Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing.

Esteban Marín Paucara

15 de junio de 2020

MÁQUINAS PERFORADORAS DE USO SUBTERRÁNEO

Por: Ing. Esteban Marín Paucara, M.Sc.

Las máquinas perforadoras utilizados en minería subterránea son rotopercutivos (rotación y

percusión), además son martillos en cabeza y martillos en fondo. Genéricamente se pueden
clasificar en: máquinas perforadoras manuales y máquinas perforadoras mecanizadas, las que
son utilizados en minería convencional y sistema trackless respectivamente.

1. MÁQUINAS PERFORADORAS MANUALES

Las máquinas perforadoras manuales son máquinas que están diseñadas para realizar
operaciones de perforación en macizo rocoso o mineral, ya sea superficial o subterráneo, que
son accionados por una energía neumática, y son rotopercutivas.
También se puede conceptuar como máquinas que están destinadas para la ejecución de
barrenas o llamados también taladros en estructuras mineralizadas o material rocoso, los
cuales son cargados con explosivos químicos, y al ser encendidos con chispa posteriormente
son volados por acción del explosivo; por otro lado estos agujeros (taladros se pueden realizar
con otros fines entonces pueden permanecer intactos como tal).

1.1. DESCRIPCIÓN DE MÁQUINAS PERFORADORAS MANUALES

Son máquinas que se utilizan para perforar taladros con la finalidad de realizar voladura u
otros fines.

Las perforadoras Manuales de interior y algunos para trabajos mineros a cielo abierto son,
conceptualmente y de forma de trabajo, similares y solo se diferencian en pequeños detalles.

La empuñadura de las máquinas para de exterior es abierta, para sujetar el martillo con las
dos manos, mientras que las máquinas para trabajos de interior mina son cerradas para agarrar
con una sola mano, con el fin de adaptarlas al barrenado horizontal o inclinado hacia el frente,
piso y techo.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

En las primeras, el accionamiento y barrido es totalmente neumático, mientras que en las que
se utilizan en trabajos subterráneos el barrido puede realizarse con agua y/o aire. La presión
del agua debe ser siempre inferior a la del aire para evitar inundar el martillo.

Los barrenos se fijan a las perforadoras por medio de retenedores en forma de aldaba. Son de
tipo integral con diámetro de perforación de 22 a 45 mm y longitudes de 400 a 6400mm.

Los diseños se diferencian en los sistemas de válvula utilizados, oscilantes o tubulares, y

mecanismo de rotación, barra estriada o rueda de trinquetes. En función del peso, pueden
clasificarse en ligeras, medianas y pesadas (20, 30 y 40 Kg.). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y carreras de los mismos varían entre
65 a80 mm y45 a 70 mm, con frecuencia de impactos entre 30 y 50 golpes por segundo.

Para amortiguar el ruido del escape pueden colocarse silenciadores que rodeen a las camisas
de los cilindros, los silenciadores apenas afectan a las velocidades de perforación y reducen
el nivel de ruido en unos 7 dB.

Las aplicaciones más importantes en los trabajos a cielo abierto son de perforaciones
secundarias tales como el taqueo de bolones y repies, perforaciones de obras de pequeña
envergadura, demoliciones, etc. En los proyectos subterráneos, además de la perforación
secundaria, se utilizan como equipos de producción y también en túneles y galerías de
pequeña sección y longitud, donde no se justifica la inversión en equipos mecanizados. En
estos casos suele trabajarse con empujadores para la realización de barrenos horizontales y
columnas o cilindros de avance cuando la perforación es vertical. (López J., Carlos).

1.2. CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS PERFORADORAS MANUALES

Las máquinas perforadoras manuales se clasifican según las siguientes condiciones:

Según la dirección de perforación:

- Tipo Jack Leg: para perforaciones horizontales e inclinados, así como para perforación del
frente, techo y piso (perforación de galerías, inclinados, rampas, chimeneas, piques, tejeos,
etc.)
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

- Tipo Stoper: para perforación vertical o poco inclinados hacia arriba o techo (perforación
de chimeneas, tejeos y otros hacia el techo).
- Tipo Jack Hammer: para perforaciones hacia el piso o abajo.

