Transporte en Minería Superficial

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Transporte En Minera Superficial

TRANSPORTE EN MINERA SUPERFICIAL
INTRODUCCIN
Los equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el material extrado por el
equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan minero. Pueden tener un camino
fijo, como es el caso de trenes que requieren el tendido de lneas frreas, o bien pueden
desplazarse libremente por cualquier camino, como es el caso de los camiones. Adems, se
pueden dividir en unidades discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos de
transporte de flujo continuo. En esta ltima categora califican las correas transportadoras, las que
pueden trasladar material de granulometra bastante gruesa dentro de la mina. Las mquinas se
caracterizan por tener una gran cantidad de partes mecnicas, elctricas, hidrulicas, electrnicas,
etc. El objetivo de este curso, sin embargo, no es hacer un despiece detallado de cada una de las
mquinas sino aprender a reconocer las partes bsicas y su funcionamiento para evitar que se
cometan errores graves en su aplicacin.

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TRANSPORTE EN MINERA SUPERFICIAL
1. TIPOS DE UNIDADES
1.1 Ferrocarril
Se entiende por esto al conjunto formado por una locomotora (la unidad de
potencia que genera el movimiento) y una serie de vagones de mina que
transportan el material. La locomotora puede ser a batera o utilizar un motor
diesel. La ventaja de la primera es que no emite gases que requieran un aumento
en la demanda por ventilacin. Los carros del convoy pueden tener capacidades
entre 1.0 y 8.0 yd3 aproximadamente. stos pueden descargar de manera frontal,
lateral o por el fondo.

Vagn para el transporte de materiales

Este sistema se emplea para el transporte horizontal (0-2% pendiente) en minas
de alta capacidad productiva, distancias de transporte considerables.

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A diferencia de camiones tiene un camino fijo, compite con correas, se ha usado
como transporte principal e intermedio.

Ventajas del sistema:
Alta productividad.
Confiabilidad.
Seguridad.
Bajo costo operacional y de mantencin.
Es posible usar el sistema como transporte de mineral y como suplidor de
insumos.
Menor impacto ambiental.
Descongestionamiento de carreteras.
Seguridad: ndice de accidentes riesgo de robo es notablemente bajo.
Desventajas:
Alta inversin inicial.
Altos costos de instalacin.
Se requieren talleres de mantencin especializados.
Tipos de ferrocarriles
Elctrico o Diesel.
Sistemas automtico (sin conductor), ejemplo El Teniente, LKAB.

1.2 Faja Transportadora

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Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico de
transporte de grandes volmenes de material.

Ventajas:
- Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los camiones, y
requiere menos mano de obra menor y menos especializada.
- Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al
45%de los camiones. Esta diferencia se acenta an ms al aumentar el
desnivel en el perfil de transporte.
- La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia.
- La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte, ya que
frente a una inclinacin media remontable del 33% para las cintas, los
camiones no superan el 10%. Adems, al suprimir rampas de transporte, los
taludes pueden aumentar su ngulo, mejorando la rentabilidad del proyecto
minero.
- El costo de construccin y mantencin de las pistas disminuye por su menor
ancho, longitud e intensidad de circulacin.
- La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones.
- Las condiciones ambientales son mejores por la menor emisin de ruidos y
polvo.
- Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado,
facilita su supervisin. El sistema de transporte por cinta es vlido
considerando pequeas capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de
produccin (sobre las 25.000 t/h).

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Desventaja:
- Exige mayores inversiones iniciales.
- Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin,
requiriendo, por tanto, una cuidadosa planificacin.

Clasificacin:

a. Cinta fija o estacionaria
Son las cintas transportadoras de uso ms generalizado dentro de las
explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de
homogeneizacin, etc.

b. Cinta ripable o semimoviles
Permiten desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma
que desde cada posicin se explota un bloque o mdulo de estril o mineral.

c. Cintas moviles
Tienen una estructura metlica semirrgida de mdulos de distintas longitudes,
generalmente de unos 25 m, montadas sobre transportadores de orugas que
aportan gran movilidad al sistema.

Las cintas transportadoras estn constituidas por los siguientes elementos:
Bastidores
Corresponden a estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda
transportadora y dems elementos de la instalacin que se ubica entre el punto de

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alimentacin y el de descarga del material. Los bastidores se componen de los
rodillos, ramal superior e inferior y de la propia estructura de soporte.

