Instituto Tecnológico Superior de Irapuato

Alumno: José María Hernández García

No. Control: IC16110062

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Asignatura: Sist. Eléctricos Potencia

Profesor(a): Christian Daniel Fernández

Martínez

Tarea: Práctica – Secuencia A+A-B+B-

Fecha: 20 de Julio de 2020

Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................................... - 2 -
OBJETIVOS ................................................................................................................................................................ - 2 -
DESARROLLO ........................................................................................................................................................... - 2 -
COMPONENTES DEL CIRCUITO ...................................................................................................................................... - 2 -
MÉTODO SECUENCIAL ................................................................................................................................................. - 3 -
DISEÑO DE LA SECUENCIA ............................................................................................................................................ - 3 -
RESULTADOS ...........................................................................................................................................................- 10 -

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Introducción
Para la siguiente práctica se realizará una secuencia electroneumática biestable A+A-B+B-, primero
en papel y posteriormente simularlo utilizando el programa Fluid Sim 4.5 y comprobar su correcto
funcionamiento

Objetivos
Conocer los diferentes componentes de un circuito electroneumático.

Saber como está dividido un circuito electroneumático

Poder interpretar en papel un circuito neumático secuencial biestable en papel.

Elaborar esta secuencia de control en Fluid Sim y comprobar su funcionamiento.

Determinar si el resultado fue el deseado

Desarrollo
Componentes del circuito
Para el diseño de esta secuencia de control se necesitarán los siguientes componentes:

Contacto normalmente abierto: este contacto se especializa dependiendo del componente que
lo active. Funciona como un contacto de cierre a la conexión.

Contacto normalmente cerrado: Este contacto funciona como un contacto de apertura a la

conexión

Pulsador normalmente cerrado: interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra
de nuevo inmediatamente si se suelta.

Pulsador normalmente abierto: Interruptor que se cierra durante el accionamiento y se abre de

nuevo inmediatamente si se suelta.

Interruptor con enclavamiento normalmente cerrado: Interruptor que se abre y permanece

abierto tras su accionamiento

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Relay: se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

Polos: de 0 y 24 V para alimentar el circuito.

Solenoide de válvula: envía una señal para activar la electroválvula.

Electroválvula: se activa aplicando una señal de tensión en la bobina del solenoide. El caudal
circula libremente de 1 a 4. Al cesar la señal, la válvula regresa a su posición inicial. El caudal
circula libremente de 1 a 2. También se puede accionar manualmente si no hay señal.

Fuente de aire comprimido: esta proporciona la fuente de energía neumática necesaria.

Cilindro de doble efecto: se acciona por la aplicación alternativa de aire comprimido en la

parte anterior o posterior del cilindro

Método secuencial
Para esta secuencia se utilizará el método paso a paso máximo, el cual se describe a continuación:

1. Se divide la secuencia en grupos de modo que se obtenga la mayor cantidad de grupos posibles
(cada paso es un grupo).
2. Se generan tantas líneas de grupo como grupos haya.
3. Se utilizan tantas válvulas de grupo como grupos haya.

Diseño de la secuencia
Para la secuencia a diseñar se deben cumplir con las siguientes condiciones:

• Usar válvulas biestables.

• El número de memorias es igual al número de pasos.
• El paso actual alista al siguiente y desactiva el anterior.

Lo primero que se debe tomar en cuenta es el tipo de secuencia que se quiere diseñar. Para esta
práctica se utilizará la siguiente:

A+A-B+B-

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Esto es:

Al energizar el circuito sale el cilindro A, posteriormente se retrae, después sale el cilindro B y se retrae.

En el diagrama Espacio-Fase, se representa de manera gráfica esta secuencia

Donde: A0 y B0 representan la posición inicial del cilindro y A1 y B1 indican su desplazamiento.

Con este diagrama podemos observar mejor la secuencia A+A-B+B-. Las condiciones de paso serán
que para pasar de A+ a A- tiene que cumplirse A1, de A- a B+ se tiene que cumplir A0, de B+ a B-
pasa a B1 y, finalmente a B- a A+pasa a B0, reanudando el ciclo.

