Instituto Tecnológico Superior de Irapuato

Alumno: José María Hernández García

No. Control: IC16110062

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Asignatura: Sist. Eléctricos Potencia

Profesor(a): Christian Daniel Fernández

Martínez

Tarea: Práctica 1 – Secuencia A+B+A-B-

monoestable

Fecha: 20 de Julio de 2020

Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................................... - 2 -
OBJETIVOS ................................................................................................................................................................ - 2 -
DESARROLLO ........................................................................................................................................................... - 2 -
COMPONENTES DEL CIRCUITO ...................................................................................................................................... - 2 -
MÉTODO SECUENCIAL ................................................................................................................................................. - 3 -
DISEÑO DE LA SECUENCIA ............................................................................................................................................ - 3 -
RESULTADOS ...........................................................................................................................................................- 10 -

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Introducción
Para la siguiente práctica se realizará una secuencia electroneumática monoestable A+B+A-B-,
primero en papel y posteriormente simularlo utilizando el programa Fluid Sim 4.5 y comprobar su
correcto funcionamiento

Objetivos
Conocer los diferentes componentes de un circuito electroneumático.

Saber como está dividido un circuito electroneumático

Poder interpretar en papel un circuito neumático secuencial monoestable en papel.

Elaborar esta secuencia de control en Fluid Sim y comprobar su funcionamiento.

Determinar si el resultado fue el deseado

Desarrollo
Componentes del circuito
Para el diseño de esta secuencia de control se necesitarán los siguientes componentes:

Contacto normalmente abierto: este contacto se especializa dependiendo del componente que
lo active. Funciona como un contacto de cierre a la conexión.

Contacto normalmente cerrado: Este contacto funciona como un contacto de apertura a la

conexión

Pulsador normalmente cerrado: interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra
de nuevo inmediatamente si se suelta.

Pulsador normalmente abierto: Interruptor que se cierra durante el accionamiento y se abre de

nuevo inmediatamente si se suelta.

Interruptor con enclavamiento normalmente cerrado: Interruptor que se abre y permanece

abierto tras su accionamiento

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Relay: se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

Polos: de 0 y 24 V para alimentar el circuito.

Solenoide de válvula: envía una señal para activar la electroválvula.

Electroválvula: se activa aplicando una señal de tensión en la bobina del solenoide. El caudal
circula libremente de 1 a 4. Al cesar la señal, la válvula regresa a su posición inicial. El caudal
circula libremente de 1 a 2. También se puede accionar manualmente si no hay señal.

Fuente de aire comprimido: esta proporciona la fuente de energía neumática necesaria.

Cilindro de doble efecto: se acciona por la aplicación alternativa de aire comprimido en la

parte anterior o posterior del cilindro

Método secuencial
Para esta secuencia se utilizará el método paso a paso máximo, el cual se describe a continuación:

1. Se divide la secuencia en grupos de modo que se obtenga la mayor cantidad de grupos posibles
(cada paso es un grupo).
2. Se generan tantas líneas de grupo como grupos haya.
3. Se utilizan tantas válvulas de grupo como grupos haya.

Diseño de la secuencia
Para la secuencia a diseñar se deben cumplir con las siguientes condiciones:

• Usar válvulas monoestables.

• El número de memorias es igual al número de pasos.
• El paso actual alista al siguiente y desactiva el anterior.

Lo primero que se debe tomar en cuenta es el tipo de secuencia que se quiere diseñar. Para esta
práctica se utilizará la siguiente:

A+B+A-B-

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Esto es:

Al energizar el circuito sale el cilindro A, posteriormente el cilindro B, se retrae el cilindro A y finalmente

se retrae el cilindro B.

Para tener mas claro estos pasos se dibuja el diagrama Espacio-Fase, que es una representación
gráfica de los estados y nos ayuda a entender de mejor manera a secuencia que queremos diseñar.

Donde A0 y B0 representan la posición inicial del cilindro y A1 y B1 indican su desplazamiento. De

este diagrama podemos observar mejor la secuencia A+B+A-B-. Entonces las condiciones de paso
serán que para pasar de A+ a B+ tiene que cumplirse A1, de B+ a A- se tiene que cumplir B1, y de A-
a B- pasa a A0, finalmente de B- a A+ pasa a B0.

Lo siguiente es hacer el mando para nuestra secuencia electroneumática. En el siguiente dibujo se

muestra un ejemplo:

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Como se puede observar, el mando tiene un enclave que permite el funcionamiento continuo del
circuito una vez que se pulsa el botón Start. El circuito continuara funcionando sin interrupciones hasta
que se presione el botón de Stop o el Paro de emergencia.