Cabezas motrices
Las cabezas motrices estn constituidas por los siguientes elementos:
o Tambores:
Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo las tensiones en
ella.
o Reductores:
Se utilizan para suprimir la alineacin entre tambores.
o Acoplamientos:

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Se ubican entre el motor elctrico y el reductor. Sirven para amortiguar
las vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo.
o Frenos y mecanismos anti-retorno:
Los ms utilizados son los de disco, que se sitan en el eje del reductor.
En algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se montan en
el eje del tambor.
o Dispositivos de tensado:
Sirven para conseguir los siguientes objetivos:
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el
arranque.
Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debidas a las
dilataciones de la misma.
Proporciona un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada.

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1. Tambor de accionamiento con su eje.
2. Cojinetes.
3. Acoplamiento de baja velocidad.
4. Reductor.
5. Mecanismo anti-retorno.
6. Acoplamiento de alta velocidad.
7. Freno.
8. Acoplamiento hidrulico.
9. Motor.

Bandas o telas
Estn formadas bsicamente por los siguientes elementos:
o Carcasa:

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Da la resistencia a agentes exteriores (humedad, temperatura) y la
estabilidad dimensional para grandes longitudes. Se construyen
de materiales como poliamida o polister.
o Cables de acero:
Mejoran la resistencia de la tela y la estabilidad.
o Recubrimientos:
Unen los elementos constitutivos de la carcasa. El espesor del
recubrimiento de la carcasa es funcin del tipo de aplicacin de la
banda y de la anchura de sta.
Equipos elctricos
Los equipos elctricos utilizados en las cintas se pueden clasificar en:
o Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las
acciones secundarias necesarias.
o Equipos de automatizacin, vigilancia y seguridad.
o Equipos de servicio: alumbrado, polipastos, etc.

1.3 Volquetes o camiones volcadores
Los camiones volcadores o volquetes tienen una capacidad de 5 a 380
toneladas Volumen de la caja de 3,5 a 200 m3, potencia del motor de 100 a 3550
HP, velocidad de 30 a 50 Km. /h.

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Camin de 380 TN
Sistemas principales del camin:
o Sistema motor diesel
o Sistema de frenos ABS, hidrulico y elctrico
o Sistema de transmisin manual y automtica
o Sistema de caja de velocidades
o Sistema de direccin hidrulica
o Sistema de suspensin neumtica-hidrulica
o Sistema hidrulico de volteo
o Los tumrockers
Tienen la caja montada sobre el chasis del camin, que se vaca levantndola
mediante un tornillo hidrulico. Pueden transportar cualquier clase de material,
pero se utilizan sobre todo para material pesado - roca dinamitada, menas, etc.

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Los camiones de dos ejes generalmente tienen traccin trasera, pero tambin
existe con doble traccin. Los neumticos gemelos son standard en el eje trasero.
En los camiones de tres ejes, ambos ejes traseros son motrices y llevan neumticos
gemelos.
Estos camiones no pueden ser utilizados en los caminos vecinales, ya que su peso y
dimensiones sobrepasan los lmites legales.
Algunos camiones (por ejemplo, Haulpak Wabco de Le Toumeau Westinghouse
Co.) no llevan resortes de suspensin. Las cuatro unidades "hidraire" amortiguan
los golpes de la carga y el viaje y distribuyen la carga igualmente sobre todas las
gomas. Cada rueda est montada en un embolo, soporta la carga sobre una
almohadilla de gas nitrgeno comprimido. La cmara de compresin inferior acta
como cmara de rebote para el retorno o movimiento hacia abajo del mbolo. El
recorrido mximo del embolo es de 33 cm. en las unidades de suspensin frontal y
de 23 cm en las dos unidades traseras de "hidraire", en comparacin con los
resortes standard, que tienen una accin de 8 a 10 cm.
Debido a un sistema de direccin sin el convencional eje delantero que permite
obtener un giro agudo a 45 de las ruedas delanteras, el haupax gira en 1/3 menor
espacio comparado con otros camiones similares.
Todos los camiones grandes utilizan el motor diesel de 4 o de 2 ciclos. El motor de
gasolina en estas mquinas ha desaparecido por alimentadores para conservar a
mayores altitudes su "performance" al nivel del mar. Pocas turbinas de gas se
utilizan en camiones elctricos.

1.4 Camiones articulado 740

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Usados principalmente para canteras y minerales industriales, requieren de una
alta inversin comparada con camiones tolva convencional. Consiste en una tolva
unida por un sistema de articulacin a la cabina del camin, esto le permite el
movimiento en espacios ms reducidos en comparacin a un camin minero
comn.

