TE2034 Laboratorio integral de electrónica

Prof. Rodrigo Regalado García

Práctica 5: Amplificadores operacionales
Fecha: 09/abril/2022
Campus Ciudad de México
Daniel Eduardo Malpica Cuevas A01656812
División de Ingeniería y Luis Fernando Dounce Cuevas A01656591
Arquitectura Alberto Adrián Toledano García A01338956
Departamento de Mecatrónica
Calificación:

1. Objetivo general

• Conocer e identificar el funcionamiento y configuraciones básicas de un amplificador

operacional, mediante un conjunto de circuitos sencillos de amplia difusión.

2. Objetivos particulares

• Analizar y comprender diferentes configuraciones de amplificación mediante

integrados lineales.
• Llevar a cabo experimentos sencillos con amplificadores operacionales para
ejemplificar la teoría y su funcionamiento de circuitos sumadores, restadores,
integradores y derivadores que son básicos en el control y automatización.
• Mediante la experimentación, observar las principales funciones y aplicaciones de
estos dispositivos.

3. Material

• Osciloscopio
• Generador de señales
• Multímetro
• Fuente de voltaje
• Protoboard
• Amplificadores operacionales LM741
• Capacitores varios (0.1 µF, 1µF)
• Resistencias varias (5KΩ, 10KΩ, 1KΩ, 2.2KΩ, 22KΩ)

NOTA: En esta práctica se realizaron únicamente 4 ejercicios en la sesión de

laboratorio.
 • Se seleccionaron los siguientes ejercicios:
• Ejercicio 1: Amplificador Inversor:
• Ejercicio 3: Sumador Inversor.
• Ejercicio 5: Derivador.
• Ejercicio 6: Integrador

4. Procedimiento
Ejercicio 1. Amplificador inversor

1. Construyan la configuración mostrada en la Figura 1: Alimenten el circuito con

una onda senoidal de 1 Vpp a 50Hz.

Figura 1. Amplificador inversor

a) ¿Cuál es la ganancia del circuito?, ¿Cómo se obtiene matemáticamente la ganancia?

La ganancia del circuito es -2. Para saber cuánto es la ganancia de este circuito se
tiene que obtener una función de transferencia; o de igual manera, el valor del voltaje en la salida
(Vout) con respecto a un valor de entrada (Vin). Se hace un análisis de corrientes con las leyes de
Kirchhoff, afiliado con el modelo ideal de un amplificador operacional. Sabiendo que existe un
cortocircuito virtual entre las terminales positivas y negativas del OpAmp, y que en ese mismo
espacio la corriente es 0, sabemos que el voltaje de ese nodo es el mismo.
 Figura 2. Ley de Kirchhof de Corriente en un OpAmp ideal

Se tiene una simple igualdad, ya que 𝐼𝑅1 y 𝐼𝑅2 tienen la misma dirección y por el
cortocircuito virtual no pasa corriente (en realidad, el valor es muy pequeño). Haciendo un poco
de álgebra se obtiene:

𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2

𝑉𝑖𝑛−𝑉𝑥 𝑉𝑥−𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅1
= 𝑅2

𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑥 𝑉𝑥 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅1
− 𝑅1
= 𝑅2
− 𝑅2

𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑥 𝑉𝑥 𝑉𝑜𝑢𝑡
− 𝑅1
+ 𝑅1
+ 𝑅2
= 𝑅2

𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑥 𝑉𝑥
𝑅2(− 𝑅1
+ 𝑅1
+ 𝑅2
) = 𝑉𝑜𝑢𝑡

Sin embargo, Vx es igual a 0. Ya que la terminal positiva del OpAmp está conectada a
tierra, no existe un voltaje y siendo un mismo nodo, se mantiene ese 0 hasta el nodo de unión con
la terminal negativa y las resistencias.

𝑅2
− 𝑅1
𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑜𝑢𝑡

Esa ecuación sería la forma para sacar el voltaje de salida, sin embargo, todavía
faltaría un paso para obtener la función de transferencia o la ganancia.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2
𝑉𝑖𝑛
=− 𝑅1

Es con esa ecuación que se puede obtener la información de lo que puede salir del
OpAmp. Podemos observar en la ecuación, que hay un negativo. Esto implica que invierte la
señal que entra. Inmediatamente, se puede ver que hay una relación entre las resistencias R2 y
R1. Donde el valor de R2 es 10k Ohms y R1 es 5k Ohms. Entonces la ganancia sería -2. Cabe
aclarar que esto no significa que el valor de Vin se atenúa, sino que Vin se invierte y se amplifica
por 2.

b) Calculen el valor de las resistencias R1 y R2, tal que la ganancia (A) sea A = 3.

