Momento de Inercia

En un Sistema de partculas
Para definir este concepto analicemos un cuerpo rgido el cual en un instante t
est rotando alrededor de un eje con velocidad angular . Cada partcula que
forma el cuerpo tiene una cierta energa cintica.
Tomamos una partcula de masa m situada a una distancia r del eje de rotacin,

la energa cintica de esta partcula es

partcula. Recordando que

es

1
m v2
siendo v la rapidez lineal de la
2

v =r , entonces la energa cintica de la partcula

1
m 2 r 2
.
2

Como el rgido puede considerarse formado por n partculas de masa

m1 , m2 , , mn

, las cuales estn a una distancia

r 1 ,r 2 , , r n

del eje

Momento de Inercia
respectivamente, entonces la energa cintica total del rgido, considerado como
un sistema de partculas es:
1
1
1
K= m1 r 21 2+ m2 r 22 2 ++ mn r 2n 2
2
2
2

Haciendo la sumatoria de los

mi r i

se tiene que la Energa cintica de rotacin

es:
1
K=
2

( )
i=1

mi r i2 2

O bien:
1
K= I 2
2
Al trmino entre parntesis se le ha designado con la letra I; se le llama momento
de inercia con respecto del eje de rotacin considerado. De este anlisis podemos
entonces decir que el momento de inercia de una partcula de masa m respecto de
un punto O viene dado por:
I O =m r

Y el sistema de partculas viene dado por:

n

I eje=m1 r 21 +m2 r 22 ++ mn r 2n= mi r 2i

i=1

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Pgina 2

Momento de Inercia

La palabra momento implica que

I

depende de la distribucin

espacial de la masa del cuerpo;

nada tiene que ver con el tiempo.
Para un cuerpo con un eje de
rotacin dado y una masa total
dada, cuanto mayor sea la
distancia del eje a las partculas
que constituyen el cuerpo, mayor
ser el momento de inercia. En un
cuerpo rgido, las distancias

ri

son constantes y el momento de

inercia es independiente de cmo
gira el cuerpo en torno al eje dado.
La unidad del momento de inercia
en el SI es el kilogramo-metro
cuadrado

( kg m 2 ) .

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Momento de Inercia
(ZEMANSKY, Mark et al. Fsica Universitaria, PEARSON. 11va edicin, pgina
340)

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Momento de Inercia
Ejemplo: La molcula de oxgeno
Considere el oxgeno molecular diatmico
alrededor del

eje z

O2

, que gira en el plano

xy

que pasa por su centro, perpendicular a su longitud. La masa

de cada tomo de oxgeno es

2.661026 kg , y a temperatura ambiente, la

d=1.211010 m

separacin promedio entre los dos tomos de oxgeno es

(los

tomos son considerados como masas puntuales).

eje z .

a).- Calcule el momento de inercia de la molcula alrededor del

Solucin.- Puesto que la distancia de cada tomo desde el
momento de inercia alrededor del

eje z

eje z

es d / 2 , el

es:

d 2
d 2 md 2
I = m r =m
+m
=
2
2
2

() ()

2
i i

I=

2
2.661026
kg ( 1.211010 m )
2

46

I =1.9510

kg m

b).- Si la velocidad angular de la molcula alrededor del

eje z

es

4.601012 rad /s , Cul es su energa cintica rotacional?

Solucin:
1
K R = I 2
2

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Momento de Inercia
1
4.601012 rad
K R = ( 1.951046 kg m2 )
2
s

I =2.061021 J

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Momento de Inercia
Ejemplo: Cuatro masas en rotacin
Cuatro masas puntuales se fijan a las esquinas de un marco de masa
despreciable que se ubica en el plano

xy .

a).- Si la rotacin del sistema ocurre alrededor de

angular

eje y

con una velocidad

, encuentre el momento de inercia en torno del

eje y

y la energa

cintica rotacional alrededor de este eje.