Fig.1: Máquinas perforadoras neumáticas manuales: jack leeg, stoper, y jack

hammer

Según el peso:

- Perforadoras livianas o ligeras : menores a 18 Kg.

- Perforadoras medianas : de 18 a 30 Kg.
- Perforadoras pesadas : mayores a 30 Kg.

Estas máquinas se deben seleccionar conforme al tipo de roca, que es directamente

proporcional al peso de las perforadoras, así por ejemplo una máquinas perforadora liviana
es recomendable para roca suave o fracturada, mientras que las medianas para roca media, y
las pesadas para roca dura o tenaz; caso contrario se deteriorará la maquina o podría ser
costoso la perforación.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Las máquinas perforadoras manuales que son usados muy comúnmente en la pequeña y
mediana minería con estructuras mineralizadas de potencia corta, son de mecanismo de
percusión y rotopercutivos, que están apoyados sobre un pie de avance o llamado también
pata neumática que sirve para el empuje en el avance de la perforación, cuya energía de
accionamiento o de funcionamiento generalmente es el aire comprimido que es producido
por una compresora de alta presión.

Entre las maquinas más usadas en la minería peruana son las siguientes marcas:
- Ingersoll Rand que es fabricación Americana (Estados Unidos).
- Atlas Copco y Montabert, son de fabricación Europea (principalmente Suecia).
- Toyo y Furukawa, son de fabricación Asiática (Japón).
- Huascarán, que es de fabricación nacional (peruana).

Que por su puesto cada una de estas marcas tiene sus diferentes modelos para poder
seleccionar la máquina que se desea utilizar en la perforación, tomando en cuenta los
diferentes parámetros usados para este fin.

1.3. PARTES DE LAS MÁQUINAS PERFORADORAS MANUALES

En forma genérica, las máquinas perforadoras manuales se divide en tres partes principales,
que estas van unidas entre sí por medio de dos pernos alargados con correspondientes tuercas
que ajustan fuertemente, a estos pernos se les conoce como tirantes que se hallan situados a
lo largo de la máquina y en ambos lados. En cada una de estas partes se encuentran otras sub
partes que cumplen diferentes funciones, que son fundamentales para su funcionamiento y
operatividad. Las tres partes principales son las siguientes:

a) CABEZA

Que comprende las siguientes partes fundamentales:

- La palanca de mando, con su respectiva válvula, que sirva para poner en funcionamiento
la máquina perforadora cuando se el movimiento hacia adelante, entonces trabaja el
sistema de rotación y percusión, ésta palanca también se utiliza para el soplado o sea
simplemente para que pase aire comprimido sin producir rotación ni percusión, esto
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

cuando se jala la palanca hacia atrás. Es decir, sí la palanca está en la posición vertical,
esto implica que la máquina se encuentra en posición neutra o sea estático (no funciona),
pero que sí la palanca se mueve hacia adelante está en funcionamiento, mientras que sí
la palanca se mueva hacia atrás la máquina solamente sopla.
- Los conductos de entrada de aire y agua de diferentes diámetros con sus respectivos
cedazos y conexiones. Siendo de diámetro mayor el ingreso de aire.
- El ducto de agua, cuyo diámetro es pequeño, conocido como aguja de agua, que se
introduce a lo largo de la máquina por el extremo libre de la cabeza, a manera de un eje
axial, que va asegurado por un tapón con rosca, entonces el agua recorre por el centro
del ducto hasta llegar a la espiga del barreno.
- La empuñadora, que sirve para que el operador pueda sujetar o manipular la posición de
la máquina, que en muchos casos se encuentra el botón de descarga de aire de la pata
neumática o barra de avance, como también la perilla de levante o bajada de la misma.

