MOMENTO DE INERCIA DE UNA ESFERA

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de

masa M y de radio R respecto de uno de sus diámetros.

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discos elementales es:
1 x 2 dm
2

La masa de cada uno de los discos es:

dm  M x 2 dz
4
3
R 3
3M
dm  4R 3
x 2 dz
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los
discos elementales
I c   12 x 2 dm

R 1 2 3M 2
Ic   x 4R 3 x dz
R 2
R
Ic  3M
8R 3 R
x 4 dz

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x 2  z 2  R 2
R
Ic  3M
8R 3
 R R 2  z 2  2 dz

3M R
Ic  8R 3 R
R 4  z 4  2R 2 z 2 dz
2
Ic  5
MR 2

MOMENTO DE INERCIA DE UNA ESFERA DE RADIO R Y MASA M RESPECTO AL

 CENTRO DE GRAVEDAD Y RESPECTO AUN EJE DIAMETRAL

El volumen de la esfera es: V  43 R 3 y su masa es: M  43 R 3

El momento de inercia respecto al centro de gravedad se puede calcular como la suma
de los momentos de inercia respecto a tres planos perpendiculares entre sí que se cortan
en él (planos diamentrales) y una vez calculados éstos, por aplicación de las propiedades
de los momentos de inercia, se calculan los momentos de inercia respecto a los diametros.
Tambien se puede calcular el momento de inercia respecto al centro de gravedad, y
una vez conocido este, se calculan los momentos de inercia respecto a los planos y ejes,
por aplicacion de las propiedades.

1ER MÉTODO.- Cálculo del momento de inercia respecto a

los planos diametrales (plano que divide a la esfera en dos
partes iguales, planos XGY, YGZ y XGZ). El momento de
inercia de la esfera respecto a un plano diametral es
I plano     z 2 dm
v

Se considera un elemento diferencial de volumen, que es un cilindro de radio

r0  r  R, altura dz, situado a una distancia zR  z  R del plano XGY y cuya masa es
dm  r 2 dz
Si se elige el elemento diferencial muy cerca del plano, z es pequeño y sin embargo el
radio del cilindro es grande; por el contrario si se elige elemento diferencial lejos del plano,
z es grande y el radio del cilindro pequeño. Independientemente de la posición elegida se
verifica la relación R 2  r 2  z 2
I plano     z 2 dm
v
R
I plano   z 2 r 2 dz
R
 R
I plano  2  z 2 r 2 dz
0
R
I plano  2  z 2 R 2  z 2 dz
0
z3 z5 R
I plano  2 R 2 3
 5 0
R 5 53
I plano  2 15
4R 3 R2
I plano  3 5
MR 2
I plano  5

Debido a la simetria, los momentos de inercia respecto a los tres planos son iguales, y
su suma es el momento de inercia respecto al centro de gravedad I G  3MR 5
y éste es la
semisuma de los momentos de inercia respecto a los 3 ejes diametrales, de donde
I eje  2MR
5

2DO MÉTODO.- Cálculo del momento de inercia respecto al

centro de gravedad G
El momento de inercia respecto al centro de gravedad es I G     r 2 dm
v
Consideremos un elemento diferencial de volumen, situado a una distancia r0  r  R
de G, cuya masa es dm  dv  4r 2 dr, por lo que el momento de inercia respecto al
centro de gravedad es:

I G     r 2 dm
v
I G     r 2 4r 2 dr
v
R
I G  4  r 4 dr
0
4R 5
IG  5
4R 3 3
IG  3 5
R2
3
IG  5
MR 2
 El momento de inercia respecto al centro de gravedades la suma de los momentos de
inercia respecto a tres planos perpendiculares entre sí que se corten en él, en este caso
XGY, YGZ y XGZ, y debido a la simetria estos son iguales, por tanto
I G  35 MR 2

I G  I XGY  I YGZ  I XGZ

I G  3I
1
De donde I plano  5
MR 2

Por otro lado el momento de inercia respecto a un punto , G por ejemplo, es la

semisuma de los momentos de inercia respecto a tres ejes perpendiculares entre sí que se
corte en él. En el caso de la esfera, los tres perpendiculares que se cortan en G son los
diámetros, y debido a la simetria los momentos de inercia respecto a ellos son iguales, por
tanto
I G  35 MR 2

1
IG  2
I XGY  I YGZ  I XGZ 

I G  32 I diametro
Por lo que:
2
I diametro  5
MR 2

MOMENTOS DE INERCIA
 Calcular el momento de inercia de un cono sólido uniforme de masa M y altura h
alrededor de un eje que pasa por su centro. El radio de la base circular es R.

Donde: xr

I 1
2
r 2 dm   Momento de inercia de un disco
dm   dV   densidad volumétrica
dV  r 2 dz
Entonces:
dm   r 2 dz
Consideramos una proporcionalidad:
r R
z  h
Tenemos: r   Rh   z
– Reemplazamos en:I   1
2
r 2 dm

I 1
2
 r 2 dm
I 1
2
 Rh  z 2   Rh  z 2 dz
2 2
I 1
2
 Rh 2 z 2   Rh 2 z 2 dz
R4 h
I 1
2 h4
  z 4 dz
0
R4 5
I 1
2 h4
 z5  h0 
R4 5
I 1
2 h4
 h5 
1
I 10
R 4 h
Pero: M    V
M   13 R 2 h
Entonces:
I  103  13 R 2 R 2 h
Finalmente:
I  103 MR 2