Marco Teórico

Considérese un cuerpo rígido formado por N partículas, el cual gira alrededor de un eje fijo con
una velocidad angular ω, como se indica en la figura 12.1. Todas las partículas describen
trayectorias circulares radio r i con centro en el eje Y, y tiene una velocidad tangencial v1 = ω (r i ). La
energía cinética del cuerpo es la suma de las energías cinéticas de todas las N partículas, o sea:
N n n
mi 2 1 1 2 1 2
K=∑ vi =∑ mi ( w r i) ² = (∑ mi r i )w 2= I w (12.1)
i=1 2 i=1 2 2 i=1 2

Donde se define el momento de inercia como la suma del producto de la masa de cada partícula
por el cuadrado de la distancia de la masa al eje de rotación seleccionado, así:
N
I = ∑ mi r 2i (12.2)
i=1

La expresión matemática para el momento de inercia momento de inercia se interpreta como la

forma en la cual la masa del cuerpo está distribuida con respecto al eje de rotación y, por lo tanto,
su valor depende de la distancia al eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tendrá
entonces diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotación que se considere (figura
12.1).

Figura 12.1. Movimiento de las partículas de un cuerpo que gira

Fuente: física popular

Cuando la masa del cuerpo está distribuida de forma continua, se requiere pasar de la sumatoria a
la integral, y el momento de inercia se calcula como:
2
I =∫ r dm (12.3)

Los momentos de inercia de los cuerpos geométricamente regulares más comunes, respecto a los
ejes que se indican en la figura 12.2, se presenta a continuación.

Figura12.2. Momentos de inercia de cuerpos geométricamente regulares

 Fuente: física popular.

La convención internacional para un momento de inercia de un objeto que rota con respecto a un
eje que pasa por su centro de gravedad se denota con un subíndice cero.

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos permite calcular el momento de inercia de un objeto
solido sobre cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masa del cuerpo. Así,
se requiere conocer el momento de inercia I 0 y la distancia d entre los dos ejes. El teorema afirma
que el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo es la suma del momento de inercia del
objeto con respecto al centro de la masa y el producto de la masa del objeto por la distancia al
cuadrado entre los dos ejes. Es decir:

I = I 0+ Md ² (12.4)

Cuando se desea hallar experimentalmente el momento de inercia de cualquier objeto, ya sea

regular o no, se puede recurrir un montaje como el indicado en la figura 12.3.

Figura 12.3. Montaje para medir momentos de inercia

Fuente: física popular.

La cuerda esta enrollada en el cilindro giratorio de radio r, que esta integrado en la cruceta y
debajo de esta, y pasa por un sistema de poleas y, a su vez, es tensionada por el peso de la masa
m. La tensión en la cuerda produce un momento o torque de fuerza sobre el cilindro que lo hace
girar. La masa m (portapesas) se encuentra inicialmente en una altura h del piso y se deja caer.
Cuando la masa m se mueve hacia el piso, la energía potencial gravitacional que pierde se
 transforma en energía cinética de rotación de la cruceta y en su propia energía cinética de
translación, así que se puede hacer el teorema de conservación de la energía mecánica y escribir:

2 1 1
mgh= m v f + ω² I (12.5)
2 2
❑
Donde v f es la velocidad de la masa m al llegar al piso, I es el momento de inercia de la cruceta
junto con el cilindro giratorio de radio r y ω la velocidad angular de la cruceta en el instante en
❑
que la masa m toca el piso; v f es la misma velocidad tangencial de la cuerda en el cilindro giratorio
❑
cuando su velocidad angular es ω y, por tanto, v f =ω (r) , entonces, la ecuación (12.1) se puede
escribir así:
2
2 1 1 vf
mgh= m v f + I 2 (12.6)
2 2 r

Por otra parte, usando las expresiones matemáticas de la cinemática para el movimiento de un
cuerpo que se mueve en línea recta y aplicándolas a la masa m de manera que si se parte del
reposo y t es el tiempo que demora en llegar al piso, se tiene que:

v f =at y h=¿ )at ² (12.7)

Siendo a la aceleración de la masa m, se puede escribir que:

2h
vf = (12.8)
t
Al remplazar (12.8) en (12.6) y despejar I , se obtiene:

¿²
I =mr ²( −1) (12.9)
2h
Es decir, que para medir el momento de inercia de un cuerpo con base al montaje experimental de
la figura 12.3, se debe medir la altura h desde donde cae la masa m, el tiempo t que demora llegar
al suelo, el radio r del cilindro giratorio, y remplazar estos valores en la ecuación (12.9)