1.

INTRODUCCIÓN

1. Velocidad y Rapidez

La velocidad y rapidez generalmente se usan como sinónimos de manera

equivocada; no obstante la rapidez es una cantidad escalar que únicamente indica la
magnitud de la velocidad; y la velocidad es magnitud vectorial, pues para quedar bien
definida requiere que se señale además de su magnitud, su dirección y sentido.

La velocidad se define como el desplazamiento realizado por un móvil

dividido entre el tiempo que tarda en efectuarlo. La dirección que lleva la velocidad
de un cuerpo móvil queda determinada por la dirección en el cual se efectúa su
desplazamiento. [2]

d
⃗
V =¿
⃗ (Ec. 1.1)
t

Donde:

V = velocidad en unidades de longitud/tiempo

⃗
d⃗ = desplazamiento
t = tiempo

2. Velocidad Media

Como la mayoría de los movimientos realizados por los cuerpos no son uniformes,
generalmente se habla de velocidad media de un móvil, la cual representa la relación
entre el desplazamiento total hecho por un móvil y el tiempo que tarda en efectuarlo.
Cuan un móvil experimenta dos o más velocidades distintas durante su movimiento,
se puede obtener una velocidad promedio si sumamos las velocidades entre el
numero de velocidades sumadas. [2]

3. Velocidad Instantánea

Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria,

cuando el lapso de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces el espacio
recorrido también muy pequeño, representando un punto de trayectoria. [2]

4
 4. Movimiento Circular

Es el que se efectúa en un mismo plano y es el movimiento más simple en

dos dimensiones. Un describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un
punto fijo central llamado eje de rotación. [6]

5. Radian

Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio [6].

La equivalencia de un radian en grados sexagesimales se determina sabiendo que:

2 π r =360 ° (Ec. 1.2)

Donde:

r = radio
π ≈3,1416

Y 1 radián = 57º 17´ 45´´ = 57,29583º

6. Velocidad Angular (ω)

Representa el cociente entre el desplazamiento angular de un cuerpo y el

tiempo que tarda en efectuarlo. [6]

θ
ω= (Ec. 1.3)
t

Donde:

θ=¿ Desplazamiento angular (en radián o revoluciones)

t = tiempo

7. Velocidad Angular Instantánea

Representa el desplazamiento angular efectuado por un móvil en un tiempo

muy pequeño, que casi tiende a cero. [4]

∆θ
ω= lim (Ec. 1.4)
∆ t →o ∆t

5
 Donde:

∆ θ = desplazamiento angular.
Δt = tiempo transcurrido que tiende a cero.

8. Medidores de Velocidad Angular

Existen varios medidores de velocidades angulares entre los cuales tenemos

el Tacómetro y el Estroboscopio.

 Tacómetro: Instrumento que se utiliza para medir la velocidad de cuerpos

móviles y señalan además la distancia recorrida en un cuentakilómetros que
trabaja acoplado con los mismos, así como para medir la velocidad de
rotación de piezas giratorias. Existe dos tipos de tacómetros: de frecuencia
(campo rotativo ac y rotor dentado) de magnitud (rotor de metal no magnético
y generador dc). [1]

 Estroboscopio: es un instrumento inventado por el matemático e inventor

austriaco Simon von Stampfer hacia 1829, que permite visualizar un objeto
que está girando como si estuviera inmóvil o girando muy lentamente. Este
principio es usado para el estudio de objetos en rotación o vibración, como las
partes de máquinas y las cuerdas vibratorias. El estroboscopio se utiliza
también para verificar la velocidad de giro de máquinas y motores de diversas
clases, sin necesidad de efectuar acoplamiento eléctrico o mecánico alguno.
[4]

6
 2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

Familiarizar al estudiante de Ingeniería Mecánica I con los diferentes

medidores de velocidad angular que se usan normalmente en la ingeniería.

2.2. Objetivos Específicos

1. Aprender el principio de funcionamiento de los instrumentos de medición de

velocidad angular usados en laboratorio.

2. Realizar las curvas de calibración de los instrumentos de medición de

velocidad angular seleccionados.

7
 3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILZADOS

3.1. Equipos Utilizados

1. Ventilador Centrifugo:
Plint & Parthers LTP. (Engineers)
Serial: TE50/1631

2. Tacómetro analógico:
Marca: Tectoch
Apreciación: 2 rpm
Capacidad: 10.000 rpm
Serial: 04877

3. Pistola Estroboscópica:
Marca: Monarch
Apreciación: 1 rpm

3.2. Materiales

1. Extensión de cable (110V)

8
 4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Se verifica que todos los equipos estén en su posición de trabajo.

2. Se observa y anota la apreciación del Tacómetro y Estroboscopio.

3. Se dibujo una marca blanca (para la medición con el Estroboscopio) con un

marcador, para que se observe el efecto óptico que genera este instrumento.

