MRA

MOMENTO DE INERCIA
SEGUNDO MOMENTO DE ÁREA
MOMENTO DE INERCIA

I x   y 2 dA I y   x 2 dA

R   kydA  k  ydA

M x  yF  ky2 A

M   ky2 dA  k  y 2 dA

I x   y 2 dA

I y   x 2 dA
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA RECTANGULAR

dA  bdy

dI x  y bdy
2

1 3
I x   b y dy  bh
2

3
 MOMENTO POLAR DE INERCIA

J O   r 2 dA

r 2  x2  y2

J O   r 2 dA   x 2  y 2 dA

J O   y 2 dA   x 2 dA
 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA

I x  k x2 A I y  k y2 A J O  kO2 A
Ix Iy JO
kx  ky  kO 
A A A

kO2  k x2  k y2
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
TEOREMA DE STEINER

I   y dA
2

I   y 2 dA   (y  d ) 2 dA

I   y2 dA  2d  ydA  d 2  dA

I = IG + Ad2
 TEOREMA DE EJES PARALELOS

La primera integral representa el momento de inercia

de área con respecto al eje BB´

La segunda integral representa el primer momento de

área con respecto a BB´, como el centroide esta
localizado sobre este eje dicha integral debe ser cero.

La última integral es igual al área total.

 Re ctángulo
1 1
I x´  bh 3 I x  bh 3
12 3
1 1
I y´  b 3 h I y  b 3 h
12 3
1
J O  bh(b 2  h 2 )
12

Triángulo
1
I x´  bh 3
2
1
I x  bh 3
12
 Círculo
1
Ix  Iy   r4
4
1
JO   r 4
2

Semicírcul o
1
Ix  Iy   r4
8
1
JO   r 4
4
Cuarto de círculo
1
Ix  Iy   r4
16
1 4
JO   r
8

Elipse
1
I x   ab 3
4
1
I y   a 3b
4
1
J O   ab(a 2  b 2 )
4
 Barra
1
Iy  Iz  mL2
12

Placa rec tan gular

1
I x  m (b 2  c 2 )
12
1
I y  m c2
12
1
I z  m b2
12
Pr isma rectángula r
1
I x  m (b 2  c 2 )
12
1
I y  m (c 2  a 2 )
12
1
I z  m (a 2  b 2 )
12

Disco de lg ado
1
Ix  m r2
2
1
Iy  Iz  m r2
4
 Cilindro circular
1
I x  m a2
2
1
I y  I z  m (3a 2  L2 )
12

Esfera
2
Ix  Iy  Iz  m a2
5
Determinar el momento de inercia con
respecto al eje y´:
xCM   xA
A
1.088 106
xCM   68 mm.
16.0 10 3
 I y´  I G  Ad x2
I y´   I y´ i

I y´   I y´ i  29.150 106  7.799 106  36.95 106 mm4

Determinar el momento de inercia del área sombreada
con respecto al eje x
Momento de inercia del rectángulo
1 1
I x  bh 3  240 1203  138.2 106 mm4
3 3

Momento de inercia del semicírcul o

4r 4  90
a   38.2mm. b  120  a  81.8mm.
3 3
1 
I AA´   r 4  90 4  25.76 106 mm4
8 8
1 
A   r 2  90 2  12.72 10 2 mm2
2 2
 Momento de inercia
I AA´  I x´  Aa 2
25.76 106  I x´  12.72 10 2  38.2 2
I x´  7.20 106 mm4

I x  7.20 106  12.72 102  81.8  92.3mm4

Momento de inercia del área sombreada

I x  138 106  92.3 106  45.9 106 mm4
Determinar el momento de inercia respecto del eje x´, despreciar el efecto de
la soldadura en los puntos A y B. Las láminas que forman la T son de 15mm
de espesor y 150mm de largo. El cilindro es de 100mm de diámetro. El centro
de gravedad está ubicado en C. Irectángulo=bh3/12, Icirculo= πr4/4,

y  154.4mm
 b h A d I A*d*d Ix
1 150 15 2250 146.9 42187.5 48554123 48596310
2 15 150 2250 64.4 4218750 9331560 13550310
3 50 7854 60.6 4908750 28842715 33751465
9169688 86728398 95898085
Encontrar el momento de inercia de la figura mostrada con respecto
al eje x’ que pasan por su centro de gravedad. El radio del
semicírculo es 300mm. Con respecto a los ejes x-y mostrados en la
figura los momentos de inercia son: para el semicírculo Ix =Iy=πr4/8 y
para rectángulo I= bh3/12. Para centroide: y=4r/3π. (7p.)
  

I x  I G  Ad 2
1 3 1
I x  bh I x  bh 3
12 3
1 1
I y  b 3 h I y  b3h
12 3
1
J C  bh (b 2  h 2 )
12
Figura B H A y xA Ix IG d Ix´

1 0.3 0.141 0.127 0.018 3.18E-03 8.89E-04 0.008 8.972E-04

2 0.3 0.240 0.072 0.120 0.009 1.38E-03 3.46E-04 0.015 3.616E-04

Suma 0.069 0.009 5.356E-04

YG 0.135

4
I x '  5.356  10 m 4 I x '  5.356  108 mm4
Cálculo del momento de inercia de una varilla delgada
alrededor de un eje que pasa por O.
Si un cuerpo rígido es una distribución continua de masa —como un cilindro o
una esfera sólidos— no puede representarse con unas cuantas masas
puntuales. En este caso, la sumatoria de masas y distancias que define el
momento de inercia se vuelve una integral. Imagine que divide el cuerpo en
elementos muy pequeños de masa dm, de modo que todos los puntos de un
elemento estén prácticamente a la misma distancia perpendicular del eje de
rotación. Llamamos r a esta distancia, como antes. El momento de inercia es,
entonces,