b) CILINDRO

Es la parte más alargada de la máquina y es donde se encuentra los sistemas o mecanismos

de rotación y percusión de la máquina perforadora, así como también otras piezas que
complementan el correcto funcionamiento y operatividad, entonces se indica las siguientes
partes:
- Dos guías laterales donde se asientan los pernos alargados (tirantes).
- Dos o a veces uno, agujeros de escape o salida de aire, después de haber realizado el
trabajo de percusión y rotación en el interior de la máquina perforadora.
- El mecanismo de percusión que es producido por el pistón (martillo) que trabaja en
el interior del cilindro, que realiza un movimiento lineal y recta, que trasmite el
golpe al culatín del barreno.
- El mecanismo de rotación que es producido por la barra helicoidal (rifle bar) que
trabaja en el interior del cilindro y que va conectado al interior del pistón, que tiene
un movimiento lineal curvado, y por la cantidad de golpes se produce la rotación, y
en la cabeza de barra va incorporada las uñas, pequeño pistón y muelle componiendo
todo el conjunto el sistema de trinquete, y esta va alojado en la caja de trinquete.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

- El sistema de válvula que sirve para abrir y cerrar automáticamente del paso de aire
comprimido que hace funcionar el pistón (martillo) y esta trasmite la rotación y
consecuentemente el trabajo fundamental del aire comprimido como energía.

c) FRONTAL

Está compuesto de las siguientes partes importantes:

Fig. 2: Partes y accesorios principales de una máquina perforadora manual tipo jack
leeg.

- La grampa o freno con muelles (resortes) que va en el extremo del frontal, que sirve para
sujetar al barreno a través del collarín, así mismo para sacar el barreno de los taladros.
- El buje (conocido como bocina) y la cáscara del buje, que sirve para recibir la espiga del
barreno.
- Dos orejas que sirven para sujetar las tuercas de los pernos laterales (tirantes).

1.4. CARACTERÍSTICAS DE MÁSQUINAS PERFORADORAS MANUALES,

SEGÚN MARCA Y MODELOS:

Las características fundamentales de las máquinas perforadoras manuales según la marca

modelo están indicadas en elcuadro 2.11.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Tabla 1: Características de máquinas perforadoras según marca y modelos

MARCA Diámetro Carrera de Impactos Consumo de Presión de
Y Peso dePistón Pistón por Aire Aire
MODELO (Kg) (mm) (mm) minuto (pie3/min.) (lb/pulg.2)
Atlas Copco
BBC 34W 31 80 70 2280 190 87

BBC 16W 26 70 55 2340 134 87

BBD 94W 27 90 45 3300 206 87
RH 656W 22 65 60 3600 101 87
RH 571-3L 18,4 55 60 2220 79 85
RH 571-3W 18,6 55 60 2220 65 85
RH 656-4W 22,2 65 60 2040 101 85
RH 658-4L 23,5 65 60 2040 119 85
RH 658-4LS 25,5 65 60 2040 119 85
BBD 12WH 11,1 45 40 2650 46 85
BBC 24D 31,1 70 70 2100 170 87
BBC 100 B 69,0 120 65 1900 261 87
Montabert
TG-11 9,5 -- -- 2800 28.3 87
T-18 18,0 67 77 2400 74.2 87
T-25 25,0 79 -- 2400 106 87
T-28 28,9 88,9 88,9 2500 155 87
LC-40 42,0 102 95 1500 205 87
Furukawa
322D-F 26,9 70 70 1850 99 71
D 88L-N 32,0 90 50 2500 159 78
112 D 13,6 sin pie de avance -- 60 --
217D-G 21,5 “ “ -- 85 --
22D-H 26,9 “ “ -- 127 --
Ingersoll Rand
JR-38C 68 67 -- 2500 166 87
Toyo
TY28DLD 30,9 76,2 60,33 2220 150 87
Seco S-25 26,6 79,38 73,03 2280 154 97
Canun 260 B 33,0 79,38 73,03 2400 193 87
SIG PIB-29 30 90 -- 2500 201 87
Fuente: Catálogos de los fabricantes, de las marcas indicados en la tabla.