Considerando la ecuación de la función de transferencia, se puede escoger una relación

de resistencias. Cabe recalcar que no existen valores negativos de resistencia, entonces sólo se
puede obtener una relación de resistencias que de -3 de ganancia.

𝑅2
− 3= 𝑅1

De nuevo, hay una infinidad de combinaciones de resistencias que dieran 3 como

cociente. Pero se debe tomar en cuenta que para que el OpAmp tenga un funcionamiento
correcto se deben usar valores de Kilo Ohms, o sea de miles de Ohms. Se podría utilizar, por
simplicidad, una R2 de 3K Ohms y una R1 de 1K Ohms.

A continuación unas imágenes del circuito armado en físico y su gráfica en el

osciloscopio

Figura 3. OpAmp Inversor en físico

 Figura 4. Gráfica de OpAmp inversor entrada en amarillo y salida en rojo

Ejercicio 3. Sumador inversor

3. Construyan el circuito que se muestra en la Figura 3. Alimenten el circuito con

una onda senoidal de 1 Vpp a 50Hz en R1, para R3 alimenten con el doble de R1,
pero con la misma frecuencia.

Figura 5. Amplificador sumador inversor simulación

En la simulación se sumaron dos señales de corriente alterna de 50 Hz una de 1 Vpp y la

otra de 2 Vpp. El resultado fue una señal de 3 Vpp ya sea negativa o con un desfase de 180°.
 Figura 6. Amplificador sumador inversor implementación

a) Determinen el voltaje de salida y la ganancia del circuito mostrado en la Figura 3.

Utilizando el principio de superposición se obtuvo la relación de los voltajes de salida

y el voltaje de entrada, relación la cual está representada por la siguiente expresión:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑅2 ( 𝑉1
𝑅1
+
𝑉3
𝑅3 )
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 1000 Ω ( 1𝑉
1000 Ω
+
2𝑉
1000 Ω )
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 3𝑉

La ganancia para ambas entradas es igual a:

K= -1

Como se puede ver en la fórmula, se sumó a la señal de 1 Vpp de 50 Hz en la entrada

de R1, una señal de 2 Vpp de la misma frecuencia en la entrada de R3, dando como resultado
una señal invertida de -3 Vpp a la misma frecuencia a la salida del amplificador operacional.

En la siguiente imagen, no se puede apreciar la señal de 2 Vpp ya que el osciloscopio

solamente cuenta con 2 canales de entrada.
 Figura 7. Señal de 1 Vpp a 50 Hz a la entrada de R1 en rojo. Señal sumada de 3 Vpp e invertida en amarillo.

b) ¿Qué valores de resistencias se necesitan si se requiere un voltaje de salida de

6Vpp? Consideren a la entrada una onda senoidal de 1 Vpp a 50Hz.

Para este caso, si se necesitan 6 Vpp, que realmente son -6 Vpp por la condición
inversora del amplificador operacional, se debe despejar el valor de R2

− 6 𝑉 = − 𝑅2 ( 1𝑉
1000 Ω
+
2𝑉
1000 Ω )
Al despeje da como resultado el siguiente valor para R2:

𝑅2 = 2𝑘ꭥ
Parte 5. Derivador

5. Realicen el circuito mostrado en la Figura 5. Alimenten el circuito con una onda

cuadrada de 1 Vpp a 20Hz. Y describan el comportamiento.

Figura 8. Amplificador derivador.

 Figura 9. Circuito construido en el laboratorio.
Al aplicar el derivador de una señal cuadrada, el voltaje a la salida se puede
apreciar que es muy cercano a los 0V cuando la señal se mantenía constante en 0.5 V y -0.5V
de entrada.
Sin embargo, cuando esta señal alternaba entre positivo y negativo en la entrada,
la señal de salida mostraba un cambio brusco de voltaje en la entrada. Es decir, que un
cambio repentino en la entrada, provocaba un cambio repentino de gran amplitud en la
salida, es decir en la señal derivada, cuyo valor era de 9.2 V. Siendo este valor positivo
cuando el circuito cambiaba de positivo a negativo, y siendo de -9.2V cuando cambiaba de
negativo a positivo.
Se utilizó un Duty Cycle de 50% para que se comportara de forma simétrica,
como se puede observar en la siguiente figura:

Figura 10. Señal cuadrada de 1 Vpp a 20 Hz en amarillo, Señal a la salida del amplificador derivador inversor en rojo.

a) Aplicar a la entrada una onda triangular de 1 Vpp , frecuencia de 400Hz.

