UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ASIGNATURA : DISEÑO DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

DOCENTE : JUAN ELI DAVID ACOSTA HORNA

MECANIZADO ULTRASÓNICO Y
DETERMINACIÓN DE LA MRR

INTEGRANTES DEL GRUPO:

 Cueva Cueva, Jorge Luis

 Mendoza Bereche, Luis Ángel
 Mendoza Huacacolque, Eric Samuel
 Pasapera Placencia, Juan Javier
 Ramírez Quispe, Juan Carlos
 Ventura Zapata, Luis José

ESCUELA : Ingeniería Mecánica CICLO : IX

GUADALUPE 2020
 MECANIZADO ULTRASÓNICO Y DETERMINACIÓN DE LA MRR

RESUMEN

En el siguiente trabajo se abordó el tema del mecanizado ultrasónico, el cual es un tipo de

mecanizado no convencional utilizado para elaborar piezas complejas. Además, se puso un
énfasis muy especial en el estudio de la determinación de la Material Removal Rate (MRR)
o la Tasa de Material Removido durante el USM.

Se empezó por dartes ciertas definiciones básicas del USM y explicar brevemente su
operación. Luego se tomó el tema de la mecánica del corte en el ya mencionado proceso de
mecanizado, el cual forma gran parte de este trabajo ya que contiene los métodos para hallar
la MRR dependiendo del modelo con el que se trabaje.

Se han tratado finalmente temas como el Modelo de Shaw, el cual es muy importante para
deducir las dos siguientes ecuaciones para la MRR: Por el modelo de lanzamiento de
abrasivos y por el modelo del martilleo.
I. DEFINICIÓN Y OPERACIÓN
El mecanizado ultrasónico es un proceso de mecanizado no convencional en el cual son
empleados una herramienta conformada, un movimiento mecánico de alta frecuencia y un
slurry (compuesto acuoso) abrasivo Los slurry abrasivos más usados son: el carburo de boro,
el carburo de silicio y el óxido de aluminio. Además, para seleccionar las partículas abrasivas
debemos tener en cuenta su tamaño, su dureza, su costo y su durabilidad.
También podemos definir al mecanizado ultrasónico como un proceso no tradicional en
el cual los abrasivos contenidos en un slurry son conducidos en contra de la pieza de trabajo
por una herramienta oscilante a una amplitud baja (25-100 micras) y una alta frecuencia (15-
30 kHz).
La herramienta oscila con una gran frecuencia y un flujo de slurry abrasivo es alimentado
entre la herramienta y la pieza de trabajo a través de un sistema de bombeo. El impacto de
las partículas duras abrasivas fractura la pieza de trabajo y en consecuencia remueve las
pequeñas partículas de la superficie de esta.

Figura 1.1. Diagrama esquemático del maquinado ultrasónico. (Vijay K. J., 2002)
II. MECÁNICA DEL CORTE EN EL MECANIZADO ULTRASÓNICO
El material se remueve en forma de pequeños granos en el mecanizado ultrasónico (USM)
debido a cuatro mecanismos:
1. Lanzamiento de los granos abrasivos contenidos en el slurry.
2. El martilleo de los granos abrasivos con la herramienta hacia los granos y los granos
hacia la pieza de trabajo.
3. Las cavitaciones en el medio fluido que surgen de la vibración ultrasónica de la
herramienta al crear burbujas en el medio acuoso.
4. La erosión química debida a la micro agitación de la herramienta, la cual provoca
desgaste en la pieza de trabajo.
Dentro de estos cuatro mecanismos solo dos son importantes (1 y 2) para la determinación
de la MRR (Material Removed Rate) o la Tasa de Material Removido. Los mecanismos 3 y
4 pueden ignorarse.
2.1. TEORÍA DE SHAW
La teoría de Shaw para determinar la MMR asume que:
1. Todas las partículas abrasivas son idénticas y esféricas. Aunque esto no es cierto
debido a que los granos son afilados en ciertas partes. Sin embargo, por
simplicidad Shaw asume que los granos son esferas.
2. Todos los impactos son idénticos.
3. La tasa de metal removido (MRR) es proporcional al volumen de la pieza de
trabajo por impacto.
4. La MRR es proporcional al número de partículas ejerciendo impacto por ciclo.
5. La MRR es proporcional a la frecuencia de la herramienta.
Por lo tanto, podemos escribir lo siguiente:
MRR α vZf
Donde:
v: Volumen removido de la pieza de trabajo por impacto.
Z: Número de partículas impactando por ciclo.
f: Frecuencia.
Figura 2.1. Impacto de un grano abrasivo sobre el material de trabajo. (Jagadeesha T., 2016)