1.5. LUBRICANTES E INSUMOS

La lubricación de una máquina perforadora se realiza con aceite y a través del accesorio
denominado “lubricadora” (comúnmente denominado chancha) que se encuentra
generalmente a 3 m. de distancia de la máquina perforadora colocado en el intermedio en la
manguera de aire comprimido, que a partir de allí el aire fluye con cierta cantidad de aceite
para luego lubricar a la perforadora manual.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Fig. 3: Tipos de lubricadoras (chanchas).

1.6. ALGUNAS INSTRUCCIONES NECESARIAS

Podemos indicar otras instrucciones complementarias que son muy necesarias:

- La perforadora y el pie de avance se debe almacenar siempre, bien aceitados y en lugares

secos y limpios.
- Proteger e impedir de que la suciedad pueda penetrar a la máquina perforadora y pie de
avance.
- Limpiar con aire comprimido las mangueras de aire antes de conectarlas a la máquina
perforadora y el pie de avance.
- Lavar con agua la manguera de agua, antes de conectar a la máquina perforadora.
- Proteger el buje (bocina) con un tapón de plástico que es proporcionado por el fabricante al
entregarnos la máquina o en su defecto tapar con un trapo o madera a fin de evitar que
ingrese partículas extrañas.
- Cuando se termina el trabajo de perforación, se debe lavar y secar siempre la máquina
perforadora y el pie de avance.
- Si se desea almacenarlo la máquina perforadora y el pie de avance en forma prolongada,
entonces es necesario echar aceite a las conexiones de aire y luego aplicarlo aire
comprimido, lo cual protegerá a la máquina de la corrosión que pueda sufrir.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

- Al hacer el desmontaje de la máquina perforadora, hay que limpiar y reemplazar las piezas
desgastadas por otras nuevas.
- Para desmontar y montar la máquina perforadora se debe disponer de las herramientas
suficientes y necesarias a fin de realizarlo el trabajo con facilidad y rapidez.
- Utilizar siempre las llaves y herramientas adecuadas y recomendadas por el fabricante en
el desmontaje y montaje de las máquinas perforadoras.

Fig. 4: Accesorio de perforación: barreno integral y sus partes. Brocas y barreno:

A) barra (vástago), B) boca (broca), B1) ancho de la broca, B2) ancho del inserto, B3) ancho
del filo, C) collar (collarín), D) diámetro de la broca, E) culata (espiga), F) marca de Sandvik
Coromant, G) fecha fabricación, H) altura de inserto, K) capucha de plástico amarillo, L)
longitud efectiva, M) marca indicando diámetro de la broca, T) orificio de barrido, α) ángulo
de holgura, β) ángulo de filo.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Fig. 5: Máquina afiladora (aguzadora) de barrenos integrales de Atlas Copco.

2. EQUIPOS DE PERFORACIÓN MECANIZADA

Los equipos de perforación mecanizada van montadas sobre unas estructuras o chasis que
pueden ir montados sobre neumáticos u orugas, a su vez pueden ser automotrices o
remolcables, desde las cuales el operador consigue controlar el equipo y la perforación con
posiciones bastante cómodas.

Entre estos equipos de perforación más utilizados en la minería subterránea son los Jumbos
para perforación de frentes, perforadoras de barrenos largos para tajeos (Simba y DTH).

