Segundo Examen Parcial

ELT 2642 - Sistemas de Control II

Semestre 2-2003
M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García
18 de diciembre de 2003

1. Primera Pregunta.
Para el sistema de control en tiempo discreto que se muestra en la figura, obtener la secuencia
de salida c(kT ) del sistema cuando la entrada es un escalón unitario. Suponer que el periodo
de muestreo T es 0,2 segundos. Obtener también la salida en tiempo continuo c(t).

Figura 1: Sistema de control en tiempo discreto. Pregunta 1.

2. Segunda Pregunta.
Considerando el sistema de control de la figura 2, está sujeto a perturbaciones ambientales
T0 (t). El controlador da un buen funcionamiento cuando K = 5. Encontrar la salida de tempe-
ratura de estado estacionario para una perturbación de temperatura escalón unitario. Asumir
que el periodo de muestreo es T = 0,25 segundos.

Figura 2: Sistema de control en tiempo discreto. Pregunta 2.

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3. Tercera Pregunta.
Un sistema de tiempo discreto tiene como función de transferencia pulso:

Y (z) z+1
H(z) = = 2
U (z) z − 2z + 2

encontrar la secuencia de respuesta y(k), mediante la integral de convolución, si la función de

entrada u(k) es un escalón unitario. Asumir que las condiciones iniciales son todas cero.

Aviso importante.
Durante el receso, en la página web: http://www.geocities.com/raliendre2000 se pu-
blicarán notas, tareas, y las fecha del examen final, por lo que se sugiere hacer una revisión
permanente.