Método de la Energía DM10

Métodode la Energía para sistemas

conservativos de 1 GDL
Método de Rayleigh para sistemas
distribuidos

Dr. Jorge Hurel Ezeta

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción
 Método de la Energía
• Para sistemas mecánicos conservativos, la
energía mecánica es constante:
d
T  V  Cte  T  V   0 Método de energía
dt

• Tomamos el nivel de referencia para la energía

potencial en la posición de equilibrio, de manera
que para cualquier posición x, se tiene:
V(x) = [ ½ k(x+Δ) – ½ kΔ ] – mgx = ½ kx
2 2 2

• Para movimiento armónico se debe cumplir

entonces:
Tmax = Vmax método de energía de Rayleigh,
• Ejemplo: Determine la frecuencia natural de vibración
de un manómetro que contiene una columna de
mercurio de longitud L y densidad ρ.

V  mgx    Ax gx  Agx 2

1
T V x 2  1 ALx 2
2 2

d
T  V  Cte  T  V   0
dt

1 1
Agx 2  ALx 2  C g x 2  Lx 2  C
2 2

d L
 g 2 xx   2 x x   0
dt 2

Lx  2 gx  0
2g
n 
L
Ejemplo: Un cilindro de peso W y radio r
rueda sin deslizar sobre una superficie
cilíndrica de radio R, como se muestra en la
figura. Encuentre la frecuencia natural para
pequeñas oscilaciones alrededor del punto
más bajo.
1 1
T  Ttrasl  Trot  mvG2  I G 2 vG  R  r 
2 2

1W
R  r    1  1 W r 2  2   2    R 
2
T
2 g 2 2 g  r
2
1W
R  r    1  1 W r 2   R  1  3W
R  r  
2
T
2
T
2 g 2  2 g   r   4 g

V  mgh  W R  r 1 cos  T V  C

2
3W
4 g
R  r    W R  r  2  C
 2

3  2

V  W R  r 
 2
R  r    C
2

2 4g 2
Ejemplo: Un cilindro de peso W y radio r
rueda sin deslizar sobre una superficie
cilíndrica de radio R, como se muestra en la
figura. Encuentre la frecuencia natural para
pequeñas oscilaciones alrededor del punto
más bajo.

3 2
R  r    C
 2

4g 2

d3 2
 R  r     0 3R  r 2  1
 2   0
 2

dt  4 g 2 4g 2

3R  r   2g
    0     0
2g 3R  r 

2g
n 
3R  r 
Ejemplo: Determine el efecto de la masa mr del
resorte sobre la frecuencia natural del sistema dm
mostrado.
1 m m
dTres  dm x r2 dm  dy   dm  dy
2 l l
asumimos que la velocidad del dm resorte varía M
linealmente con y así:
y 1  m  y 
2

vr  x dTres   dy  x 
l 2 l  l 
2
1  m  y  1 mx 2 l 2 1 mx 2  l 3  1 2
Tres  0  dy  x   0 y dy     mx
l

2 l  l  2 l
3
2 l3  3  6

1 1 1m  1
T  Tres  TM  mx 2  Mx 2    M  x 2 Vres  kx 2
6 2 2 3  2

d 1  m  2 1 2 m 
   M  x  kx   0   M  x  kx  0
dt  2  3  2  3 
1 m  1
  M  2 
x 
x   k 2 xx   0 x 
k
x  0  n 
k
23  2 m m
M M
3 3
• Método de Rayleigh: Sistemas Equivalentes
El método de la energía de Rayleigh permite reducir sistemas
complejos de un GDL a un sistema equivalente masa-resorte,
igualando las energías de ambos sistemas.

El método puede ser aplicado a sistemas de varios grados de libertad si se

conoce, o se asume, la relación entre los diferentes grados de libertad (‘modo de
deformación’). Rayleigh demostró que la frecuencia natural fundamental obtenida
por este método siempre es mayor que la real, si se cumplen todas las
condiciones de borde del problema.
Ejemplo: El sistema de accionamiento de una válvula
de un motor consiste de una leva que empuja un
seguidor de masa ms, un balancín de momento de
inercia J, una válvula de masa mv, y un resorte de
rigidez k y masa mr . Determine la ωn.

Tsist  Ts  Tbal  Tv  Tres

1 1 1 1
Tsist  ms x 2  J s 2  mv x v2  mr x r2
2 2 2 6
2 2 2
1 1  x  1  x  1  x 
Tsist  ms x 2  J s    mv  b   mr  b 
2 2 a 2  a 6  a

x 2  1 1  1
Tsist  ms  2  J s  mv b 2  mr b 2   meq x 2
             
2 a 3 2 b2k
n 
meq
 1 1 
a 2 ms  2  J s  mv b 2  mr b 2 
 a  3 

b2k
n 
1
a 2 ms  J s  mv b 2  mr b 2
3
Ejemplo: Un trasatlántico tenía un problema crítico de vibraciones en
su operación hasta que fue corregido. Tenía dos hélices, cada hélice
tenía una masa de 12200 kg y era impulsada por un eje perforado, de
Dext= 0.56 m y Dint= 0.28 m, y de 71.6 m de longitud. A la velocidad de
crucero del barco el eje rota a una velocidad de 258 rpm. Determine la
frecuencia natural para vibración axial del sistema eje-hélice. ¿Qué
pasa si las hélices son de cuatro aspas? ¿Cómo se puede corregir el
problema?
Solución: El problema se puede modelar como uno de
vibración axial, excitada por las fuerzas de empuje de las
hélices. Al pasar un aspa por el área restringida entre el casco y
la hélice, varía la fuerza de empuje, produciéndose una
excitación periódica que podría excitar una resonancia.
Para identificar el problema,
calculamos la frecuencia natural
de vibración axial del sistema
propulsor, y luego comparamos
este valor con la frecuencia de
los impulsos producidos por el
empuje de las hélices.
La masa del eje propulsor es:

Asumiendo que el eje actúa como un resorte, la rigidez esta dada por:
F  x AEx
Fres  kx   E l  E    F 
A l l

AE
 k 
l
Calculamos la frecuencia natural de vibración axial, incluyendo la
corrección por la masa distribuida del eje la cual es mucho mayor que la
masa de la hélice:

Una hélice de cuatro aspas pasa por el área restringida entre el casco y la hélice 4
veces cada revolución. f  4 f  4 * 258  1032 rpm
n h

Lo que coincide con la frecuencia natural de vibración axial.

Para eliminar la vibración excesiva, se instaló una hélice de 3 aspas. La

descripción completa del problema aparece en la revista de la Sociedad de
Ingenieros Navales.
Ejemplo: Una viga simplemente apoyada
de masa total mb tiene una masa
concentrada M en el centro de su luz.
Determine la masa equivalente del sistema
en el medio de la luz y encuentre su
frecuencia natural fundamental. La
deflexión bajo una carga concentrada P
aplicada en el centro de la luz es PL3 /48EI.

Solución: Para hallar la energía cinética de la viga, cuya masa es distribuida,

asumimos que el modo de deformación es el de la viga con una carga
concentrada en el centro:

2
m dm 2m 1 1  2 m    3 x  x 
3


l
  dm  dx dTv  dm y 2   dx  y Max   4   
dx l 2 2 l  l  l  
2

2
l   3x 
3
my Max
2

  x 
Tv  0  
2
 4    dx
l  l  l  
 48EI
k eq  de la tabla 1
l3