El modelo Caterpillar 740 es utilizado para el transporte de material en minas de
tajo abierto, teniendo este modelo una variacin en cuanto a sus medidas de perfil
para ser utilizado en minera subterrnea.

Su carga til nominal es de 43,5 toneladas, ofrece cilindros de suspensin
delantera de aceite/nitrgeno todo terreno que ofrece comodidad al operador
durante toda la jornada.
Se dispone de trabas de diferencial realmente utilizables sobre la marcha, con
funcionamiento sencillo para mejorar los tiempos de ciclo y la productividad, as
como de un motor con tecnologa Cat ACERT, transmisiones controladas
electrnicamente que ofrecen un bajo consumo de combustible.

1.5 Camiones fuera de carretera
Los camiones fuera de carretera Caterpillar ofrecen eficiencia en tareas
demandantes donde se requiera llevar de un punto a otro, materiales de obras.

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Sus extraordinarias capacidades y velocidades, as como su gil actividad de
descarga aumentan la productividad en corto tiempo.
Las emisiones que su potente motor arroja cumplen con las normas de calidad de
aire, y su consumo de combustible es de bajo nivel. Adems su cabina es diseada
ergonmicamente para que la comodidad y seguridad sean ventajas en el equipo.
Cada camin de esta clase posee un excelente sistema de frenado, el cual ha sido
enfriado por aceite. Otra de sus cualidades es el control que tienen en suelos
irregulares y pendientes de gran inclinacin gracias a su tren de fuerza y su
servotransmisin.
Estas mquinas son los ideales para acceder a distintos puntos de trabajo, en las
que desarrollan de manera ptima sus funciones.
Modelo
Capacidad
nominal de
carga til Modelo de motor
Potencia Bruta
| Velocidad
769D 36.4 tonnes Cat 3408E 77.7 km/h
770 36.3 tonnes Cat C15 ACERT 74.8 km/h
772 46 tonnes Cat C18 ACERT 79.7 km/h
773E 55.5 tonnes Cat 3412E 62.2 km/h
773G 56 tonnes Cat C27 ACERT 67.6 km/h
775G 64.6 tonnes Cat C27 ACERT 67.6 km/h
777F 90.7 tonnes Cat C32 ACERT 758 kW
785C N/D N/D N/D

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785D 249 476 kg Cat 3512C HD 1082 kW
789C 177 tonnes Cat 3516B EUI 1417 kW
793F 226.8 tonnes Cat C175-16 1976 kW
797F 363 tonnes Cat C175-20 2983 kW

1.6 Unidades especiales

2 CICLO DEL CAMIN MINERO

2.1 Recepcin de carga sobre la tolva

El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas de ruedas, excavadoras
hidrulicas, excavadoras de cables, rotoplas o minadores continuos. En cada
caso, el volquete se estaciona de forma que la mquina de carga consiga su
mxima efectividad y rendimiento.

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Si las unidades de transporte estn bien dimensionadas, se debe conseguir la
carga de stas con mquinas cclicas con un nmero de cazos comprendido
entre 3 y 5.

2.2 Transporte al punto de vertido

El ciclo de transporte incluye periodos de aceleracin y de frenado, y
desplazamientos con una velocidad mantenida que es funcin de las
condiciones de la pista, trfico, traccin disponible del vehculo y longitud de
transporte.

2.3 Descarga de material

Dependiendo del diseo de la caja, la descarga consiste en el vertido de la
carga sobre el borde de una escombrera, en una tolva o sobre un emparrillado
o gizly. Las maniobras que son necesarias pueden variar en cada caso.

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2.4 Retorno
El retorno al punto de carga con el volquete vacio se produce a mayor
velocidad e incluye la maniobra de posicionamiento junto a la mquina de
carga.
Las reas de vertido y carga deben prepararse de forma que las maniobras a
realizar por los volquetes sean lo ms simples y cortas posible, con el fin de
obtener buenos rendimientos y condiciones seguras de operacin.
En el caso del vertido de estriles en escombreras, ste podr llevarse a cabo
directamente sobre el borde del talud, requirindose un posicionado cuidadoso y
generalmente bajo la supervisin de un pen, o descargando el material en
montones prximos al borde y que, posteriormente, un equipo auxiliar empujar.
Este ltimo procedimiento es ms seguro y requiere tiempos de maniobras ms
reducidos.