Solucin: Primero observemos que las dos masas
no contribuyen a

Iy

(esto es

r i=0

que estn sobre el

para estas masas en torno del

eje y

eje x ).

I y = mi r i2=M a 2+ M a2 =2 M a2

Por tanto, la energa rotacional alrededor del

eje y

es:

1
2 1
2
2
2 2
K R = I y = ( 2 M a ) =M a
2
2

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Momento de Inercia
El hecho de que las masas

no aparezcan en este resultado tiene sentido,

puesto que no tienen movimiento alrededor del eje de rotacin elegido; por tanto,
no tienen energa cintica.
b).- Suponga que el sistema gira en el

plano xy

en torno de un eje que pasa por

O (el eje z ). Calcule el momento de inercia en torno del

eje z

y la energa

rotacional alrededor de este eje.

Solucin:
I z= mi r 2i =M a2 + M a2 +m b2+ mb 2=2 M a2 +2 m b2
1
1
K R = I z 2 = ( 2 M a2 +2 mb 2) 2=( M a2 +m b2 ) 2
2
2
Al comparar los resultados para a) y b), concluimos que el momento de inercia y,
en consecuencia, la energa rotacional asociada a una velocidad angular dada
depende del eje de rotacin. En b), expresamos el resultado para incluir todas las
masas y las distancias porque las cuatro masas estn en movimiento en el caso
de la rotacin en el

plano xy . Adems, el hecho de que la energa rotacional en

a) sea ms pequea que en b) indica que se requerira menos esfuerzo (trabajo)

para poner el sistema en rotacin alrededor del

eje y

que entorno del

eje z .

(SERWAY, Raymond. Fsica Tomo I, McGRAW-HILL, 4ta edicin, pgina 286)

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Momento de Inercia
Sistema continuo
En el anlisis anterior se consider al rgido formado por masas puntuales, lo que
en realidad no se presenta. Lo que se da realmente es una distribucin continua
de masa.
Podemos evaluar el momento de inercia de un objeto extendido si imaginamos
que el objeto est dividido en mucho elementos de volumen pequeo, cada uno
de masa

m . Utilizamos la definicin

esta suma cuando

I = r 2i mi y tomamos el lmite de

m 0 . En este lmite, la suma se vuelve una integral sobre

el objeto completo: (SERWAY, Raymond. Fsica Tomo I, McGRAW-HILL, 4ta

edicin, pgina 286)
r 2i mi= r 2 dm

m 0

I = lim
i

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Momento de Inercia
(ZEMANSKY, Mark et al. Fsica Universitaria, PEARSON. 11va edicin, pgina
342)
Ejemplo.- Momento de inercia de una barra uniforme
Determinar el momento de inercia de una barra uniforme de longitud
M

L y masa

alrededor de un eje perpendicular a la barra que pasa por uno de los

extremos. Suponer que la barra tiene un espesor despreciable.

Solucin: Supongamos que la barra est orientada segn el

extremo en el origen. Para calcular
elemento de masa

dm

alrededor del

a una distancia

con su

eje y , elegimos un

del eje. Como la masa total

est uniformemente distribuida a lo largo de la longitud

de longitud (densidad de masa lineal) es

eje x

L , la masa por unidad

=M /L .

El momento de inercia viene dado por la integral:

L

I = x 2 dm
0

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Momento de Inercia
Para calcular la integral, relacionar primero

funcin de la densidad
dm=dx=

dm

con dx . Escribir dm

en

y dx :

M
dx
L

Sustituir y realizar la integracin. Se eligen los lmites de integracin de tal forma

que dm
L

recorre la distribucin de masa en la direccin creciente de

L

I y = x 2 dm= x 2
0

x :

M
dx
L

I y=

M
x 2 dx= 13 M L2
L 0

Observacin: El momento de inercia alrededor del

el correspondiente al

eje x

eje z

es tambin

1
2
ML
,y
3

es cero si suponemos que toda la masa est sobre el

eje x .
(TIPLER, Paul et al. Fsica para la ciencia y la tecnologa. Espaa, REVERT,
2006, pgina 253)

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Pgina 11

Momento de Inercia
Ejemplo.- Cilindro slido uniforme
Un cilindro slido uniforme tiene un radio R, masa M y longitud L. Calcule el
momento de inercia alrededor de su eje central (el eje z en la figura 10.10).

