Guía De Autoevaluación

Unidad 3. Momento Angular Y Su Conservación.

Nombre del curso Física Mecánica
Período de estudio que comprende Semana 9

1. Objetivo de esta guía de autoevaluación

El objetivo principal de este documento es guiar al estudiante sobre el tipo de preguntas

y problemas que enfrentará en cada tema abordado (correspondiente a la unidad 3. Mo-
mento Angular Y Su Conservación). Puede ser considerado un quiz rápido en el que el
estudiante se autoevaluará sobre los conocimientos y habilidades adquiridas en el estudio
de los contenidos vistos en la semana 9.

Nota: cabe aclarar que, aunque la solución de cada problema es única, los pasos interme-
dios y procedimientos usados por cada persona pueden ser diferentes.

1 a) Calcule el momento de inercia para una varilla de longitud l, masa M y densidad

lineal λ, con respecto un eje perpendicular a la varilla y que pasa por su centro o,
como se observa en la Figura 1.
b) Calcule, para la misma varilla, su momento de inercia respecto a uno de sus ex-
tremos e.
c) Compare los resultados anteriores y establezca en cuál de las anteriores situacio-
nes es más fácil lograr un giro de la varilla.
d) Para un disco de radio R y masa M , calcule su momento de inercia respecto a un
eje perpendicular al disco y que pasa por su centro, como se ilustra en la figura 2.
e) Calcule el momento de inercia para una esfera maciza de radio R y masa M con
respecto a uno de sus diámetros.

M o M e

l l
Figura 1: La imagen muestra los ejes alrededor de los cuales se calcula el momento de
inercia de la varilla.

1
Solución
a) Para calcular el momento de inercia consideremos la ecuación integral que lo
define:
Z
r2 dm , (1)
Ω

donde dm es la masa de un elemento diferencial de la varilla y Ω es el dominio de

integración; considerando a la varilla como un cuerpo unidimensional, se tiene la
relación

dm M
λ= = (2)
dr l

donde, como se ha mencionado previamente, λ es la densidad de masa lineal de

la varilla, con valor constante; esto quiere decir que su masa está distribuida unifor-
memente en la varilla, por unidad de longitud; despejando dm en la ecuación (2) y
reemplazando en (1)

Z l/2  l/2
M M2 l3
Io = r dr =
l −l/2 l 3 −l/2
2M 3
Io = l
24l

de donde se concluye finalmente que:

1
Io = M l2 . (3)
12

b) Para calcular el momento de inercia respecto a uno de los extremos de la varilla,

hay que retornar la ecuación (1) variando el dominio de integración, es decir que se
puede escribir esta integral como:

Z l
M M  3 l
Ie = r2 dr = r 0
l 0 3l

2
 1
Ie = M l2 . (4)
3

c) Al comparar los momentos de inercia obtenidos en los literales a) y b) podemos

concluir que Io < Ie ; luego, como Io es menor, se puede concluir que la varilla opone
una menor resistencia a un giro alrededor de su centro.

d) Considerando al disco como un objeto bidimensional, se puede asociar una den-

sidad de masa superficial σ constante. Dicha densidad esta relacionada con la masa
y la geometría del disco a través de la expresión

r dr
c

Figura 2: La imagen muestra el alrededor del cual se calcula el momento de inercia del
disco.

M
σ= , (5)
A

donde A es el área del disco dado por A = πR2 . Se considera un elemento diferencial
del disco como el mostrado en la Figura 2 ; de él se puede expresar el diferencial de
masa dm como:

dm = σdA (6)

donde dA = 2πrdr. Reemplazando (6) en la ecuación (1), e integrando de en inter-

valo [0, R] se tiene:

3
 Z R  R
r4
Ic = 2πrr2 dr = 2πσ
0 4 0

donde, al reemplazar el valor de (5) se concluye finalmente que:

1
Ic = M R2 . (7)
2

e) Para este problema ¿cuál debe ser nuestro elemento diferencial de masa? Se
puede pensar que la esfera está constituida por la suma de un gran número de discos
de espesor dz. Se toma uno de esos discos y estudiemos la geometría del problema
como se muestra en la figura 3. De ella se puede concluir que el diferencial de masa
de un disco es:

dm = ρdV (8)

r dr

R z

Figura 3: La imagen muestra la geometría del problema; la esfera es dividida en un conjunto

de discos de espesor dz.