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3 PARTES GENERALES DE LA MAQUINARIA PESADA

3.1 Bastidor
El chasis o bastidor de un camin que comnmente se construyen principalmente
de dos vigas y travesaos varios. Un chasis de camin se compone de dos rectas
paralelas en forma de C vigas, o en algunos casos, un paso o haces cnicos, estos
se mantienen unidos por travesaos. En la mayora de los casos, refuerzos ayudar
a fijar los travesaos de las vigas. La "forma de C" de las vigas tiene una parte
media vertical y ms largo, y una brida corta horizontal en cada extremo, la
longitud de las vigas es variable.

Los bastidores de camiones Caterpillar se han construido para resistir las ms
severas aplicaciones de torsin y alto impacto. El hierro dulce proporciona
flexibilidad, larga duracin y resistencia a cargas de impacto. El bastidor incorpora
21 piezas fundidas y 2 piezas forjadas a reas de alto esfuerzo para aumentar la
resistencia y prolongar su duracin.

El chasis es por lo general de acero, pero se puede hacer (todo o en parte) de
aluminio para un peso ms ligero. La integridad de la composicin qumica (carbn,

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molibdeno, etc) y la estructura de las vigas es de suma importancia a su fuerza, y
para ayudar a prevenir el agrietamiento o rotura de las vigas, y para ayudar a
mantener la rigidez y la flexibilidad de la estructura, la soldadura, de perforacin y
otros tipos de modificaciones que no debe ser realizada por personas sin licencia.

El chasis es la estructura principal del camin, y las otras partes se adhieren a ella.
Una barra de remolque se encuentra unida en uno o ambos extremos.

3.2 Motor
Tal como en la mayora de camiones pesados, es comn el uso de motores turbo
diesel intercooler de cuatro tiempos, aunque hay otras alternativas. As en EEUU
dichos camiones pueden utilizar un motor de locomotora, como el V12 de Detroit
Diesel que es de dos tiempos. Aqu puede verse, por ejemplo, el motor del CAT
789C (Volquete de 195 toneladas).

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El motor diesel Caterpillar con Inyector unitario electrnico (EUI) consiste en un
diseo de 4 tiempos que utiliza largas y efectivas carreras de potencia para una
combustin ms completa del combustible y un rendimiento ptimo. El motor
3516B constituye una unidad de gran cilindrada y bajar revoluciones de operacin,
diseado para obtener largas horas de servicio entre uno y otro
reacondicionamiento programado y menores costos de operacin.

Y aqu el motor del Belaz 75306 (Volquete de 220 toneladas), un Cummins Diesel
de 4 tiempos, inyeccin directa y post-enfriado por aire.

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3.3 Transmisin
Por lo general se utilizan transmisiones manuales sin sincronizadores que tienen
menos volumen y peso, aunque las transmisiones sincronizadas suelen utilizarse
tambin en algunos casos. Las transmisiones sin sincronizadores conocidas como
"cajas de choque" requieren doble embrague para cada turno, (que puede
conducir a lesiones por movimientos repetitivos), o una tcnica conocida
coloquialmente como "flotante", un mtodo de cambio de marchas que no utiliza
el embrague, con la excepcin de arranques y paradas, debido al esfuerzo fsico de
doble embrague, especialmente con los embragues no asistidos de fuerza, hay
mayor desplazamiento y un menor desgaste del embrague.

Casi todas las transmisiones de camiones pesados son del tipo "gama y split"
(patrn de doble turno H) en el tipo de cambio de rango y de las llamadas marchas
medio o escisiones de accionamiento neumtico y siempre preseleccionados antes
de la seleccin de los engranajes principales.

Arbol de transmisin del camin CAT 789C

En Europa, los ltimos modelos se venden con transmisin automtica o
semiautomtica. Esto puede ser debido en parte a las demandas de los
conductores quienes afirman que conducir una transmisin manual es perjudicial
para las rodillas y el consumo de combustible se puede reducir y mejorar la
durabilidad del camin.

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3.4 Unidad de Trnsito
Es el sistema que le sirve a la mquina para apoyarse y desplazarse sobre el
suelo.
En maquinaria para construccin de carreteras pueden diferenciarse los
siguientes tipos de unidades de trnsito:
Orugas
Ruedas de caucho
Cilindros y ruedas de acero
Combinacin de ruedas de caucho y cilindros de acero.

