Control lógico avanzado

Practica 1
10°A

Ing. Mecatrónica

Alumnos:

Ake Landero Alberto

Barrera Carvajal Ricardo
Domani Diaz Ricardo
Cruz Gallardo Kevin
Lucas Santoyo Mario

Maestra: MANUEL GUADALUPE

CORDOVA AKE
Mérida, Yucatán.
1 de febrero de 2021
 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Mecatrónica
Asignatura: Control Lógico Avanzado.
Cuat.-Gpo(s): 10A Fecha de aplicación:
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
I.- Funciones Avanzadas con PLC

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prueba escrita X Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: M.C. Manuel Guadalupe Córdova Aké.

Nombre del alumno: Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

1. OBJETIVO
El alumno comprenderá y utilizara la norma IEC-848/GRAFCET) para la descripción de problemas de diseño de
automatismos.

2. INTRODUCCIÓN
La norma IEC-848 (Preparation of function charts for control systems, Preparación de diagramas funcionales para
sistemas de control) presenta una forma general de descripción de las acciones asociadas a las etapas.
Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella
etapa está activa se realizan las correspondientes acciones; pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la
etapa no está activa.

Figura 1.- Elementos del GRAFCET.

Entre dos etapas hay una transición. A cada transición le corresponde una receptividad, es decir una condición
que se ha de cumplir para poder pasar la transición.
*FDC: familia de carreras
 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-000 00

Existen tres tipos de secuencias:

Secuencia Lineal Secuencia “O” (Alternativa) Secuencia “Y” (Simultánea)

Figura 2.- Secuencias de control.

3. DESARROLLO
El alumno hará el circuito de control y la simulación del siguiente proceso, así como diagrama GRAFCET de NIVEL
1, NIVEL 2 y NIVEL 3 que describa la problemática a resolver, utilizando todas las reglas e información dadas en
clase, respetando las reglas de sintaxis y demás lineamientos planteados.
Se deberán de realizar los diagramas correspondientes, así como la tabla de símbolos utilizados en cada caso.
Analice el siguiente caso:
El proceso de electrólisis que se quiere automatizar consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies,
con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación.
El sistema constara de tres baños:
• El desengrasado de las piezas.
• El aclarado de las piezas.
• El baño electrolítico.
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas que recibirán tratamiento en cada uno de los depósitos o baños,
comenzando por el depósito de desengrasado, a continuación, en el depósito de aclarado y por último se les dará
el baño electrolítico.
En este último depósito, la grúa deberá permanecer 5 segundos para conseguir una uniformidad de las piezas
tratadas.
El ciclo se inicia al presionar el pulsador de arranque o marcha.
La primera acción para realizar es la elevación de la grúa, desplazándose hacia arriba, cuando toca el interruptor
límite de final de carrera FC2, la grúa comenzará a avanzar, hasta llegar al FC4.
Estando en el punto FC4, cuando la grúa empieza a descender y toca el interruptor de límite FC1, la grúa vuelve
a ascender, hasta tocar de nuevo el interruptor de límite FC2, momento en el cual la grúa vuelve a avanzar, hasta
alcanzar la posición de FC5. En este instante se repiten los movimientos de descenso y ascenso de la grúa.
Cuando la grúa esté de nuevo en la posición superior, avanza hasta FC6; vuelve a bajar y cuando toca FC1, se
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 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-000 00

conecta el proceso de electrólisis.

Cuando ha pasado el tiempo fijado, se desconecta el proceso de electrólisis, y la grúa comienza a ascender hasta
que toca FC2. Al llegar a este punto, la grúa inicia el movimiento de retroceso, hasta llegar al interruptor de límite
FC3, momento en el cual volverá a descender hasta activar el FC1 (condiciones iniciales).
Cuando se pulse el botón de paro, la grúa deberá regresar a sus condiciones iniciales de arranque, no importando
la posición en que se haya interrumpido.

Figura 3.- Plano situacional.

Figura 4.- Entradas y Salidas del Sistema.

Nota:
• Los criterios y la ponderación se anexan en la asignación correspondiente de la actividad.

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 Introducción
Se realizará por medio de método Grafcet, los siguientes diagramas la cual se
harán 3 niveles, además de su simulación de TIA portal
Continuación se investigó y se realizan los diagramas en tía portal, así como la
manera de configuración del mismo.
Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones
asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las
correspondientes acciones; pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la
etapa no está activa.
 8 7 6 5 4 3 2 1

