“Año 

de la universalización de la salud”
UNIVERSIDAD PRIVADA SAN JUAN BAUTISTA
FACULTAD DE INGENERIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENERIA CIVIL

TEMA: MOMENTO DE INERCIA EN MASAS

CURSO: ESTATICA
DOCENTE: Lic. LURDES MILAGROS MARTINEZ MENESES
INTEGRANTES:
CARLOS CARBAJAL HERRERA
JHOJAN GUERRA JARA
RODRIGO DIAZ MORA
ANDRE ESPINOZA BAUTISTA

TURNO:NOCHE
CICLO:III

2020
1
2
 AGRADECIMIENTO:

A nuestros padres por el inmenso esfuerzo que hacen día a día ya que son el
cimiento para construir nuestra vida profesional, sembrando en nosotros las bases
de responsabilidad y deseos de superación, en ellos podemos ver reflejado lo que a
futuro queremos llegar a ser.
Contenido
INTRODUCCION................................................................................................................................. 5
MARCO TEORICO.............................................................................................................................. 6
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN DISCO CIRCULAR DELGADO DE MASA “m”
Y RADIO “r”.................................................................................................................................... 8
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN CILINDRO DE MASA “m”, ALTURA “h” Y
SECCIÓN TRANSVERSAL DE RADIO “r”.....................................................................................9
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA ESFERA DE MASA “m” Y RADIO “r”.........10
5................................................................................................................................................. 11
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA PLACA DELGADA DE MASA “m” Y LADOS
“a” Y “b”...................................................................................................................................... 12
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN PRISMA RECTANGULAR DE MASA “m” Y
LADOS “a”, “b” y “c”.................................................................................................................. 14
TABLA 8.1 – Momentos de inercia de formas corrientes......................................................16
TABLA 8.1 – Momentos de inercia de formas corrientes......................................................17
CASOS APLICADAS A LA INGENERIA CIVIL.............................................................................17
PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTOS DE INERCIA........................................................18
PROBLEMA Nº 1....................................................................................................................... 18
PROBLEMA Nº 2....................................................................................................................... 20
PROBLEMA Nº 3....................................................................................................................... 21
PROBLEMA Nº 4....................................................................................................................... 22
CONCLUSIONES.......................................................................................................................... 23
ANEXOS........................................................................................................................................ 24
 INTRODUCCION
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse
por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos. El
momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir
que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la
inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de
un objeto.
La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo
en resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para
calcular la tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la
estructura. Debido a que es inversamente proporcional a la tensión que sufre la
sección en cuestión, es preferible diseñar estructuras con una alta inercia,
minimizando así la solicitación.Debido a lo anterior, somos capaces de deducir
los “extraños” perfiles de algunas vigas. Por ejemplo el motivo para utilizar
vigas con sección de doble T es que al ser la inercia proporcional a la distancia,
normalmente es preferible localizar el material en posiciones con una mayor
distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles del centro de gravedad.
 MARCO TEORICO
MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS

El momento de inercia de masa es una propiedad que mide la resistencia del cuerpo a una
aceleración angular. Se define como la integral del “segundo momento” con respecto a un eje de
todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo.
Para el cuerpo rígido mostrado en la figura, su momento de inercia de masa con respecto al eje z,
viene dado por:

I  m
r2 dm

r = distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento diferencial “ dm ”.

* El eje que generalmente se elige para el análisis atraviesa el centro de masa del cuerpo.

OBSERVACIONES:
Si el cuerpo se compone de un material cuya densidad  es variable, entonces el momento de
inercia de masa “ I ” está dado por:

I r2  dV
 V
Si  es constante, entonces “ I ” se halla por:
I V r2
dV
Nota:
El teorema de Steiner (o del eje paralelo) para el momento de inercia de masa, viene dado por la
siguiente expresión:
I  I  md 2
G

dónde:
IG = momento de inercia con respecto al eje z´ que atraviesa el centro de masa G.
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos.

r
dm
 MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN DISCO CIRCULAR DELGADO DE
MASA “m” Y RADIO “r”

Para calcular los momentos de inercia del disco circular delgado se debe recordar que, en
coordenadas cilíndricas, el volumen para el elemento diferencial de
y masa
“dm”, mostrado en la figura, viene dado por:

dV  r ' dr ' d  dz

Cálculo de (momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z)

Por definición, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al eje z que atraviesa su
centro de masa, viene dado por:

2
I z   (r ') dm , r ' = distancia perpendicular del eje z al elemento “dm”
m

Se cumple: dm    dV   (r ' dr ' d  dz)

r r’
dm z
ϕ
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN CILINDRO DE MASA “m”, ALTURA
“h” Y SECCIÓN TRANSVERSAL DE RADIO “r”

Para calcular los momentos de

r inercia del cilindro se
dz
h/2 y’ recomienda elegir como
z elemento diferencial un disco
circular delgado de masa “dm”,
y radio “r” y espesor “dz”, tal
como se observa en la figura.
h/2