4. Se enciende el ventilador con una velocidad baja, se toma y anota una serie de
medidas con el Tacómetro hasta que se repita la misma lectura
consecutivamente. La posición correcta del Tacómetro para medir es
colocándolo paralelo al eje de rotación de la polea o en el centro de esta
misma, se presiona el botón de inicio una solo vez y se mantiene tocando (sin
mucha presión) el centro hasta que la aguja del instrumento se detenga, en
ese instante se separa y se anota lo que indica la aguja.

5. De la misma manera se enciende el Estroboscopio con la extensión de

corriente, y se toma la primera medida regulando el haz de luz hacia el eje
giratorio del ventilador hasta que se detuviera la marca blanca, provocando así
la sincronización de frecuencia entre el cuerpo y el Estroboscopio.

6. Con el mismo mecanismo de la primera medida del Estroboscopio, se realiza

una serie de medidas hasta que se repitiera consecutivamente.

7. Se procedió a aumentar la velocidad del ventilador para realizar nuevas

medidas tanto con el Tacómetro como con el Estroboscopio, repitiendo los
pasos 4 hasta el 6, respectivamente con una velocidad media y luego con una
alta.

8. Registrado las velocidades angulares (rpm) con más repeticiones, de las tres
velocidades del motor del ventilador, se apago el equipo y se guardan los
instrumentos de medición de velocidad.

9
 5. RESULTADOS

4000

3500
E str ob oscopio (r pm)

f(x) = 1.01 x − 1.15

3000

2500

2000

1500

1000

500
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Tacómetro (rpm)

Figura 5.1. Curva de calibración del Estroboscopio de las lecturas realizadas

en el laboratorio. Véase los datos de la Tabla A.1.

14
Velocidad baja
vel oci dad l i neal (m / s)

12
Velocidad
10 media
8 Velocidad alta

0
0 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05
Radio del ventilador (m)

Figura 5.2. Curva de velocidad lineal en función del radio de la polea del
ventilador. Véase los datos de la Tabla A.3.

10
 6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Los resultados obtenidos experimentalmente en el laboratorio, mediante los

instrumentos de medición de velocidad angular, se realizó la calibración del
Estroboscopio utilizando con patrón de referencia el Tacómetro, como lo muestra la
figura 5.1 se obtuvo una tendencia de pendiente línea (m≅ constante); es decir las
medidas realizadas por el Tacómetro son cercanas a las realizadas por
estroboscopio, registrando este ultimo lecturas ligeramente por encima que el otro.
Mostrando así la buena calibración de los dos instrumentos, en el rango de sus
apreciaciones. Una acotación importante sobre el inicio de la línea de tendencia
lineal, es que las medidas graficadas no generan el corte en el origen de
coordenadas; sin embargo se extrapolo para reflejar el intervalo de error entre el
momento en el que los instrumentos estaban en cero hasta las medidas realizadas.

Este ligero aumento en las lecturas del Estroboscopio con respecto al otro, y
con similares velocidades del motor del ventilador, y con una menor apreciación de
±1 rpm, este instrumento es más preciso que el Tacómetro. Destacando también la
relación conjunta que tiene la velocidad lineal y angular con respecto a un plano
circula (como el radio de la polea del ventilador) como se muestra en la figura 5.2, se
refleja la estrecha relación entre estos tres parámetros medibles, a medida que el
radio crece o decrece (según el caso) la velocidad lineal lo hace de manera similar,
manteniendo por supuesto una velocidad angular constante. Como se muestra en la
figura 5.2 aumentando o disminuyendo la velocidad angular, pero manteniéndola
constante cuando varía el radio, los valores de la velocidad lineal aumentan o
disminuyen, de alguna manera los tres tienen una relación directamente
proporcional.

11
 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1. Conclusiones

1. El Estroboscopio esta calibrado en el rango de su apreciación, ya que el

ajuste lineal de las muestras de los dos instrumentos son cercanas entre sí.

2. Las medidas leídas por el Tacómetro, donde eran rpm más bajas en
comparación con el otro instrumento, mostro una mejor precisión, esto
debido a que pueden existir erros cuando se manipuló.

3. La precisión del Tacómetro, dependerán en parte de la manipulación del

operador en el momento de tomar la velocidad.

4. Las velocidades líneas y angulares, son directamente proporcionales cuando

varían con respecto a un plano circular (un radio)

7.2. Recomendaciones

1. El operador de los instrumentos, debe tener un equilibrio preciso con el

cuerpo a medir su velocidad angular, acentuándose más en la manipulación
del Tacómetro.

2. Mantener en una posición alineada el medidor de velocidad angular con el

eje de rotación a medir, para obtener una medida más exacta.