Grúa en posicion inicial

pulsar marcha
H H

10
Avance de la grúa
1
Subir grúa

Pulsadr de paro
Pulsadr de paro Alcanzar posicion 6

G Alcanzar altura maxima G

11
Bajar grúa
2
Avance de la grúa

Pulsadr de paro

Pulsadr de paro Llegar a la altura minima

Alcanzar posicion 4
12
Baño de electrolitico
3
Bajar grúa
F F

Esperar 5 segundos
Pulsadr de paro

Llegar a la altura minima 13

Subir grúa

4
Baño de desengrasante
Pulsadr de paro

Alcanzar altura maxima

E E
Esperar 1 segundo
14
Retoceso de la grúa
5
Subir grúa

Pulsadr de paro

Pulsadr de paro Llegar a la posicion 3

Alcanzar altura maxima

D 15 D
Bajar grúa
6
Avance de la grúa

Pulsadr de paro
Llegar a la altura minima
Alcanzar posicion 5

7
Bajar grúa

C Pulsadr de paro C

Llegar a la altura minima

8
baño en aclarado

Esperar 1 segundo

B 9 B
Subir grúa

Pulsadr de paro
Alcanzar altura maxima

Datum Name
Bearb.
Gepr.
A Norm A

Blatt
1/1

Zust: Änderung Datum Name (Urspr.) (Ers. f.) (Erst. d.)

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

FC1,FC3,S1
H H

10
K3
1
K1

S2
S2 FC6

G FC2,FC3 G
11
K2
2
K3

S2

S2 FC1
FC4
12
*
3
K2
F F

T/5S
S2

FC1 13
K1

4
*
S2

FC2
E E
T/1S
14
K4
5
K1

S2
 S2 FC3

FC2

D 15 D
K2
6
K3

S2
FC1, FC3
FC5

7
K2

C S2 C

FC1

8
*

T/1S

B 9 B
K1

S2
FC2

Datum Name
Bearb.
Gepr.
A Norm A

Blatt
grafcet nivel 1 1/1

Zust: Änderung Datum Name (Urspr.) (Ers. f.) (Erst. d.)

8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

I0.1,I0.3,I0.0
H H

10
Q1.2
1
Q1.0

I0.7
I0.7 I0.6

G I0.2,I0.3 G
11
Q1.1
2
Q1.2

I0.7

I0.7 I0.1
I0.4
12
*
3
Q1.1
F F

T/5S
I0.7

I0.1 13
Q1.0

4
*
I0.7

I0.2
E E
T/1S
14
Q1.3
5
Q1.0

I0.7
 I0.7 I0.3

I0.2

D 15 D
Q1.1
6
Q1.2

I0.7
I0.1,I0.3
I0.5

7
Q1.1

C I0.7 C

I0.1

8
*

T/1S

B 9 B
Q1.0

I0.7
I0.2

Datum Name
Bearb.
Gepr.
A Norm A

Blatt
grafcet nivel 1 1/1

Zust: Änderung Datum Name (Urspr.) (Ers. f.) (Erst. d.)

8 7 6 5 4 3 2 1
Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nombre Entrada Salida

Pulsador de S1 I0.0 Arranque √

arranque

Posición 1 FC1 I0.1 Posición 1 √

Posición 2 FC2 I0.2 Posición 2 √

Posición 3 FC3 I0.3 Posición 3 √

Posición 4 FC4 I0.4 Posición 4 √

Posición 5 FC5 I0.5 Posición 5 √

Posición 6 FC6 I0.6 Posición 6 √

Pulsador paro S2 I0.7 Pulsador paro √

Motor sube K1 Q1.0 Motor sube √

Motor baja K2 Q1.1 Motor baja √

Motor avanza K3 Q1.2 Motor avanza √

Motor retrocede K4 Q1.3 Motor retrocede √

 Conclusiones
Ricardo Barrera
Se realiza las prácticas y se obtiene conocimientos acerca del método de grafcet, indagando
acerca de cómo generar con una problemática, en este caso estamos utilizando un proceso
de electrólisis, implementando los 3 niveles respetando las sintaxis y además practicando
el software de TIA PORTAL, la cual el grafcet es Un GRAFCET es una sucesión de etapas.
Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa
se realizan las correspondientes acciones; pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca
si la etapa no está activa.

Ricardo Domani
En esta práctica realizada pudimos aprender a utilizar el método grafcet como recurso para poder
implementar un sistema óptimo como lo marca el IEC

Alberto Ake
En esta práctica hicimos un circuito de control, así como el diagrama GRAFCET que describe la
problemática a resolver lo cual implementamos un sistema en el cual sea más eficaz

Kevin Cruz
Para esta practica fue necesario la aplicación del diagrama de grafcet para poder pasarlo al programa
de TIA PORTAL pudiendo hacer los diagramas de control en escalera siguiendo la secuencia que
se indica para el proceso de electrolisis pasando por varias etapas del proceso de baño de ahí se
puede obtener el diagrama de grafcet de nivel 3 para saber las entradas y salidas con su respectiva
nomenclatura.

Mario Lucas
En esta práctica se puso en práctica el uso del método grafcet el cual es un método muy eficaz ya
que demuestra el proceso a efectuar y las acciones a realizar logrando así el objetivo de esta práctica
haciéndolo óptimo y funcional.