Considerando una partícula abrasiva de diámetro dg que impacta a la pieza de trabajo

y genera una grieta o abolladura de tamaño δ, como se muestra en la Figura 2.1.,
podemos escribir lo siguiente:
Del triángulo rectángulo ABC de la Figura 2.1., por el Teorema de Pitágoras,
obtenemos:
(AB)2 = (AC)2 + (BC)2
2 2
dg dg D 2
( ) = ( − δ) + ( )
2 2 2

Despejando D para hallar la relación correspondiente al diámetro de penetración:

2 2
D 2 dg dg
( ) = ( ) − ( − δ)
2 2 2
2 2
D 2 dg dg 2
( ) = −( − dg δ + δ2 )
2 4 4

D 2
( ) = −δ2 + dg δ
2
D2
= −δ2 + dg δ
4
D2 = 4dg δ − δ2
 Sin embargo, sabiendo que la magnitud de δ es insignificante frente al diámetro del
grano dg, podemos continuar de la siguiente manera:

D2 = 4dg δ

D = 2√ dg δ (1)

O:

r = √ dg δ (2)

Donde:
r: Radio de penetración del grano.
Asumiendo entonces que el volumen v del material removido por el grano es una
semiesfera, escribimos lo siguiente:
1 4
v = [ πr 3 ]
2 3
1 4 3
v = [ π(r 2 )2 ]
2 3
1 4 3
v = [ π(dg δ)2 ]
2 3
3
v = K1 (dg δ)2 (3)

Donde:
K1 = 4/6π
Ahora, el número de impactos por los granos Z en la pieza de trabajo depende del
número de granos debajo de la herramienta en cualquier momento (K2). Además, esto es
inversamente proporcional al diámetro del grano al cuadrado.
1
Zα
dg 2
K2
Z= (4)
dg 2

Donde:
K2: Número de granos debajo de la herramienta en cualquier momento.
 También debemos tener en cuenta que, no todas las partículas de grano debajo de la
herramienta van a ser efectivas, por lo tanto, podemos afirmar que la tasa de material
removido es igual a:
MRR = vZfK 3
De la ecuación (3) y (4):
3 K2
MRR = (K1 (dg δ)2 ) ( ) fK 3
dg 2
3 K2
MRR = (K1 (dg δ)2 ) ( ) fK 3
dg 2
3 3
dg 2 δ2
MRR = K1 K 2 K 3 f [ 2 ]
dg

1 3
MRR = K1 K 2 K 3 f [dg −2 δ2 ]

δ3
MRR = K1 K 2 K 3 f√ (5)
dg

Donde:
K3: Probabilidad de que las partículas debajo de la herramienta sean efectivas.
La ecuación (5) es la ecuación general de la MMR para el mecanizado ultrasónico.
2.2. MODELO 1: MODELO DE LANZAMIENTO DE LOS GRANOS
Asumiendo que el desplazamiento sinusoidal de la herramienta (y) se da en un
período de tiempo (t) y una amplitud de oscilación (a/2), escribimos:
a
y = sen(2πft)
2
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad:
a
V = 2πfcos(2πft)
2
Y dado que la velocidad máxima se da a la amplitud máxima:
Vmáx = aπf (6)
 Teniendo en cuenta que el grano se mueve con la misma velocidad Vmáx, entonces, su
energía cinética se define como:
1 2
EC = MVmáx
2
1
EC = (ρg vg )(aπf)2
2
1 4
EC = [ρg ( πrg3 )] (aπf)2
2 3

1 4 d3g
EC = [ρg ( π ( ))] (aπf)2
2 3 2

1 1
EC = [ρg ( πd3g )] (aπf)2
2 6
1 πd3g
EC = [( ) ρg ] (aπf)2
2 6

El trabajo hecho por un grano es igual a:

F
WDHECHO POR EL GRANO = δ
2
Además, el esfuerzo del material de trabajo es igual a:
F F
σw = = 2
Ag πr

Entonces:
F
WDHECHO POR EL GRANO = δ
2
σw πr 2
WDHECHO POR EL GRANO = δ
2
De la ecuación (2) reemplazamos r:

σw π(dg δ)
WDHECHO POR EL GRANO = δ
2
 El trabajo por el grano debería ser igual a la energía cinética del grano, según el
Teorema de trabajo – energía:
WDHECHO POR EL GRANO = EC
σw π(dg δ) 1 πd3g
δ = [( ) ρg ] (aπf)2
2 2 6

σw π(dg δ) 1 πd3g
δ = [( ) ρg ] (aπf)2
2 2 6

d2g
σw δ2 = ( ρ ) (aπf)2
6 g

2
d2g ρg (aπf)2
δ =
6σw

ρg
δ = 𝑑𝑔 aπf√
6𝜎𝑤

Entonces, obtenemos la ecuación para la MRR según el modelo de lanzamiento de

granos desde la ecuación (5) y de la siguiente manera:

