice que una partícula esta en equilibro cuando:

1 – Permanece en reposo y en principio ya estaba en reposo;
2 – Tiene una velocidad constante y en principio ya estaba en movimiento.

• Pero si dice equilibrio estático para describir un cuerpo en reposo.

Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de

Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea
igual a cero. O sea:

ΣF = 0

55
1.4 Equilibrio de una partícula

Diagrama de Cuerpo Libre

Para resolver cualquier problema de equilibrio, es necesario trazar un diagrama de
cuerpo libre claro y preciso. Tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y
desconocidas (ΣF) que actúan sobre una partícula.

Procedimientos para dibujar el diagrama:

1. Trace un perfil delineado con foco apenas en la partícula/cuerpo que le interesa;

2. Indique todas las fuerzas que actúan sobre la partícula (activas y reactivas);

3. Identifique cada una de las fuerzas, o sea, las fuerzas conocidas deben ser
indicadas con sus proprias magnitudes y direcciones.

56
1.4 Equilibrio de una partícula

Diagrama de Cuerpo Libre

EJEMPLO 3.
Con base en la figura abajo trace un diagrama de cuerpo libre (a) de la esfera, (b) de
la cuerda CE, y (c) del nudo en C.
(a)

(c)

(c)
(b)
(b)

(a)

57
1.4 Equilibrio de una partícula
Sistema de Fuerzas Coplanares

• Una partícula sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el

plano x-y, puede tener sus fuerzas descompuestas en sus componentes i y j. Para
lograr el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza
resultante cero:
ΣF = 0
ΣFxi + ΣFyj = 0

• Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y deben ser
iguales a cero: • Atención al signo cuando conocido;
ΣFx = 0 • Cuando la magnitud es desconocida, atribuir
un signo. Si por los cálculos el componente
ΣFy = 0 escalar es positivo el signo está correcto, en
caso contrario el signo es opuesto al asignado.
58
1.4 Equilibrio de una partícula

59
1.4 Equilibrio de una partícula

EJEMPLO 3.
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60
kg que se muestra la figura.
Diagramas de cuerpo libre:

60
1.4 Equilibrio de una partícula

EJEMPLO 3.
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60
kg que se muestra la figura.
ΣFx=0 → (1)
ΣFy=0 →

Reescribiendo la ecuación (1):

TA=0,8839TC
Sustituido (3) en la ecuación (2):

TC = 476 N
TA = 420 N

61