12
 8. BIBLIOGRAFIA

[1] Anónimo. Tacómetro. [Documento vía web]. Disponible en:

https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular [Consultado: 17 de noviembre de
2016]

[2] Anónimo. Velocidad Angular. [Documento vía web]. Disponible en:

https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular [Consultado: 17 de noviembre de
2016]

[3] Anónimo. Anemómetro. [Documento vía web]. Disponible en:

http://www.sabelotodo.org/aparatos/anemometro.html [Consultado: 17 de noviembre
de 2016]

[4] Anónimo. (2012) Medidores de Velocidades. [Documento vía web]. Disponible

en: https://www.ecured.cu/Tac%C3%B3metro [Consultado: 17 de noviembre de
2016]

[5] García Y. (2009). Velocímetro. [Documento vía web]. Disponible en: http://el-
velocimetro.blogspot.com/ [Consultado: 17 de noviembre de 2016]

[6] Ortega, M. (2006). “Velocidad angular”. [Documento vía web] Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular [Consultado: 17 de noviembre de 2016]

[7] White F. (2003). Mecánica de Fluidos. 5ta ed. Editorial McGraw-Hill/

interamericana de España. Madrid, España.

13
 APENDICE A. EJEMPLOS DE CÁLCULOS

Ejemplo A.1. Ajuste de la curva de calibración del Estroboscópico.

Tabla A.1. Mínimos cuadrados de la figura 1

X (rpm) Y (rpm) X2 X*Y

650 654 422500 425100
824 826 678976 680624
960 990 921600 950400
1050 1051 1102500 1103550
1100 1099 1210000 1208900
1790 1794 3204100 3211260
3508 3538 12306064 12411304
Σ=9882 Σ=9952 Σ=19845740 Σ=19991138

Para el cálculo de la pendiente (m) y el termino independiente (b)

n∗∑ ( X∗Y )−∑ X∗∑ Y

m¿ 2 (Ec.
n∗∑ X 2−( ∑ X )
A.1)

∑ X 2∗¿ ∑ Y −∑ X∗∑ (X∗Y )

b¿ 2
¿ (Ec.
n∗∑ X 2−( ∑ X )
A.2)

Donde los términos para las dos ecuaciones son:

m = pendiente
b = término independiente
n = número de medidas
Xi = presiones aplicadas
Yi = presiones leídas

n∗∑ ( X∗Y )−∑ X∗∑ Y 7 (19991138 )−( 9882 ) ( 9952)

m¿ 2 ¿ ¿ 1,0079
2
n∗∑ X −( ∑ X ) 7 (19845740 )−¿ ¿

14
 ∑ X 2∗¿ ∑ Y −∑ X∗∑ (X∗Y ) 7 ( 19845740 ) (9952)−( 9882 ) (19991138)
b¿ 2
=
7 ( 19845740 )−¿ ¿
¿
n∗∑ X 2−( ∑ X )
¿−1 ,154

ω E =1 ,00 79 ω T −1 , 154

Ejemplo A.2. Calculo de las velocidades lineales en función del radio del ventilador.

Primero se deben convertir todas las velocidades angulares del Tacómetro

de rpm a rad/s, mediante el factor de conversión:

2 π rad
1 rpm= (F. B.1.)
60 s

Tabla A.2. Velocidades angulares del Tacómetro en rad/s

Nº 1 2 3 4 5 6 7
Velocidad
(rad/s) 68,07 86,29 110,53 109,96 115,19 187,45 367,36

Segundo se toman tres velocidades angulares, baja, media y alta; y se

toman valores del radio del ventilador en el intervalo de 0 ≤ r ≤ 0,04 cm. Se calculan
las velocidades lineales respectivamente por la ecuación siguiente:

V =ω ×r (Ec. B.1)

Donde:
ω = velocidad angular (rad/tiempo)
r = radio

Tabla A.3. Variación del radio con las velocidades lineales de las
velocidades angulares baja, media y alta.

Radio Velocidad baja Velocidad media Velocidad alta

(m) (m/s) (m/s) (m/s)
0 0 0 0
0,005 0,5025 0,937 1,837
0,01 1,005 1,874 3,674
0,015 1,5075 2,811 5,511
0,02 2,01 3,748 7,348
0,025 2,5125 4,685 9,185
0,03 3,015 15 5,622 11,022
0,035 3,5175 6,559 12,859
0,4 4,02 7,496 14,696
 APENDICE B. ASIGNACIÓN

1. Explique el principio de funcionamiento del contador de revoluciones.

Es un instrumento de medición que se encarga de determinar el número de

giros o vueltas realizadas por el eje en estudio. Estos se suelen apoyar en diversos
principios bien sea mecánicos, ópticos o eléctricos. Los medidores de revoluciones
de contacto o de rueda de contacto consisten en una rueda que se apoya en el eje y
mide el número de vueltas realizadas; con la conversión correspondiente a la
relación de diámetros rueda-eje se expresa la velocidad de dicho eje. Por lo general
los contadores de revoluciones, cuentan los giros en un determinado intervalo de
tiempo, luego la cantidad obtenida es multiplicada por una constante para obtener el
valor en la medida deseada. [4]

2. Clasifique y explique los principios de funcionamiento de los diferentes

instrumentos de medición de velocidad.