donde ρ = M/V es la densidad de masa volumétrica del disco (que supondremos

constante) y dV es el diferencial de volumen del disco dado por dV = πr2 dz. Estos
valores pueden ser reemplazados en la ecuación (1), la cual se puede interpretar

4
como la integración de una cantidad de diferenciales de momento de inercia, es
decir:

Z
I= dI (9)

donde el diferencial de momento de inercia para el disco, de acuerdo al resultado

anterior, estará dado por

1 2
dI = r dm . (10)
2

Reemplazando las ecuaciones (8) y (10) en (9):

Z R
1
Is = πρ r2 r2 dz . (11)
2 −R

De la geometría del problema, es posible dejar r en términos de la variable de inte-

gración z haciendo uso del teorema de Pitágoras, es decir r2 = R2 − z 2 , donde R es
el radio de la esfera. Reemplazando r2 en la ecuación (11):

Z R
1
Is = πρ (R2 − z 2 )2 dz
2 −R
Z R
1
= πρ (R4 − 2R2 z 2 + z 4 )2 dz
2 −R
 R
1 4 2R2 z 3 z5
= πρ R z − +
2 3 5 −R
1 16 5
= πρ R . (12)
2 15

Reemplazando en ρ (12) y considerando que para la esfera maciza V = 4πR3 /3, se

tiene que el momento de inercia de la esfera, respecto a uno de sus diámetros es:

2 2
Is = R M. (13)
5

5
2 a) Use el teorema de Steiner para verificar el resultado del literal b) del punto 1.
b) Use el teorema de los ejes paralelos para calcular el momento de inercia del disco
con respecto a un eje perpendicular a éste, pero que pasa por un punto de su borde.
c) Suponga que tiene una esfera hueca de cobre de radio R y masa M ; calcule su
momento de inercia respecto a uno de sus diámetros.
d) Suponga ahora que tiene también una esfera maciza de hierro de igual masa y
radio; calcule cuál es el eje respecto al que la esfera maciza tendrá un momento de
inercia igual al de la esfera de cobre calculado en el literal c).

Solución
a) El teorema de Steiner establece que:

Ir = Io + M a2 , (14)

donde donde Io es el momento de inercia respecto al centro de la varilla y a es la

distancia entre el eje de simetría de la varilla y el eje donde se quiere calcular el nuevo
momento de inercia, y que en este caso es a = l/2. Reemplazando la ecuación (3)
en la ecuación (14) y el valor de a, se tiene que:

1 l2 4
Ir = M l2 + M = M l2
12 4 12
1
Ir = M l2 (15)
3

el cual es igual al resultado obtenido en en el literal b) del punto 1, y que es mostrado

en la ecuación (5).

b) A partir del teorema de Steiner se tiene que:

Ir = Ic + M a2 , (16)

reemplazando el resultado mostrado en la ecuación (7) y teniendo en cuenta que en

este caso a = R, se tiene que:

6
 1 3
Ir = M R2 + M R2 = M R2 . (17)
2 2

c) Al hacer uso de la ecuación (12) y pensar en una pequeña variación del momento
de inercia respecto al radio R, representada por dI; siendo así, dicha ecuación puede
ser escrita como

8
dI = πρ5R4 dR . (18)
15

La ecuación (18) representa la variación del momento de inercia de la esfera hueca;

dado que dicha esfera posee una delgada capa con un radio muy próximo al radio
de la esfera, dicha diferencia en los radios está representada por dR. Reorganizando
convenientemente un poco (18), se obtiene:

2

dI = 4πρR2 dR R2
3| {z }
dM
2

dI = R2 dM . (19)
3

El factor diferencial dM = 4πρR2 dR, representa el área superficial de la esfera

(4πρR2 ) por el espesor dR de la pared de la esfera. Integrando la ecuación (19)
se obtiene:

2
Ic = M R2 (20)
3

que sería el momento de inercia para una esfera hueca de cobre.

d) Para esta situación, se necesita hallar un eje diferente al eje de simetría de la

esfera de hierro maciza. Es decir, el nuevo momento de inercia estará dado por el
teorema de los ejes paralelos:

If = Is + M a2 , (21)

7
 donde If es el momento de inercia medido respecto al eje a encontrar, Is está dado
por la ecuación (13). Dado que If debe ser igual a Ic , se iguala las ecuaciones (20)
y (21):

Ic = If
2
Is + M a2 = M R2
3
2 2
M R2 = M R 2 + M a2 . (22)
3 5

Despejando en (22) el valor de a:

 
1 1
✚a
✚
M 2
= 2 − ✚R2
✚
M
3 5
4 2
a2 = R
15
2
a = √ R (23)
15

que es el la posición del eje con respecto al cual se mide el momento de inercia de
la esfera de hierro que iguale al momento de inercia de la esfera de cobre.

