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Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera

campus Guanajuato

Instituto Politcnico Nacional

Carrera: Ingeniera Industrial

Materia: Sistemas automatizados

Prctica 4: Control bsico de sistemas electro neumticos

Alumno: Oscar Roberto Quiroz Lemus

Grupo: 7IV1

Silao de la Victoria, Febrero de 2017


NDICE
Introduccin....................................................................................................... 3.
Objetivo.............................................................................................................. 3
Material a emplear.............................................................................................. 3
Equipo de seguridad requerido...........................................................................4
Marco terico..4
Planteamiento del problema............................................................................... 8
Desarrollo ........................................................................................................... 8
Cuestionario.................................................................................................... 12.
Observaciones y conclusiones..........................................................................13
Referencias...................................................................................................... 14.

INTRODUCCIN
En esta prctica se disearan y conectaran sistemas electro neumticos
con caractersticas de memoria, utilizando nuevos elementos llamados
Relevadores. Con la utilizacin de estos componentes la realizacin de
los sistemas es ms complejo, pero permite mucha ms variedad de
diseos y funciones. Se realizaron principalmente 3 sistemas, con las
mismas funciones solo cambiando las vlvulas, se identificaron
funciones de los relevadores; su nomenclatura y la forma en que afectan
las vlvulas biestables y monoestables.

OBJETIVO
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electro
neumtico con condiciones de memoria en la operacin.

El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema de arranque


y paro electro neumtico con diferentes tipos de electrovlvulas.

MATERIAL A EMPLEAR.

1 Cilindro neumtico de doble efecto con sensores magnticos

1 Electrovlvula 5/2 monoestable

1 Electrovlvula 5/2 biestable

1 Fuente de alimentacin de 24VCD

2 Mdulo de relevadores

1 Mdulo de pulsadores

1 Convertidor neumtico a elctrico

1 Vlvula 3/2 de botn NC

10 mangueras neumticas

5 Cables banana negro cortos


5 Cables banana negro largos

10 cables banana rojo cortos

5 Cables banana rojo largos

3 Cables para bobina

EQUIPO DE SEGURIDAD REQUERIDO:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.

MARCO TERICO

Relevador elctrico
Es un aparato elctrico que funciona como un interruptor pero que es
accionado elctricamente. El rel permite abrir o cerrar contactos
mediante un electroimn, por eso tambin se llaman rels
electromagnticos o relevador. En la siguiente imagen se explica su
funcionamiento.
Figura 1 Funcionamiento bsico del rel

Polos de relevador

Su principio de funcionamiento es hacer pasar corriente por una bobina


generando un campo magntico que atrae a un inducido y ste a su vez,
hace conmutar los contactos de salida polos de relevador.

Figura 2 Tipo de relevador, rel polarizado.


Contacto de conmutacin

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de


cierre y contacto de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil
de conexin.

Este elemento de conexin, en posicin de reposo, tiene contacto siempre


slo con una conexin. El accionamiento de estos elementos puede tener
lugar manual o mecnicamente, o bien por mando a distancia (energa de
mando elctrica, neumtica). Otra distincin existe entre pulsador e
interruptor. El pulsador ocupa por el accionamiento una determinada
posicin de contacto y solamente mientras existe el accionamiento del
mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin.

Figura 3 Contacto de conmutacin

Convertidor neumtico a elctrico

El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en


otra elctrica, con frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la
presin es por encima de la atmosfrica y vacuostato cuando la presin
es por debajo de la atmosfrica.

El funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presin vence la


fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se realiza un contacto
elctrico.
Figura 4 Convertidor neumtico a elctrico

Sensor tipo reed

El sensor reed es un sensor de proximidad, el cual reacciona ante


campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.

En este caso, las lminas de contactos estn hechas de material


ferromagnticos ( Fe-Ni aleado) y estn sellados dentro de un pequeo
tubo de vidrio.

Figura 5 Funcionamiento de un sensor reed

Sensor de estado slido

En un sensor que no tiene partes mviles a diferencia del sensor reed.


Se disean utilizando algn fenmeno fsico de la estructura del sensor,
que cambie segn la variable fsica que se desea medir.
Un sensor de estado slido, est formado por un electrodo de metal y
una base de silicio tipo N o P. Se le aplica un voltaje al electro de metal
(puerta) y al sustrato, apareciendo una zona de almacenamiento,
llamada regin de deplexin. Haciendo que la luz mueva electrones
dentro de la zona de deplexin.