2.1. Tacómetro: Comúnmente, miden la rotación de un mecanismo, como el eje

del motor de un automóvil. Su funcionamiento consiste en un imán alojado
en su interior que se pone a girar en cuanto arranca el dispositivo y el
accionamiento tiene lugar a través de una pequeña trasmisión y del llamado
árbol del tacómetro que, a su vez, está acoplado al árbol motor o a una de
las ruedas delanteras; cuanto mayor sea la velocidad del vehículo tanto
mayor es también el número de revoluciones del imán. Existen varios tipos:
Tacómetros de contacto, Tacómetro de corrientes de Eddy, Tacómetros
centrífugos, Tacómetro magnético Tacómetro electrónico, Tacómetros
ópticos. [1]

2.2. Velocímetro: es un instrumento que mide el valor de la rapidez promedio de

un vehículo. El funcionamiento tradicional están controlados por un cable
recubierto tensionado por un conjunto de pequeñas ruedas dentadas en el
sistema de transmisión. La forma más común de un velocímetro depende de
la interacción de un pequeño imán fijado al cable con una pequeña pieza de

16
 aluminio con forma de dedal fijada al eje del indicador. A media que el imán
rota cerca del dedal, los cambios en el campo magnético inducen corriente
en el dedal, que produce a su vez un nuevo campo magnético. El efecto es
que el imán arrastra al dedal (así como al indicador) en la dirección de su
rotación sin conexión mecánica entre ellos. [5]
2.3. Anemómetro: es un aparato (meteorológico) destinado a medir la velocidad
relativa del viento que incide sobre él. Si el anemómetro está fijo colocado en
tierra, entonces medirá la velocidad del viento reinante, pero si está colocado
en un objeto en movimiento, puede servir para apreciar la velocidad de
movimiento relativo del objeto con respecto el viento en calma. El
funcionamiento del Anemómetro es necesario utilizar algún proceso físico
cuya magnitud varíe según una regla fija con respecto a la variación de esa
velocidad. Existen varios tipos de anemómetros: de hélice, de empuje y de
presión hidrodinámica. [3]

2.4. Estroboscopio: es un instrumento que mide la velocidad de giro de un eje

en movimiento. Éste tiene la capacidad de proyectar un haz de luz
intermitente hacia al objeto a medir. La frecuencia en este artefacto de
medición se puede controlar manualmente. Su principio de funcionamiento
se basa en que al igualar la frecuencia de intermitencia del haz de luz con la
frecuencia de giro del eje, se tendrá por comparación velocidad angular del
objeto en estudio. Para ello es necesario colocar algún tipo marca muy
visible en el eje, puesto que será el punto de referencia durante la medición,
se conocerá la velocidad del eje cuando la frecuencia dicho punto se
observe estático. [4]

3. Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos. Encuentre su

velocidad angular en rev/s y rad/s.

Conversión:
1 rpm = 2 π rad
1 minuto = 60 s

Mediante la ecuación (1.3) se calculan la velocidad angular en las dos unidades

de velocidad correspondiente.

2,5 rev
a) ω= =0,357 rpm
0,117 minutos

17
 5 π rad
b) ω= ¿ 2,244 rad / s
7s

4. ¿Qué velocidad de destellos se necesitaría para medir las rpm de una

rueda con una velocidad angular de 50 rad/s?

El Estroboscopio genera una ilusión óptica, similar a una sincronización de

frecuencia, es decir que la frecuencia de destellos es igual al número de revoluciones
por minuto (rpm).

Se utiliza el factor de conversión (F. B.1) para convertir la velocidad angular

de 50 rad/s a 477,46 rpm.

Entonces la velocidad de destellos necesaria para medir los 477,46 rpm de

la rueda es de 477,46 destellos por minuto.

5. ¿Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscópica fijada
en 50 destellos por minuto se utiliza para medir la velocidad angular de
la rueda. ¿Por qué aparece la rueda haberse detenido a pesar de que
las dos velocidades no son las mismas?

En conclusión, cada vez que la rueda gire dos veces corresponderá a un

destello del Estroboscopio, por lo tanto cada vez que la luz sea encienda, se
generara la sincronización de frecuencia entre la rueda y el instrumento, observado
así la ilusión óptica en la rueda a 100 rpm.

18
 APENDICE C. ANEXOS

Figura C.1. Tacómetro.

19
 Figura C.2. Vistas del Estroboscopio.

Figura C.3. Tabla de datos de la práctica de Medición de

Velocidad.

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