Lo siguiente es hacer el control, que es donde se configura el movimiento que deberán tener los
cilindros de acuerdo a la secuencia que representamos en el diagrama de Espacio-Fase. Tomando en
cuenta que el número de memorias debe ser igual al número de pasos, se tienen que utilizar 4
memorias para cada paso.

La forma más común para las memorias es la siguiente:

Por lo general las memorias están compuestas por un relay, un contacto normalmente cerrado, dos
contactos normalmente abiertos en serie y un contacto normalmente abierto en paralelo.

El objetivo de la parte de control es que el paso actual aliste el siguiente paso y desactive el paso
anterior. Esto se cumple cuando los contactos normalmente abiertos se cierran y se desactive contacto
normalmente cerrado anterior. Cuando se activan los contactos normalmente abiertos en paralelo se
activa la memoria correspondiente al relay del mismo escalón.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Por último, se completa el circuito con la sección de potencia.

Este escalón consiste de un solenoide de válvula y un contacto normalmente abierto que se activará
de acuerdo al relay que esté energizado

Para las válvulas monoestables solo se utilizarán 2 solenoides de válvula y 2 contactos para el circuito,
ya que, al ser monoestable cada electroválvula cuenta con solo un accionamiento neumático y un
retorno de muelle. El retorno de muelle permitirá que el cilindro regrese a su posición original. La
válvula monoestable estará conectada a una fuente da aire comprimido, la cual le proporcionará la
energía neumática al cilindro para desplazarlo Un ejemplo de cilindro con válvula monoestable se
puede observar en la figura siguiente.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Una vez que se han definido cada una de las secciones de nuestro circuito, se procede a hacer una
interpretación del mismo a mano alzada con las tres secciones ya mencionadas.

Como se puede observar, en la sección de control cada relay tiene un nombre, (K1, K2, K3, K4). Los
pasos de la secuencia se identifican como B0, A1, B1 y A0. Las válvulas y solenoides de identifican
como Y1, Y2.

Una de las condiciones que debe cumplir cada etapa del control es que el paso actual alista el siguiente
paso y cancela el anterior. En la figura siguiente se puede observar que al energizar el relay 2 el
contacto normalmente cerrado espera a que se cumpla las condiciones de los contactos normalmente
abiertos (A1 y K1) en serie para cancelar la operación anterior e igualmente el contacto normalmente
abierto en paralelo (K2) activa el paso actual. Posteriormente se energiza el relay3 y la operación se
repite.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Para la parte de potencia se utilizarán dos solenoides de válvulas y dos contactos normalmente
abiertos. Cada solenoide va ligado a un accionamiento de la válvula electroneumática. Para este
ejercicio se van a utilizar dos solenoides, ya que se están utilizando válvulas monoestables y retornos
de muelle.

Una vez definida la secuencia del circuito se arma en Fluid SIM.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

La configuración para los dos cilindros será la siguiente:

Para acceder a esta opción se da doble click en el cilindro que se quiere modificar. Con esto se
establece como va a funcionar cada cilindro al momento de correr la simulación en Fluid SIM

Para las electroválvulas:

Se puede acceder a las opciones de configuración dando click en la electroválvula que se desea
modificar.

Para el accionamiento izquierdo se selecciona un accionamiento neumático/eléctrico, que

corresponderá al solenoide. En cuanto al accionamiento derecho se configura con el retorno de muelle.

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Tomar en cuenta que, cada electroválvula, al tener solo un solenoide en un extremo, en el otro debe
contar con un accionamiento de retorno de muelle para que funcione la secuencia y esta no se
detenga.

Resultados
Después de armar la secuencia electroneumática en Fluid SIM, esta se prueba para determinar el
funcionamiento de esta.

Las imágenes muestran de manera resumida como se ejecuta la secuencia de los dos cilindros.

Cuando se energiza el relay K1 se activa el solenoide Y1 y se desplaza el cilindro A (B0 a A1)

Cuando se energiza el relay K2 se activa el solenoide Y2 y se desplaza el cilindro B (A1 a B1)

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Sist. Hid y Neumáticos de Potencia Secuencia de control 1

Al energizarse los relays 3 y 4 se retrae el cilindro A (B1 a A0) y posteriormente el cilindro B (A0 a B0).
Posteriormente el ciclo se repite energizando el relay 1.

Para mayor detalle los resultados se pueden observar en el archivo adjunto de Fluid SIM.

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