Obtener la señal de salida superpuesta con la señal de entrada en el
osciloscopio.
 Al aplicar ahora a la entrada una señal triangular, es posible observar que a la
salida de la señal derivada inversora, y también al aumentar la frecuencia hasta 400 Hz, la
señal de salida ya no tiene un valor cercano a 0, y más bien comienza a tomar la forma de la
señal de entrada solo que invertida.

Aunado a esto, la ganancia no es de 10 como se construyó, sino que más bien

toma un valor menor, aproximadamente una ganancia a la salida de 3.83.

Figura 11. Señal de entrada triangular en rojo, señal de salida derivada invertida en amarillo.

b) Medir el voltaje de salida pico a pico, mediante la Ecuación (1), para

diferentes frecuencias y anotar el resultado en la Tabla 1.

(1)

Frecuencia V salida (Teórico) V salida (Experimental)

20 Hz 0.352 Vpp Aprox. 0 Vpp (Sin contar en los

flancos de subida y bajada)

400 Hz 7.04 Vpp 18.08 Vpp

1 kHz 17.6 Vpp 16.16 Vpp

5 kHz 88 Vpp 11.2 Vpp

15 kHz 264 Vpp 9.92 Vpp

30 kHz 528 Vpp 8.72 Vpp

Tabla 1. Voltaje de salida.
 Es posible observar que los valores resultantes de la ecuación 1 para el voltaje de salida
aumentan de manera gradual directamente proporcional a la frecuencia de la señal de entrada.
Siendo un valor cercano a 0 V en las frecuencias bajas aunque no se obtuvo directamente del
osciloscopio. Sin embargo, lo que en realidad se puede observar es el comportamiento de un
filtro pasa altas, donde pasada la frecuencia de corte, se amplifica e invierte en una ganancia de
10 de manera ideal la señal de entrada. La ecuación 1 no resulta muy eficaz a frecuencias muy
altas.

a) ¿Qué sucede con la señal de salida a medida que aumenta la frecuencia de la

señal de entrada?

A medida que aumenta la frecuencia de la señal de entrada, como veremos en las

siguientes imágenes, ocurre una mayor amplificación de la señal de entrada. Esto empieza a
notarse sobre todo en las frecuencias de 1 kHz. Ya en la frecuencia de 30 kHz se puede apreciar
claramente la conversión de la señal cuadrada en una señal triangular tal y como se esperaba. Las
figuras a continuación son pequeñas para que no ocupen tanto espacio en el documento.

Figura 12. Señales de entrada y salida a 20 Hz.

Figura 13. Señales de entrada y salida a 400 Hz.

Figura 14. Señales de entrada y salida a 400 Hz.

Figura 15. Señales de entrada y salida a 1 KHz.

Figura 16. Señales de entrada y salida a 5 KHz.

Figura 17. Señales de entrada y salida a 15 KHz.

 Figura 18. Señales de entrada y salida a 15 KHz.

b) Calcular la frecuencia de corte del circuito mediante la Ecuación (2), y

visualizarla en el osciloscopio.

(2)

1
𝑓𝑐 = 2π𝐶𝑅1
=

1
2π(0.1𝑢𝐹)(2.2𝑘)
=

723. 43 𝐻𝑧

Figura 19. Señales de entrada y salida a la frecuencia de corte de 723.43 Hz.

c) ¿Cómo se comporta el circuito a frecuencias mayores de la frecuencia de

corte? ¿Por qué?

Este circuito se comporta como un filtro pasa altas. Mientras más grandes son las
frecuencias respecto de la frecuencia de corte también se va comportando más como un
amplificador con ganancia de 10. Esto se puede apreciar por ejemplo a la frecuencia de 15 Khz.
 De forma ideal, debería filtrar y no dejar pasar las frecuencias menores a la frecuencia de
corte de 723.43 Hz, como podemos apreciar en la imagen de 20 Hz, convirtiendo la ganancia
casi en 0.