Razonamiento: Es conveniente dividir el cilindro en muchas capas cilndricas cada

una de radio r , espesor dr y longitud L como en la figura 10.10. (Las
capas cilndricas se eligen debido a que queremos que todos los elementos de
masa dm tengan un solo valor para r , lo cual hace ms directo el clculo de
I ). El volumen de cada capa es su rea de seccin transversal multiplicada por

la longitud, o

dV =dA L=( 2 r dr ) L . Si la masa por unidad de volumen es

entonces la masa de este elemento de volumen diferencial es

dm= dV 2 rL dr .
Solucin: Sustituyendo esta expresin para
R

L R
I z= r dm=2 L r dr=
2
0
2

obtenemos:

Debido a que el volumen total del cilindro es

=

dm

R L , vemos que

M
M
=
V R2 L . La sustitucin de este valor en el resultado anterior produce:

1
2
I z= M R
2

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Momento de Inercia
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Este teorema proporciona una forma alternativa para determinar el momento de
inercia de un rgido respecto de un eje, cuando se conoce el momento de inercia
respecto a otro eje paralelo al primero y que pasa por el centro de masa.
La expresin matemtica de este teorema es:
I p =I CM + M d 2
IP

corresponde al momento de inercia

respecto del eje que pasa por P y que es

paralelo al eje que pasa por el centro de masa,
M es la masa del slido y d es la distancia que
separa a los ejes paralelos.

Prueba del teorema de ejes paralelos: Suponga que un objeto gira en el plano xy
alrededor del

eje z , como se puede ver en la figura 10.11 y que las coordenadas

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Momento de Inercia
x CM

del centro de masa son

m

y CM

x , y . Puesto que este elemento est a una distancia

tiene coordenadas

r= x 2 + y 2 desde el
eje z

. Consideremos que el elemento de masa

eje z , el momento de inercia en torno del

es:

I = r 2 dm= ( x 2+ y2 ) dm

Sin embargo, podemos relacionar las coordenadas

m

x, y

del elemento de masa

a las coordenadas del elemento de masa relativas al centro de masa

x ' , y ' . Si las coordenadas del centro de masa son

x CM , y CM

, entonces, de

acuerdo con la figura 10.11, vemos que las relaciones entre las coordenadas no
primas y primas son

x=x ' + x CM
2

y= y ' + y CM . Por lo tanto,

I = ( x' + x CM ) + ( y ' + y CM ) dm
I = [ ( x ' )2+ ( y ' )2 ] dm+2 x CM x ' dm+2 y CM y ' dm+ ( x 2CM + y 2CM ) dm
El primer trmino es, por definicin, el momento de inercia alrededor de un eje que
es paralelo al

eje z

y que pasa por el centro de masa. Los segundos dos

trminos de ese mismo lado son cero porque, por definicin del centro de masa

x ' dm= y ' dm=0

. Finalmente, el ltimo trmino del lado derecho es

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Momento de Inercia
simplemente

M D 2 , porque

dm=M

D 2=x 2CM + y 2CM . En consecuencia,

concluimos que:
I =I CM + M D2
(SERWAY, Raymond. Fsica Tomo I, McGRAW-HILL, 4ta edicin, pgina 289)

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Pgina 15

Momento de Inercia
Ejemplo.- Momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el centro de
masas de una barra uniforme
Determinar el momento de inercia de una barra uniforme alrededor del

eje y '

que pasa por el centro de masas (figura 9.10).