2.1. JUMBOS:

Son equipos de perforación provistos de uno o varios martillos de perforación. Sus

componentes principales son: el mecanismo de traslación, sistema de accionamiento, los
brazos, las deslizaderas y los martillos generalmente hidráulicos. Estas maquinas están
diseñados para la perforación de frentes de galerías, rampas de secciones grandes en el
sistema trackless. Estos equipos según su diseño del mecanismo de traslación son conocidos
como: Jumbos (montados sobre neumáticos), Track dril (montados sobre orugas), Rail dril
(desplazamiento sobre rieles), rock dril, vagón dril, etc.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Fig. 6: Jumbo de 4 brazos.

Máquinas perforadoras hidráulicas.- Básicamente consta de los mismos elementos

constructivos que una máquina perforadora manual neumática, rotopercutivos, conocidos
como martillos en cabeza, que funcionan con aceite hidráulico, accionados por un motor
diesel o eléctrico. Son máquinas que trabajan con fluidos a presiones muy superiores a los
accionados neumáticamente y las caídas de presión son mucho menores, y trabajan sobre
brazos de los Jumbos o perforadoras mecanizadas.

Simba.- Son equipos robustos de un solo brazo, son de perforación de taladros largos que
pueden sobre pasar los 300 m de longitud de taladro, montados generalmente sobre
neumáticos, equipado con perforadora hidráulica rotopercutiva de martillo en cabeza, que
utilizan barras de perforación. Estos equipos están diseñados para la perforación de tajeos del
sistema explotación mecanizada, por lo que los taladros a perforarse son longitudes grandes.
Los taladros de longitudes considerables con frecuencia tienen una desviación en su
dirección, por las varillas que tienden a flexionarse por los esfuerzos sometidos en el proceso
de perforación.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Accesorios de perforación mecanizada.-Entre los accesorios principales de perforación en

estos equipos son los denominados sarta de perforación que consta de: adaptador de culata,
manguitos o acoples, varillas, y brocas.

El adaptador de culata se encaja en la perforadora y transmite los impactos y la rotación desde

la perforadora al varillaje; son de diferentes tipos como son de tipo que depende de la forma
que tenga el buje de rotación, que pueden ser del forma de engranaje y de aletas de diferentes
diámetros, que pueden ser también de rosca hembra y macho, para ser unido a la varilla
mediante el manguito de acoplamiento, que son de rosca invertida.
Los manguitos de acoplamiento son especie de tubos con rosca hembra que sirve para
mantener unido entre eladaptador de culata y la varilla, o entre varillas; estas pueden ser
normales, estriados o con aletas

Las varillas son diferentes longitudes, existen varillas de sección transversal hexagonales y
circulares (redondas).

Las brocas pueden ser normales, retractiles y con rompedor de núcleo, de insertos de pastillas
o de botones, de diferente diámetros.

2.2. DTH (DOWN THE HOLE = MARTILLO EN FONDO)

Estos equipos rotopercutivos que están montadas generalmente sobre carros de orugas, son
de perforación de taladros largos y perforan con tubos de perforación; el funcionamiento de
un martillo en fondo se basa en que el pistón golpea directamente a la broca de perforación
es decir el sistema de percusión se realiza en el fondo del taladro y el sistema de rotación lo
realiza con el motor de rotación que se encuentra junto a la deslizadera del equipo; donde el
aire comprimido es el fluido de accionamiento que es suministrado a través del tubo de
perforación que constituye como soporte y hace girar al martillo.

Existen una gama de martillos en fondo que están diseñados con un mínimo de partes móviles
y en función al diámetro de los taladros a perforarse, pudiendo utilizarse presiones de aire
desde 6 bar hasta 18 bar.
Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing. Esteban Marín Paucara
15 de junio de 2020

Los componentes principales del martillo en fondo son: motor de rotación, guía mordaza,
motor de empuje, acoplamiento de tubo, tubos de perforación, martillo y broca.

Fig. 7: Esquema de los componentes de un DTH: 1) motor de rotación, 2) guía mordaza,

3)motor de empuje, 4) acoplamiento, 5) tubos de perforación, 6) martillo (al lado derecho),
7) broca.

--- x ---