Posteriormente se hace el mando para nuestra secuencia electroneumática. En el siguiente dibujo se

muestra un ejemplo:

Como se puede observar, el mando tiene un enclave que permite el funcionamiento continuo del
circuito una vez que se pulsa el botón Start. El circuito continuara funcionando sin interrupciones hasta
que se presione el botón de Stop o el Paro de emergencia.
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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Lo siguiente es hacer el control, que es donde se configura el movimiento que deberán tener los
cilindros de acuerdo a la secuencia que representamos en el diagrama de Espacio-Fase. Tomando en
cuenta que el número de memorias debe ser igual al número de pasos, se tienen que utilizar 4
memorias para cada paso.

La forma más común para las memorias es la siguiente:

Por lo general las memorias están compuestas por un relay, un contacto normalmente cerrado, dos
contactos normalmente abiertos en serie y un contacto normalmente abierto en paralelo.

El objetivo de la parte de control es que el paso actual aliste el siguiente paso y desactive el paso
anterior. Esto se cumple cuando los contactos normalmente abiertos se cierran y se desactive contacto
normalmente cerrado anterior. Cuando se activan los contactos normalmente abiertos en paralelo se
activa la memoria correspondiente al relay del mismo escalón.

Por último, se completa el circuito con la sección de potencia.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Este escalón consiste de un solenoide de válvula y un contacto normalmente abierto que se activará
de acuerdo al relay que esté energizado

Para esta práctica cada electroválvula contará con dos solenoides en cada extremo, por lo tanto, en la
sección de potencia se hará un arreglo de 4 solenoides de válvula.

En la imagen siguiente se muestra como debe quedar la configuración de la electroválvula.

Para esta práctica la electroválvula A tendrá dos accionamientos neumáticos, uno izquierdo y uno
derecho.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Una vez que se han definido cada una de las secciones de nuestro circuito, se procede a hacer una
interpretación del mismo a mano alzada con las tres secciones ya mencionadas.

En la sección de control cada relay tiene un nombre, (K1, K2, K3, K4). Los pasos de la secuencia se
identifican como B0, A1, B1 y A0. Las válvulas y solenoides de identifican como Y1, Y2, Y3, Y4.

La condición que debe cumplir cada etapa del control es que el paso actual alista el siguiente paso y
cancela el anterior. En la figura siguiente se puede observar que al energizar el relay 2 el contacto
normalmente cerrado espera a que se cumpla las condiciones de los contactos normalmente abiertos
(A1 y K1) en serie para cancelar la operación anterior e igualmente el contacto normalmente abierto
en paralelo (K2) activa el paso actual. Posteriormente se energiza el relay3 y la operación se repite.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Para la parte de potencia se utilizarán cuatro solenoides de válvulas y cuatro contactos normalmente
abiertos. Cada solenoide va ligado a un accionamiento de la válvula electroneumática.

Una vez definida la secuencia del circuito se arma en Fluid SIM.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

La configuración para los dos cilindros será la siguiente:

Para acceder a esta opción se da doble click en el cilindro que se quiere modificar. Con esto se
establece como va a funcionar cada cilindro al momento de correr la simulación en Fluid SIM

Para las electroválvulas:

Se puede acceder a las opciones de configuración dando click en la electroválvula que se desea
modificar.

Para el accionamiento izquierdo se selecciona un accionamiento neumático/eléctrico, lo mismo se

hace con el accionamiento derecho. Para la electroválvula 1 se identificará a los solenoides como Y1,
Y2 y para la electroválvula 2 se identificarán como Y3, Y4, ya que este es orden en que se activarán.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Resultados
En un primer intento se diseña el siguiente circuito

Al correr la simulación, esta se detiene cuando se energiza el solenoide Y3 y al mismo tiempo se

energiza el solenoide Y1 y esto provoca que el cilindro A y el cilindro B salgan al mismo tiempo
interrumpiendo la secuencia.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Esto es debido a que al energizar el relay K3 se desactiva la memoria K2 y eso permite que el relay
K1 se vuelva a energizar y se cierre el contacto NC K2, lo que provoca que se energice el solenoide
Y1 y salga el cilindro A al mismo tiempo que el B.

La solución es colocar un contacto NC de K3 en el bloque del relay K1 antes del contacto NC K2 para
que al desactivarse la memoria en el bloque del relay 3 también se desactive en el bloque del relay 1
y el contacto NC K3 quede abierto interrumpiendo que se active el NC K2. De este modo no se cerrará
B0, ya que este activa la secuencia de B- a A+.

El funcionamiento del circuito se puede corroborar en el archivo de Fluid SIM adjunto.

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