Planteamiento del problema: Sabemos que

deseamos determinar

I CM

1
I= M L2
3

respecto a un extremo y

. Utilizaremos el teorema de los ejes paralelos, siendo

1
h= L
.
2

Aplicar el teorema de los ejes paralelos expresando

el funcin de

I cm

I =I cm + M h 2

Sustituir

1
I = M L2
3

y despejar

I cm

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Momento de Inercia
1
L 2 1
I cm=I M h2= M L2M
= M L2
3
2
12

()

Observacin: El momento de inercia es mnimo cuando un objeto gira alrededor de

su centro de masa, como en este ejemplo.
(Tipler, Fsica para la ciencia y la tecnologa Volumen I, pgina 255)

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Momento de Inercia
Ejercicios Propuestos
(SERWAY, Raymond. Fsica Tomo I, McGRAW-HILL, 4ta edicin, pgina 301-302)
1.- Una lata de sopa tiene una masa de 215 g, altura de 10.8 cm y dimetro de
6.38 cm. Se coloca en reposo sobre la parte superior de una pendiente que mide
3.00 m de largo y a 25o con la horizontal. Con mtodos de energa, calcule el
momento de inercia de la lata si tarda 1.50 s en alcanzar el pie de la pendiente. (
I =8751107 kg m2 )

2.- Las cuatro partculas de la figura P10.17 estn

conectadas por medio de barras de masa
despreciable. El origen est en el centro del
rectngulo. Si el sistema gira en el plano xy. Si el
sistema gira en el plano xy en torno del eje z con una
velocidad angular de 6.00 rad/s, calcule el momento
2
de inercia del sistema en torno del eje z. ( I z=143 kg m )

3.- Tres partculas estn conectadas por medio de

barras rgidas de masa despreciable a lo largo del eje y
(fig. P10.19). Si el sistema gira en torno de eje x con
una velocidad angular de 2.00 rad/s, encuentre:
a). El momento de inercia alrededor del eje x y la

energa rotacional total evaluada a partir de

1
2
I
.(
2

I x =92 kg m2 ) ( Erotacional=184 joules )

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Momento de Inercia
b). La velocidad lineal de cada partcula y a energa total evaluada a partir de
1

2 mi v 2i

.(

V 1=6.00 m/s

^
^

( V 2=4 j m/s ) ( V 3=8.0 j m/s ) (

Energatotal =184.00 joules )

4.- Las manecillas de las horas y los minutos del Big Ben en Londres miden 2.7 m
y 4.5 m de largo y tienen masas de 60 kg y 100kg, respectivamente. Calcule la
energa cintica rotacional de las dos manecillas alrededor del eje de rotacin.
(Modele las manecillas como largas barras
delgadas).
( Erotacional horario =1,510

joules ) (
5

Erotacional minutero =103,3610

joules )

5.- Dos masas M y m estn conectadas por medio de una barra rgida de longitud
L y masa despreciable, como se ve en la fig. P10.21. Para un eje perpendicular a
la barra, demuestre que el sistema tiene el momento de inercia mnimo cuando el
eje pasa por el centro de masa. Demuestre que este momento de inercia es
I = L2 , donde

=mM /( m+ M ) .

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Momento de Inercia

Bibliografa:

ZEMANSKY, Mark et al. Fsica Universitaria, PEARSON. 11va edicin, 800

pgs.
RESNICK, Robert et al. Fsica Vol.1, Compaa editorial Continental. Cuarta

edicin, 657 pgs.

SERWAY, Raymond. Fsica Tomo I, McGRAW-HILL, 4ta edicin, 645 pgs.
GIANCOLI, Douglas. Fsica para universitarios. Mxico, PEARSON

EDUCACIN, 2002 , 616 pgs.

BUECHE, Frederick et al. Fsica General. Mxico, McGRAW-HILL, 9na

edicin, 545 pgs.

TIPLER, Paul et al. Fsica para la ciencia y la tecnologa. Espaa,
REVERT, 2006, 603 pgs.

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