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Momentos de Inercia

Cuando un cuerpo tiene forma y tamao definidos, aplicarle un sistema de fuerzas no


concurrentes puede ocasionar que se traslade y gire. El momento de inercia de un
cuerpo est regido por la ecuacin

M =I . El smbolo I que aparece en esta

ecuacin se llama momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo a


aceleraciones angulares

M =I , en la misma forma que la masa es una medida

de la resistencia de un cuerpo a aceleraciones

F=ma .

Definimos al momento de inercia como la integral

I = r 2 dm
m

con respecto a un eje

de todos los elementos de masa dm que constituyen el cuerpo. Por ejemplo el


momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z de la Fig. 1 es:

Fig. 1

I = r 2 dm
m

Ejemplo Momento de Inercia de una distribucin de masas puntuales


Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5
masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los
extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular
a la varilla que pasa a travs de:
a. Un extremo
b.

De la segunda masa

c.

Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje


perpendicular a la varilla y que pasa por la primera
partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje


perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda
partcula es:
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje


perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera
partcula (centro de masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

Ejemplos de momentos de inercia de algunos cuerpos solidos:


Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y
longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y (x+dx) es

dm=

M
dx
L
L/ 2

El momento de inercia de la varilla es

Ic=
L/2

M 2
ML
x dx=
L
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Momento de inercia de un disco


Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de
un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un


anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte
en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es:

dm=

M
2M
2 xdx =
xdx
R
R

El momento de inercia del disco es:


R

Ic=
0

2M 3
MR
x dx=
R
2

Momento de inercia de un cilindro


Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una
capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

dm=

M
2M
2 x dxL=
x dx
R L
R

El momento de inercia del cilindro e

x dm=
0

2M
MR
x dx=
R
2

Ic=

Momento de inercia de una placa rectangular


Vamos a calcular el momento de inercia de una placa
rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin.
El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La
masa de este rectngulo es

dm=

M
M
adx= dx
ab
b

El momento de inercia de la placa rectangular es:


b/ 2

Ic=
b /2

M
Mb
x dx=
b
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