PLANTEAMIENTO:

a) Disear el sistema de control que debe tener una pluma de una


caseta de vigilancia la cual posee un cilindro de doble efecto, el
mando se implementa con dos pulsadores, PB1.- Sube (avance del
cilindro) PB2.- Baja (retroceso del cilindro), adems de contar con
una electrovlvula de retorno por resorte, el diseo debe cumplir:
En caso de fallo de tensin o de pulsar ambos botones la pluma
deber bajar.

b) Al accionar un botn elctrico PB1 el cilindro debe de salir y


entrar de forma continua, esta secuencia se detiene accionando el
botn neumtico PB2.
Realizar el circuito utilizando una electrovlvula biestable.
Realizar el circuito utilizando una electrovlvula monoestable.

DESARROLLO

1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnticos, antes de poner a


funcionar cualquier componente elctrico.
2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico
correspondiente al inciso a.

Figura 6 Diagrama inciso a)

3) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente


al inciso a.

Figura 7 Diagrama elctrico inciso a)

4) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso


a.
Figura 8 Conexin inciso a) presionando los dos botones se regresa el vstago.

5) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.


En cuestionario

6) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico


correspondiente al inciso b, seccin a).

Figura 9 Diagrama neumtico inciso b) con vlvula biestable.

7) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente


al inciso b, seccin a).
CNE

Figura 10 Diagrama elctrico de inciso b con vlvula biestable

8) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico


correspondiente al inciso b, seccin b).

Figura 11 Diagrama neumtico inciso b) con vlvula monoestable

9) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente


al inciso b, seccin b).
Figura 12 Diagrama elctrico inciso b) con vlvula monoestable.

10) Resolver las preguntas 3 a 5, correspondientes a este inciso.

CUESTIONARIO

1.- Qu ventajas presenta el usar la vlvula monoestable en lugar de la


biestable en este tipo de sistemas?

R= Qu solo requieres una seal para activar todo el sistema, el resto


del trabajo lo hacen los sensores. Una vlvula biestable estara de ms,
porque tendras que hacer la conexin para eliminar la otra seal.

2.- Cuales son los requisitos de seguridad que deben observarse en este
tipo de sistemas.
R= Asegurarse que las lneas de alimentacin no estn obstruidas

Relevadores correctamente conectados segn su diagrama


elctrico

Cuidar las propiedades de las vlvulas que se estn empleando

Que al activar los dos botones pulsadores el pistn regrese.

3.- Qu ventajas presenta el usar la vlvula monoestable en lugar de la


biestable en este tipo de sistemas.

R= Al tener una posicin de reposo estable, si la seal de los


relevadores llega a fallar, el pistn terminara su movimiento continuo en
estado de reposo (regresara), sin embargo la vlvula biestable quedara
en alguna de las 2 posiciones cuando se corte la energa, esto podra
representar riesgos en las operaciones que el operador realice.

4.- Indique las diferencias principales de la utilizacin de finales de


carrera elctricos en comparacin con los sensores magnticos.

R= Finales de carrera elctricos

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez


del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones
altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad
esttica.

Sensores magnticos
Gracias a la deteccin de posicin sin contacto, nuestros sensores
cilndricos magnticos funcionan de forma fiable y libre de desgaste, no
se produce ninguna quemadura por roce, rebote o adhesin y solo hay
un punto de actuacin. La posicin del pistn se detecta de forma fiable
tambin a altas velocidades de desplazamiento.

5.- Cul es la aplicacin que consideras adecuada para este tipo de


sistemas?

R= Cuando se necesita una accin continua en pistones, por ejemplo: En


inyeccin de plsticos, moldeo de piezas, desensamble de piezas
pequeas, etc, en estos casos, conviene emplear relevadores en nuestro
sistema, para hacer uso de su funcin de memoria y de las
particularidades de las vlvulas monoestables y biestables, evitando
incluso que un trabajador se involucre fsicamente con las maquinas, en
cuanto a acciones repetitivas, sustituyendo su participacin con esta
funcin de memoria.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

En esta prctica fue complicado realizar el cambio de la vlvula


biestable a monoestable y que tuviera la misma funcionalidad.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula
por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeas tensiones de control. El uso ms comn que se
les da es como memoria, ya que mantiene fluyendo la corriente y no se
queda como un solo pulso, lo que permite la realizacin de ms
funciones en los sistemas.

REFERENCIAS

(s.f.). Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/96602878/Ventajas-del-uso-de-reles
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica29.htm
http://definicion.de/relevador/