3 En una prueba balística, una bala de masa mb = 0,150 kg y que viaja a una velocidad
de vb = 28 m/s, impacta contra una puerta de masa md = 12 kg y ancho a = 50 cm,
con un ángulo de θ = 37◦ respecto a una recta normal a la puerta y que pasa por
el punto de impacto, haciendo girar la puerta. Considere que la puerta puede girar
sin fricción en sus bisagras. El punto de impacto de la bala está a una distancia
d = 40 cm del eje de giro de la puerta. Con esta información determine:
a) el momento de inercia de la puerta respecto el eje de giro, es decir, en uno el
extremo donde se ubican las bisagras.
b) Calcule la velocidad angular del sistema puerta-bala.
c) Verifique si hay conservación de la energía cinética.

Solución
a) Para calcular el momento de inercia de la puerta respecto al eje de giro, se consi-
dera como una placa rectangular de dimensiones a y b, como se ilustra en la figura
4. Aplicar la ecuación (1) y se considera un elemento diferencial de masa:

8
 dmd = σdA ,

donde σ = md /A es la densidad de masa superficial de la placa (puerta) y se supon-

drá de valor constante; dA será el área del elemento diferencial, dada por dA = bdr.
Reemplazando lo anterior en (1), se tiene:

Z a  a
md r 3
Id = σb r2 dr = b
0 A 3 0
md ✁ba3
Id =
a✁b 3
1
Id = md a 2 . (24)
3

Reemplazando valores en (24):

1
Id = 12 kg(0,5m)2
3
Id = 1 kg · m2 .

b) Dado que no hay torques externos que actúen sobre el eje de rotación, es posible
afirmar que existe conservación del momento angular, es decir:

Li = Lf ; (25)

el momento angular inicial será:

Li = Lib + Lid

= Ib ωb + Id ωd , (26)

donde los subíndices b y d denotan las cantidades asociadas a la bala y a la puerta,

respectivamente. Dado que antes del impacto la puerta se encontraba quieta, en la

9
ecuación (26) sólo sobrevive el término asociado a la bala; éste puede ser reescrito
como:

Lib = |~r × p~| = hmb v , (27)

donde h es la distancia (o brazo) que hay entre la extensión de la trayectoria de la

bala al el eje de giro de la puerta; de la geometría del problema, se puede concluir
que h = d cos β. Después del impacto, el sistema que se mueve (gira) es el sistema
compuesto por la bala y la puerta, para el cual se tiene:

Lf = Lfb + Lfd

Lf = (Ib + Id )ω , (28)

donde Ib = mb d2 es el momento de inercia de la bala; el momento de inercia de la

puerta Id está dado por la ecuación (24). ω es común tanto a la bala como a la puerta
pues estas dos se mueven como un único sistema. Reemplazando las ecuaciones
(28) y (26) en (25), se obtiene:

1
mb vd cos β = (mb d2 + md a2 )ω
3

de donde se puede hallar la velocidad angular ω:

mb vd cos β
ω= m d a2
. (29)
mb d2 + 3

Reemplazando valores en (29):

0,150 kg (28 m/s) 0,4 m

ω =
0,150 kg(0,4 m)2 + 1 kg · m2
1,34kg · m/s2
ω =
1,02kg · m2
rad
ω = 1,31 .
s

10
 w
dr

h
d
r
b
b

q
mb

Figura 4: La imagen muestra la geometría del problema ilustrando el diferencial empleado

para hallar momento de inercia de la puerta. Por otro lado, también se ilustra la situación
antes y después del impacto.

c) La energía cinética del sistema, antes y después de la colisión es:

1
Eki = mb v 2
2
= 0,5 · 0,150 · (28)kg · m/s2 = 58,8 J
1 2
Ekf = Iω
2
rad 2
= 0,5 · 1,02kg · m2 (1,31 ) = 0,88 J ,
s

donde I = Ib + Id . Al comparar las dos cantidades obtenidas se observa que no hay

conservación de la energía cinética Ek ; esto se debe a que entre la bala y la puerta, al
momento del impacto de dan fuerzas de fricción, es decir, fuerzas disipativas, luego,
no hay conservación de la energía cinética.

11