3.5 Orugas
3.6 Neumticos
3.7 Cilindros y ruedas de acero
3.8 Combinacin de ruedas de caucho y cilindros de acero.
3.9 Cubiertas y protecciones

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Son las lminas que cubren y protegen las partes ms delicadas tales como el
motor, la transmisin, y los diferentes sistemas bsicos para un adecuado
funcionamiento.
3.10 Cabina
Es el sitio en el cual labora el operador de la mquina, y desde el cual se
controlan todos los movimientos y funciones de la misma.
Las cabinas deben fabricarse cumpliendo las siguientes especificaciones:
ROPS (Roll Over Protection Structure) lo cual significa que debe tener
proteccin contra volcamiento.
FOPS (Fall Object Protection Structure) lo cual significa que debe tener
proteccin contra cada de objetos.

3.11 Sistema Hidrulico
Todas las mquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor
medida, utilizan los sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la
importancia que estos tienen en la configuracin de los equipos y en su
funcionamiento. Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente
simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la
forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas
hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico
consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su
funcionamiento es fcil de entender. Vamos a tratar de describir algunos
principios de funcionamiento as como algunos componentes simples y la
forma en que se combinan para formar un circuito hidrulico. Hay dos
conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin. Fuerza
es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso
de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene

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en contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en
Kilogramos/Cm.
La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un
punto a otro.

Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin,
como son las siguientes:
Incompresibilidad: Los lquidos no se pueden comprimir.
Movimiento libre de sus molculas: Los lquidos se adaptan a la superficie que los
contiene.
Viscosidad: Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas
sobre otras.
Densidad.: Relacin entre el peso y el volumen de un lquido). D=P/V La densidad
patrn es la del agua que es 1, es decir un decmetro cbico pesa un kilo. El
principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen
del lquido y en todas direcciones. Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue
empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite

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a travs de tuberas metlicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros
hidrulicos, motores, etc .Un circuito hidrulico bsico podra constar de un
depsito de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un
cilindro que acta.
Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos.
Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:
- Bombas.
- Tuberas.
- Vlvulas.
- Depsitos.
- Cilindros o botellas.
- Motores.
- Filtros.
Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente:
Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de
una fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un
lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin. Se dice que una bomba es de
desplazamiento negativo cuando su rgano propulsor no contiene elementos
mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola.
Otra definicin para aclarar los trminos dice que las bombas de desplazamiento
negativo son las que desplazan una cantidad variable de lquido dependiendo de la
presin del sistema. A mayor presin menor cantidad de lquido desplazar.

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A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el
rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica
recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la
proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy
importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga
contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso
lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira
en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga
con el mximo consumo de fuerza matriz.
Bombas hidrulicas de engranajes o piones
Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante usados en
la maquinaria. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados
acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El
pin motriz o principal esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando
generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisin, etc.
Las tuberas de aspiracin o succin y de salida o descarga van conectadas cada
una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. Los dientes de los piones al entrar

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en contacto por l lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos, en
tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la
aspiracin del aceite en los mismos huecos. Los ejes de ambos engranajes estn
soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados encada extremo. El aceite es
atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene yes
transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin
hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a
travs del punto de engrane.
Bombas hidrulicas de paletas
Las bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos de
diversas mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas hidrulicos
de direccin de las mquinas. Constan de varias partes:
a. Anillo excntrico.
b. Rotor.
c. Paletas.
d. Tapas o placas de extremo.
El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el
estriado interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la
paleta y el anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el
giro del rotor, en estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para
garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta
fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su
alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el
apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la

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paleta. Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las
potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
Bombas hidrulicas de pistones
Las bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que
van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones
de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje. Estas bombas disponen de
varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos pistones estn
aspirando lquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos
pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba; el lquido
pasa al interior del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente es
expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo as el caudal. La eficiencia
de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier otro tipo,
venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de
engranajes o de paletas. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen
muy sensibles a la contaminacin del lquido. Segn la disposicin de los pistones
con relacin al eje que los acciona, estas bombas pueden clasificarse en tres tipos:
1. Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje.
2. Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios.
3. Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por
bielas.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con
tubos rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias
capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin
para la cual estn diseados.