Cálculo de I (momento de inercia del cilindro, respecto al eje z)

z

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje z que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado.
Se cumple:
1
dI z (CILINDRO)  (dm)  r 2
2
Dónde: dm    dV  ( r 2  dz)

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y el cilindro son del mismo material,
entonces su densidad  es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del
cilindro entre su respectivo volumen, es decir:
m
  m
V
( r 2  h)

Cálculo de IY (momento de inercia del cilindro, respecto al eje y)

El momento de inercia para el cilindro, respecto al eje y que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
 Por lo tanto, se cumple:
1
dIY (CILINDRO)  (dm)  r 2  (dm) z 2
4

Reemplazando “ dm ” e integrando, obtenemos:

IY (CILINDRO) 1
 (3r 2  h2 )
m
12
NOTA.- debido a la simetría de la figura, el momento de inercia del cilindro, respecto al eje
x que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje y. Es
decir:

IX (CILINDRO) 1
 IY  (3r 2  h2 )
(CILINDRO)
m
12

MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA ESFERA DE MASA “m” Y RADIO

“r”
z

r’ Al igual que en el caso del

dz
cilindro, para calcular los
momentos de inercia de la
r
esfera se recomienda elegir
como elemento diferencial
y
un disco circular delgado de
masa “dm”, radio “r ‘ ” y
z espesor “dz”, tal como se
observa en la figura.

x
Debido a la simetría de la figura, los momentos de inercia para la esfera, respecto a los
tres ejes coordenados que atraviesan su centro de masa, son iguales. En consecuencia es
suficiente calcular sólo uno de ellos.

Cálculo de I X (momento de inercia de la esfera, respecto al eje x)

El momento de inercia para la esfera, respecto al eje x que atraviesa su centro de masa,
se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para un disco delgado y
aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:
1
dI X ( ESFERA )  (dm)  (r ')2  (dm) z2
4

De la figura se observa que:

z2  (r ' )2  r2  (r ' )2  r2  z2

dm    dV     (r ' )2   dm      (r2  z 2 )  dz
dz

* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y la esfera son del mismo material,
entonces su densidad  es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa de la
esfera entre su respectivo volumen. Es decir:
m
  m
V 4
 r3
3

Reemplazando “ dm ” y “ (r ') 2 ” en la ecuación del momento de inercia “ dIX ( ESFERA ” e

)
integrando, obtenemos:

I X ( ESFERA )  2 m r 2
5
Nota.- se cumple que:
2
I X ( ESFERA  I
Y ( ESFERA
 I Z ( ESFERA  mr2
) ) ) 5
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UNA PLACA DELGADA DE
MASA “m” Y LADOS “a” Y “b”

y
x r
y
dm a
b

Para calcular los momentos de inercia de la placa delgada elegimos un

elemento diferencial de masa “dm”, ubicado a una distancia perpendicular “r”,
respecto al eje z, tal como se aprecia en la figura. De ella también se concluye
que las componentes de r : “x” e “y”, son distancias perpendiculares del
elemento diferencial a los ejes coordenados.
Además, asumiremos que la placa delgada tiene espesor “z”.

Cálculo I (momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje

z
de
z)
Por definición, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje z que
atraviesa su centro de masa, viene dado por:

z
I  r2 , r = distancia perpendicular del eje z al elemento “dm”
dm
m

Se
cumple: dm    dV   (dx  dy  dz)

De la figura se observa que: r 2  x 2  y 2

Reemplazando “ r 2 ” y “ dm ”, la
I z queda:
ecuación de

z/2 b/2 a/2

 y 2 ) (  dx  dy  dz)
z I   
2
(x
 Cálculo I X (momento de inercia de la placa delgada,
de respecto al eje x)
Por definición, el momento de inercia de la placa delgada, respecto al eje x que
atraviesa su centro de masa, viene dado por:

2
I x  dm r ' = distancia perpendicular del eje x al elemento “dm”
,
(r ' )
m

Al trazar la distancia
r ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial
perpendicular
“dm”,
se observa que esta distancia es igual a la distancia “y”. Es decir:

r'y

Si esta distancia “ r ' ” y el diferencial de masa “dm” se reemplazan en la

ecuación del

momento de
I x , tenemos:
inercia
z/2 b/2 a/2

    (y) (  dx  dy  dz)
2
I X
 z / 2 b / 2 a / 2
Resolviendo la integral y reemplazando la densidad “  ” de la placa delgada:
m
 ,
m abz

obtenemos
V
que:

I X  1 m  b2
12
NOTA.- para calcular el momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje z
que atraviesa su centro de masa, se procede de manera similar al cálculo del momento
de inercia con respecto al eje x. Procediendo de esta forma, se obtiene que:

I z ( PRISMA) 1 m (a2
b2 )
MOMENTOS DE INERCIA DE MASA PARA UN PRISMA RECTANGULAR DE MASA
“m” Y LADOS “a”, “b” y “c”
z

dy
y
b
x

Cálculo de I (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al

X
eje x)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje x que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
delgada, y además aplicando el teorema de Steiner o teorema del eje paralelo.
Por lo tanto, se cumple:
1
dI X ( PRISMA)  (dm)  (c)2  (dm) y2
12