Parte 6. Integrador

6. Simulen el circuito que se muestra en la Figura 6.

Figura 20. Amplificador integrador

a) Aplicar a la entrada una onda cuadrada de 1 Vpp , frecuencia de 400Hz. Graficar

la señal de salida superpuesta en la señal de entrada.

El circuito era recomendado para simularse, no obstante, se tuvo el tiempo suficiente para
hacer el amplificador en físico y observar en el osciloscopio.
 Figura 21. Gráfica de OpAmp integrador a 400Hz.

Figura 22. Circuito físico del integrador

b) Calcular el voltaje de salida pico a pico para diferentes frecuencias utilizando la

Ecuación (3). Emplear la siguiente fórmula y anotar el resultado en la Tabla 2.

(3)
 Frecuencia V salida (Teórico V salida (Práctico)
Redondeado)

400 Hz 284mV 220mV

1k Hz 113mV 120mV

5k Hz 22mV 80mV

15k Hz 7mV 60mV

30k Hz 3mV 60mV

Tabla 2. Tabla de relación frecuencia-voltaje de salida

La discrepancia puede ser dada por la precisión de la punta del osciloscopio. En ningún
momento se ajustó la precisión de la punta. Sin embargo, puede ser razón de la alta diferencia.
Sin embargo, están muy cercanos los valores de los voltajes arriba del 100mV.

a) ¿Qué sucede con la señal de salida a medida que disminuye la frecuencia de la

señal de entrada?

Nota: Este circuito se comporta como un filtro; ¿Qué tipo de filtro es?

A medida que disminuye la frecuencia, la amplitud de la señal de salida aumenta.

Como la nota lo menciona, se comporta como un filtro. El tipo de filtro es uno pasa bajas. Es
decir, sólo permite que las frecuencias bajas pasen la amplitud total, pero las más altas se ven
atenuadas.

b) Utilizando la fórmula mostrada en la Ecuación (4), calcular la frecuencia de corte

del circuito y visualizarla en el osciloscopio.

(4)

La frecuencia de corte es la siguiente:

1
𝐹𝑐 = 2π(1𝑢)(2200)
= 72. 3431 𝐻𝑧
 Figura 23. Gráfica del integrador en su frecuencia de corte

c) ¿Cómo se comporta el circuito a frecuencias mayores de la frecuencia de corte?

¿Por qué?

Las siguientes imágenes van a ser más pequeñas para que no se ocupe tanto
espacio en el documento.

Figura 24. Gráfica Integrador 400Hz

Figura 25. Gráfica Integrador 100Hz

 Figura 26. Gráfica Integrador 5000Hz

Figura 27. Gráfica Integrador 15000Hz

Figura 28. Gráfica Integrador 3000Hz

El circuito empieza a atenuarse hasta acercarse al valor de 0V. Esto es porque

siendo un circuito pasa bajas, las frecuencias utilizadas están por encima de la frecuencia de
corte. Lo que hace que caiga constantemente el valor del voltaje conforme aumenta la
frecuencia. Incluso, las frecuencias que se usaron no eran lo suficientemente pequeñas para
que el circuito actuará con el comportamiento de un integrador. Se puede observar
comparando la imagen del comportamiento con frecuencia de corte y las figuras 24-28.
Conclusiones

Se lograron los objetivos planteados de conocer e identificar el funcionamiento y

configuraciones básicas de un amplificador operacional. Debido a que ya se conocían los
comportamientos de las configuraciones, ya se sabía qué esperar de las gráficas en el
osciloscopio. Además de que se tuvo versatilidad en cuanto a cómo obtener resultados similares,
tales como el uso de otras resistencias que obtuvieron la misma ganancia. El único gran
problema que se tuvo, fue la discrepancia entre los valores de voltaje teóricos y prácticos del
derivador y del integrador. Cada una con sus debidas razones, como la precisión de la punta del
osciloscopio en caso del integrador. Y posiblemente una discrepancia de voltajes de alimentación
de bajo voltaje para el derivador.

Con la práctica se pudo observar el verdadero comportamiento de las configuraciones

más interesantes tales como el derivador y el integrador. No sólo eso, sino que se comprendió el
uso tan amplio que tienen los amplificadores operacionales. Son amplificadores de señales,
modificadores algebráicos de señales, filtros pasa bajas y pasa altas, etc. Siendo que sólo se
tienen que cambiar los arreglos de elementos pasivos para obtener usos variados. Es por ello que
son un componente indispensable para la electrónica analógica e incluso digital.