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Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan
los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento.
Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero bsicamente las
funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos. Podemos hablar de
vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de seguridad,
compensadoras, pilotadas, anti-retorno, moduladoras, combinadas, etc.
Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los
circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta ms
cmodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por seales elctricas y en
unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos
principales que son menos propensos a las averas.
Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen
durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece
la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con respiradero que no
mantienen presin en su interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes
colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el
sistema de cierre de la tapa que vara en funcin de la presin que tengan que
soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las
tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.
Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan
generalmente para la traslacin de las mquinas.
Filtros hidrulicos van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele
pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su

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eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin
porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian
antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a
restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til de
las mismas. Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los
circuitos hidrulicos tanto en cuanto a su configuracin, (nuevos elementos
electrnicos, sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en
cuanto a su tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con
mecanizados ms finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez
es ms critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los mantenimientos
de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se estn acortando.
Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de
algn componente, por sus especiales caractersticas, trasladar la contaminacin
inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga
que desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema.
3.12 Sistema de frenos
3.13 Sistema de direccin
El sistema de direccin hidrulica proporciona una direccin precisa y
controlable. El sistema de direccin consiste en un circuito separado de los
dems circuitos hidrulicos para impedir la contaminacin cruzada y
mejorar la facilidad de servicio. Hay acumuladores que proporcionan la
direccin auxiliar para uso de emergencia. Se ha diseado para
proporcionar tres giros de 90 grados como mnimo antes de fallar el motor.

3.14 Sistema elctrico

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Sistema elctrico se denomina a un conjunto de dispositivos cuya funcin
es proveer la energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento
de los accesorios elctricos tales como luces, electrodomsticos y diversos
instrumentos.
Cuando los expertos disean un sistema elctrico lo hacen pensando en
cmo proveer energa an en las peores condiciones de operacin; los
sistemas de 12 volts son los ms tradicionales y, a su vez, los menos
costosos, los de 24 volts se consideran los ms eficientes. En la actualidad
los sistemas elctricos de las mquinas han evolucionado tremendamente
comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo. La
introduccin de la electrnica en ellos hace que cada nuevo modelo que
sale al mercado suponga la introduccin de nuevos componentes y nuevas
funciones.
Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms arrancar la
mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el
motor, utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc.
Los componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico
sirven en su mayora para efectuar un control ms fino de los distintos
componentes como la inyeccin del motor, control de cambios de la
servotransmisin, control de las funciones hidrulicas, etc, y todo ello de
una forma que permite el ajuste o modificacin de los parmetros de
funcionamiento, de manera que la mquina se adapte en cada momento a
las condiciones en que trabaja, de una forma automtica.

31

3.15 Sistema de alimentacin de combustible
Es el encargado de proveer de combustible al motor, desde el tanque al
carburador o los inyectores, quien lo entrega dosificado y mezclado con aire
de acuerdo a las necesidades del consumo del motor.

3.16 Sistema de refrigeracin
Todos los motores de combustin interna se calientan durante el
funcionamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro de
los cilindros. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente
calor como para mantener el motor a una temperatura apropiada para la
operacin, pero no debe eliminar tanto calor como para que el motor
funcione en fro. Adems, en ciertas aplicaciones, el sistema de
enfriamiento debe eliminar tambin el calor.

La ilustracin de la derecha se muestra un sistema de enfriamiento
marcando el recorrido del refrigerante.

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la
vida til de la mquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamao
apropiado, o si no recibe buena atencin de mantenimiento o si la mquina
no se opera de la forma debida, puede producirse recalentamiento o

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exceso de enfriamiento. Como estos dos factores pueden a cortar la vida
til del motor o causar un rendimiento deficiente, es muy importante
descubrir y corregir de inmediato cualquier problema en el sistema de
enfriamiento. Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayora tiene un
radiador y un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros
usan un intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de
enfriamiento. Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de
enfriamiento son: refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del
motor, termostatos, ventilador y radiador. Durante el funcionamiento
normal, la bomba de agua enva refrigerante al bloque del motor a travs
del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye despus a travs del
bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es enviado a
las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del termostato.
Cuando el motor esta fro, los termostatos impiden el flujo del refrigerante
hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua.
Al ir aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos
comienzan a abrirse y permiten que parte del refrigerante fluya al radiador.
3.17 Sistema de instrumentacin.
Son los dispositivos que permiten monitorear permanentemente el
funcionamiento de la mquina. Este sistema incluye manmetros,
indicadores de nivel de agua y de aceite, voltmetros, ampermetros,
hormetro, inclinmetro, medidores de temperatura, etc

3.18 Herramienta de trabajo
Es la parte de la mquina que realmente ejecuta la actividad. Las
herramientas estn constituidas por hojas, cucharones, cajas, rodillos,
ruedas y todos los mecanismos que controlan sus movimientos.
Es muy importante tener en cuenta que los compactadores son las nicas
mquinas en las cuales la unidad de trnsito es, a la vez, y al menos

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parcialmente, la herramienta de trabajo.

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