Segundo examen parcial

ELT2692 - Sistemas de Control II

Semestre 1-2018

MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

10 de mayo de 2018

Primera pregunta. Considerando el sistema de control de la gura 1. Mediante la aplicación

del lugar geométrico de las raíces, determinar la ganancia K y la constante de tiempo T del
controlador Gc (s) para que los polos en lazo cerrado se localicen en s = −2 ± j2. Determinar
de manera aproximada la respuesta del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón de
amplitud 10 (no se requiere el cálculo de la transformada inversa de Laplace de la salida).

Figura 1: Sistema de control, pregunta 3.

Segunda pregunta. Dibujar, con suciente precisión, el diagrama polar de la siguiente fun-
ción de transferencia de lazo abierto G(s) y utilizando el criterio de Nyquist, determinar si el
sistema de lazo cerrado es estable, considerando además que el sistema tiene realimentación
unitaria:
1
G(s) =
s(s − 1)

Tercera pregunta. Considerando un sistema de control con realimentación unitaria con la

función de transferencia en lazo abierto:
K
G(s) =
s(s2 + s + 4)

Determinar el valor de la ganancia K tal que el margen de fase sea 50◦ . ¾Cuál es el margen de
ganancia de este sistema con esta ganancia K ?. Es imprescindible el dibujo de los diagramas
de Bode.

1
Cuarta pregunta. Una señal en el tiempo f (t) es muestreada con un periodo de muestreo
T , y la transformada z resultante es:

z 3 − 4z
F (z) =
z 4 − 0,9z 2 + 0,8

Utilizando F (z) y las propiedades de la transformada z , calcular la transformada z de la

señal:
f (t − 3T )u(t − 4T )
siendo u(t) la señal escalón unitario.

Quinta pregunta. Explicar con suciente detalle que signica CONTROL DIGITAL DI-
RECTO, describiendo además todos los elementos que comprende un sistema de control digital,
así como las señales implicadas en el mismo.

Duración del examen: 120 minutos. BUENA SUERTE!!