Examen Final

ELT 2642 - Sistemas de Control II

Semestre 2-2004
M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García
10 de junio de 2005

1. Primera Pregunta.
Un sistema con realimentación unitaria tiene como planta:

K(s + 1)
G(s) = (1)
(s − 2)(s − 4)

1. Usando el diagrama de Bode para K = 6, determinar el margen de fase del sistema.

2. Seleccionar K de modo que le margen de fase sea 30o .

2. Segunda Pregunta.
Dado el sistema discreto, definido por la siguiente ecuación en diferencias:

y[k] − y[k − 1] + 0,16y[k − 2] = u[k − 2] (2)

1. Calcular la función de transferencia.

2. Calcular el valor inicial y final de su respuesta ante entrada escalón, aplicando las propiedades
de la transformada z.

3. Calcular la respuesta ante entrada escalón mediante división directa.

4. Calcular la respuesta ante entrada escalón mediante la integral de inversión.

3. Tercera Pregunta.
Obtener la función de transferencia C(z)
R(z)
para el sistema representado en la figura, si el
periodo de muestreo es T = 0,1 seg. Calcular la salida C(z) si la entrada es un escalón unitario.

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Figura 1: Sistema de control digital. Pregunta 3.