δ3
MRR = K1 K 2 K 3 f√
dg

3
ρg 23
√(dg aπf) (6σw )
MRR = K1 K 2 K 3 f
dg

3 3
ρg 4
(dg aπf)2 (6σ )
w
MRR = K1 K 2 K 3 f 1
dg 2
( )
3
5 ρg (π2 a2 ) 4
MRR = K 1 K 2 K 3 f 2 dg [ ]
6σw
2.3. MODELO 2: MODELO DE MARTILLEO DE LOS GRANOS
Cuando el espacio entre la herramienta y la pieza de trabajo es más pequeño que el
diámetro del grano, esto resultará en una penetración parcial en la herramienta (δ t) tanto
como en la pieza de trabajo (δw).
Una fuerza F actúa sobre la partícula abrasiva tan solo por un período corto de tiempo
ΔT durante el tiempo del ciclo T. Durante este período, la partícula abrasiva está en
contacto con la herramienta y el material de trabajo.
Entonces, dicha fuerza sobre el grano puede expresarse como:
1 T
Favg = ∫ F(t)dt (7)
T 0
Donde:
F: Fuerza en cualquier instante de tiempo “t”.

Figura 2.2. Ciclo de funcionamiento de la herramienta. El tiempo ΔT indica el tiempo en

el que actúa una fuerza F sobre la partícula abrasiva. (Jagadeesha T., 2016)

Dado que la fuerza sobre el grano crece cuando este entra en contacto con la
herramienta y la pieza de trabajo y luego decrece después de alcanzar su máximo valor,
podemos escribir la ecuación del momento de la siguiente manera:

1 T F
∫ F(t)dt = ∆T (8)
T 0 2
 Figura 2.3. Esquema de la heramienta y la pieza de trabajo. Se muestra la partícula
abrasiva en el espacio entre ellas, así como los diferentes tiempo requeridos para cada
movimiento. (Jagadeesha T., 2016)

Como se indica en la Figura 2.3., la penetración causada por el grano sobre la

herramienta y la superficie de la pieza de trabajo empieza en la posición A hasta la B, lo
cual indica la penetración total. Entonces:
δ = δw + δt
Sabiendo que la amplitud de la oscilación de la herramienta es a/2, entonces, la
velocidad de la herramienta desde O hasta B está dada por:
a⁄
V= 2
T⁄
4
Por lo tanto, el tiempo ΔT requerido para ejercer la penetración total está dado por:
δ2T
∆T =
4a
δT
∆T =
2a
 Entonces, de la ecuación (8):
T
F
Favg T = ∫ F(t)dt = ∆T
0 2
F∆T
Favg =
2T
δT
F 2a
Favg =
2T
Fδ
Favg =
4a
Por lo tanto:
4a
F = Favg ( ) (9)
δ
Sabiendo que: Z es el número de los granos, entonces el esfuerzo sobre la herramienta
(σt) y sobre la pieza de trabajo (σw) se pueden escribir como:
F
σw = (10)
Z(πdg dw )
F
; σt =
Z(πdg dt )

Por lo tanto, podemos relacionar ambos esfuerzos de la siguiente manera:

F
σw (πdg dw )
=
σt F
(πdg dt )

σw dt
=
σt dw
Donde dt y dw equivalen a la magnitud de la penetración resultante en la herramienta
(δt) y la pieza de trabajo (δw) respectivamente.
Así que, podemos escribir:
σw δt
=
σt δw
De la ecuación (4); (9) y (10), tenemos:
F
σw =
Z(πdg dw )
4a
Favg ( δ )
σw =
K2
( ) (πdg dw )
dg 2

Favg 4adg 2
σw =
K 2 πdg dw δ

Trabajando con δ = δw + δt y dividiendo ambos lados por δw:

δ δw + δt
=
δw δw
δ δt
= +1
δw δw
δt
δ=( + 1) δw
δw
Por lo tanto, considerando dw = δw:
Favg 4adg
σw =
δ
K 2 π (δ t + 1) δw 2
w

Reemplazando δt/δw por λ, tenemos:

Favg 4adg
σw =
K 2 πδw 2 (λ + 1)

Favg 4adg
δw = √
K 2 πσw (λ + 1)
 Finalmente, la MRR debida al mecanismo del martilleo puede ser definida con la
ecuación (5):

δ𝑤 3
MRR = K1 K 2 K 3 f√
dg

3
Favg 4adg 2
(
√ K 2 πσw (λ + 1) )
Vmartilleo = K1 K 2 K 3 f
dg

3
Favg 4a 4
Vmartilleo = K1 K 2 K 3 fdg ( )
K 2 πσw (λ + 1)

𝐈𝐈𝐈. 𝐁𝐈𝐁𝐋𝐈𝐎𝐆𝐑𝐀𝐅Í𝐀
 Vijay K. J. (2002). Advanced Machining Processes. New Delhi: Allied Publishers PVT.
Limited.
 Jagadeesha T. (2016). Unconventional Machining Processes. New Delhi: I.K.
International Publishing House Pvt. Ltd.