El elemento diferencial tiene masa:

dm    dV    (a  c  dy )

* Como el elemento diferencial (placa delgada) y el prisma rectangular son del mismo
material, entonces su densidad  es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa
del prisma entre su respectivo volumen. Es decir:
m
  m
V ab
c

Cálculo de I Y (momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje y)

El momento de inercia para el prisma rectangular, respecto al eje y que atraviesa su centro
de masa, se halla a partir del valor conocido del momento de inercia para una placa
 delgada.
Por lo tanto, se cumple que:

dIY ( PRISMA) 1
 (dm)  (a 2  c 2 )
2
dm    dV    (a  c  m m
donde: dy ) ; siendo:   
V ab
c

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. ... Para una
masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2.

El momento de inercia se determina mediante la suma de los productos de las masas (m)
de los elementos, multiplicados por el cuadrado de cada distancia mínima (r) de cada
elemento a su eje.

Si una persona viaja en motocicleta y el vehículo frena fuertemente, la persona saldrá

disparada hacia adelante, esto debido a la inercia de su cuerpo. Si se jala rápidamente un
mantel, las cosas que están encima de éste no se caerán debido a la inercia de los cuerpos
de permanecer en reposo.

y, en consecuencia, la inercia rotacional en el SI tiene unidades de k g ⋅ m 2

\mathrm{kg\cdot m ^ 2} kg⋅m2k, g, dot, m, squared. A la inercia rotacional comúnmente se
le conoce como el momento de inercia.
TABLA 8.1 – Momentos de inercia de formas corrientes
TABLA 8.1 – Momentos de inercia de formas corrientes

CASOS APLICADAS A LA INGENERIA CIVIL

 El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas

producidas por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual
este valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo
flexión junto con las propiedades de dicho material.

 Una piedra que está en el suelo, gracias a la inercia tenderá a permanecer en

reposo y en la misma posición a menos que se aplique sobre ella una fuerza
externa.

 La madera es un material que no se calienta ni se enfría con facilidad, esto quiere

decir que tiene una gran inercia térmica.

 El adobe es un material que tiene mucha más inercia térmica que otros debido a
que es difícil para éste ganar calor aún y cuando se le aplique directamente.
 PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMA Nº 1
Determine el momento de inercia de masa Iz del sólido que se forma al girar el área sombreada
alrededor del eje z. La densidad del material es 7,85 Mg/m3.

z 2  8y

4m

Resolución
Al girar el área sombreada alrededor del eje z, se obtiene el sólido mostrado a continuación. Para
calcular el momento de inercia de dicho sólido elijo como elemento diferencial un disco circular
delgado porque se conoce sus momentos de inercia de masa, respecto a los ejes x, y, z.

z
Se sabe que:
1 Disco circular
I x I y  m r delgado de masa “m”
2

I z 1 r y
mr2
2
x
 z

R=2m

r
dz
z 2  8y
4m
z

y
y

Para el problema dado, el momento de inercia del disco será un diferencial del momento de
inercia del sólido, es decir:
1
dI Z ( SOLIDO)  (dm)  r . . . (1)
2

Dónde: 2
2
z2 z4
ry  r ; dm    dV   (    dm      dz
8 r dz) 64

Reemplazamos en (1):
1 z4 z4
dI Z ( SOLIDO)    dz 
2 64 64

Integrando tenemos:
4

I Z ( SOLIDO) 1
 2(64)(64)  
8
  dz I Z (SOLIDO)  87 kg  m 2
 685,546
z
0
PROBLEMA Nº 2

PROBLEMA Nº 3
PROBLEMA Nº 4
 CONCLUSIONES

La estática es muy importante para la ingeniería civil ya que con esta materia podemos
entender lo que son las reacciones y la suma de momentos en lo que son estructuras,
también es la base fundamental de otras materias como son: resistencia de materiales,
análisis estructural, dinámica hidráulica, etc.

El momento de inercia se determina mediante la suma de los productos de las masas

(m) de los elementos, multiplicados por el cuadrado de cada distancia mínima (r) de
cada elemento a su eje.

El momento de inercia describe cómo se distribuyen las masas de un sólido o de un

grupo de elementos en rotación con respecto a un eje de giro. El momento de inercia
depende exclusivamente de la geometría del solido y de la situación del eje sobre el
que gira, no esta influenciado por las fuerzas que generan el movimiento.

El momento de inercia realiza en la rotación un papel similar al de la masa en el

movimiento lineal. Por ejemplo, si con una honda se lanza una piedra pequeña y una
grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequeña se acelerará mucho
más que la grande.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a

la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar moviéndose en linea recta a la misma velocidad.

La inercia puede interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de

inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribución de masa en un objeto.
Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es el
momento de inercia. por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo
cual este valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión
junto con las propiedades de dicho material.

ANEXOS