Teoría de Máquinas. Septiembre 2019. Problema 3.

(v2)

Se desea equilibrar dinámicamente un eje que tiene una longitud, L, de 0.9 m entre apoyos. Tras un ensayo dinámico a
ω rpm se midieron las fuerzas en los apoyos abajo indicadas.
Para su equilibrado se sitúan dos discos, cada uno equidistante a L/3 de cada apoyo. Sea el disco 2 el más próximo al
apoyo izquierdo 1 y el disco 3 el más próximo al apoyo derecho 4. Los discos macizos tiene de espesor h cm y densidad
ρ kg/m3.
Para el equilibrado se realizará un agujero en cada disco, a un radio R2 en el disco 1, y a un radio R3 en el disco 3.
De faltar algún dato, haga una suposición razonable y opere con dicho valor.

[1] Determine exactamente las localizaciones angulares y el diámetro respectivo de los agujeros que hay que realizar en
cada disco para equilibrar dinámicamente el sistema.
[2] Dibuje un esquema del eje con las componentes de las fuerzas dinámicas que actúan.

Datos: Fuerzas y localización, tomando o como origen el plano 3:

2 1 1
F1  39.00 N θ  45.30 deg l1   900 mm l2   900mm l4   900mm
3 3 3
F4  63.50 N θ  231.20deg


Radio de ubicación de los taladros de equilibrado Plano2 R2  250 mm Plano 3 R3  280 mm

3
Velocidad ensayo ω  2500 rpm ρ  7500 kg m h  10 mm

Solución:
1. Determinar las componentes de las fuerzas en el plano xy correspondiente al sistema de coordenadas asociado a la
máquina de ensayo

 
F1x  F1 cos θ F1x  27.432N
  
F1y  F1 sin θ F1y  27.721N

F4x  F4 cos  θ F4x  39.789 N F4y  F4 sin  θ F4y  49.488 N

2. Plantear las ecuaciones 12.4 de equilibrio de momentos de las fuerzas alrededor del punto del eje en el apoyo 3.

F1x l1  F4x l4 3 F1y l1  F4y l4 3

mR2x   1.381  10 m kg mR2y   1.531  10 m kg
2 2
l2 ω l2 ω
3. Plantear las ecuaciones 12.2d y 12.2e para determinar la posición angular de donde habría que añadir una masa
puntual necesaria:

θ2  atan2  mR2xmR2y θ2  132.05 deg

Se desea el equilibrado a base de una extracción de masa, luego en los productos anteriores (m R2X ) y (m R2Y), que
resultaron negativos, las componentes del vector de localización R2X y R2Y deberán ser positivas, al ser m<0.
Si se equilibrase con una adición de masa habría que ubicarla en θ2 , pero si es con extracción de masa los taladros
habría que realizarlos en θ2 + 180º (en ambos casos, el producto m R es el mismo).

2 2
mR2x  mR2y 3
mefect  mefect  8.247  10  kg
2 R2 2
Esta masa es la extraida en el agujero por el taladro de radio:
mefect
2
r   5.92 mm
2 π h  ρ r  5.92 mm
2
La inercia no la produce una masa (o defecto de masa) puntual, sino un cilindro, por lo que mediante el T.Steiner se
puede calcular la inercia exacta con respecto del eje, siendo el resultado prácticamente similar (la inercia local es tres
órdenes de magnitud menor que la inercia total):

 2
2
mefect  r
2 9 2
I_ZZlocal   144  10  m  kg
2
 6
I_ZZ  I_ZZlocal  mefect   R2  516  10
2 2
 m  kg
2

La fuerza de inercia debida a los taladros realizados a ( θ2 + 180º) va en dirección θ2 y su módulo es:

2
F2  ω  mefect  R2 F2  141.31 N
2
4. Plantear y resolver las ecuaciones 12.4c para las fuerzas en la dirección x e y contenidas en el plano 3.

F1x  F4x 3 F1y  F4y 3

mR3x   mR2x  1.561  10 m kg mR3y   mR2y  1.849  10 m kg
2 2
ω ω

5. Plantear y resolver las ecuaciones 12.2d y 12.2e para la posición angular y el radio del agujero necesario para la
masa correctora necesaria en el plano A (2).

θ3  atan2 mR3x mR3y θ3  49.81  deg

Se desea el equilibrado a base de una extracción de masa, luego los taladros habría que realizarlos en θ3 + 180º :

2 2
mR3x  mR3y 3
mefect  mefect  8.6  10  kg
3 R3 3

mefect
3
r   6.06 mm r  6.06 mm
3 π h  ρ 3

 3
2
mefect  r
3 9 2
I_ZZlocal   158  10  m  kg
2
6
I_ZZ  I_ZZlocal  mefect   R3  678  10
2 2
 m  kg
3

La fuerza de inercia que dicho taladro produce es

2
F3  ω  mefect  R3 F3  165.84 N
3